一种对下肢康复按摩且具有保护措施的医疗设备

摘要

本发明公开的一种对下肢康复按摩且具有保护措施的医疗设备，包括康复本体，所述康复本体内设有开口向前的工作腔，所述工作腔的后端壁上固设有保护底座，本发明主要应用于对人体下肢进行康复运动同时进行保护，在康复运行的过程中，通过了受推块与脚部的抵接触发推动机构，进而达到了在康复运行时对脚底进行按摩，当遇到紧急状况时，通过了主动块的移动触发制动机构，进而使从动齿轮和主动齿轮脱离啮合，进而达到了紧急的制动效果，进而达到保护人体下肢的目的，通过了限位块能够抵住推动尖块防止主动块恢复至初始位置，进而保证按摩滑座不会突然的启动运行。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗康复设备相关领域，具体为一种对下肢康复按摩且具有保护措施的医疗设备。

背景技术

下肢康复设备是帮助患者进行肢体康复的设备，现有的康复设备容易在康复运行过程中对人造成二次伤害，同时会造成不可弥补的伤害，不容易控制康复运动的强度，有的康复设备需要患者自行移动，进而容易产生意外的情况，本发明阐述的一种对下肢康复按摩且具有保护措施的医疗设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种对下肢康复按摩且具有保护措施的医疗设备，本发明所述的一种对下肢康复按摩且具有保护措施的医疗设备，包括康复本体，所述康复本体内设有开口向前的工作腔，所述工作腔的后端壁上固设有保护底座，所述保护底座内开设有以所述保护底座为对称中心左右对称的两个抵接腔以及位于两个所述抵接腔之间的传动腔，所述抵接腔的左右两段上下端壁间转动设有以所述抵接腔为对称中心左右对称的两根导向轴，所述导向轴的上端转动连接在所述工作腔的上端壁内且所述导向轴的下端转动连接在所述工作腔的底壁内，两个所述导向轴的外周上滑动分别设有滑动板且所述滑动板分别设在所述导向轴的上下侧外周上，所述滑动板的上段前端面上固设有按摩滑座，所述按摩滑座内开设有啮合腔和开口向下的按摩腔，所述抵接腔内设有制动机构，所述制动机构包括固设在所述导向轴上下端壁上的两个限位块，所述限位块内设有左右贯通的限位腔，所述限位腔相互远离的一端壁上相连通的分别设有伸缩腔，所述伸缩腔的左右端壁间上下滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆相互靠近的一端固设在所述限位腔相互靠近的一端壁上，所述伸缩杆的外周上设有连接弹簧，两个所述连接弹簧相互靠近的一端固设在所述限位腔相互靠近的一端壁上且所述连接弹簧相互远离的一端固设在所述限位腔相互远离的一端壁上，所述限位块相互靠近的一端上抵接设有推动尖块，所述推动尖块相互靠近的一端上固设有主动块，所述推动尖块相互远离的一端上呈尖角状，所述抵接腔相互远离的一端壁内与所述工作腔之间相连通的分别设有滑动腔，所述主动块在所述滑动腔的上下端壁间左右滑动，所述主动块相互靠近的一端上固连有复位弹簧，所述复位弹簧相互靠近的一端固连在所述抵接腔相互靠近的一端壁上，所述啮合腔内设有推动机构，所述推动机构包括在所述啮合腔的左右端壁间上下滑动的移动板，所述移动板的底面上固设有以所述啮合腔为对称中心左右对称的两个受推块，所述啮合腔的底壁与所述按摩腔的上端壁之间相连通的设有两个移动腔，所述受推块在所述移动腔的左右端壁间上下滑动，所述受推块的下端伸入到所述按摩腔内，所述移动板的上端面固连有两个压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固连在所述啮合腔的上端壁。

可优选的，所述传动腔的前后端壁间固设有以所述传动腔为对称中心左右对称的两根固定轴，所述从动齿轮的外周上转动连接设有转动齿轮，所述转动齿轮相互靠近的一端面上啮合分别设有主动齿条，所述主动齿条相互靠近的一端面是哪个固设有受推杆，所述传动腔的上端壁与所述工作腔之间相连通的设有推动腔，所述受推杆在所述推动腔的左右端壁间上下滑动，所述受推杆的下端面固连有受压弹簧，所述受压弹簧的下端固连在所述传动腔的底壁上，所述传动腔的左右端壁内与两个所述抵接腔相互靠近的一端壁相连通的分别设有两个复位腔，所述复位腔内上下滑动设有直杆，所述直杆相互远离的一端伸入到所述抵接腔内且所述直杆相互远离的一端固设在所述限位块相互靠近的一端面上，上侧所述直杆相互靠近的一端面上固设有从动齿条，所述从动齿条相互靠近的一端面啮合在所述固定轴相互远离的一端面上，下侧所述直杆相互靠近的一端面固设在所述受推杆的下段左右端面上。

可优选的，所述工作腔的底壁上固设有以所述工作腔为对称中心左右对称的两个驱动底座，所述驱动底座内开设有电机腔，所述电机腔的底壁上固设有导滑底座，所述导滑底座的上端内设有开口向上的导滑槽，沿着所述导滑槽左右滑动设有大电机，所述大电机的上端面动力连接设有电机轴，所述电机轴的上端固设有主动齿轮，所述主动齿轮相互远离的一端啮合设有从动齿轮，所述从动齿轮的上端面内固设有齿轮轴，所述齿轮轴的上端伸入到所述工作腔且转动连接在所述工作腔的上端壁内，所述齿轮轴上螺纹连接设有螺纹矩形块，两个所述螺纹矩形块相互靠近的一端面固设在两个所述按摩滑座相互远离的一端面上，所述电机轴的上段外周上转动连接设有转动块，所述转动块相互靠近的一侧上端面固设有推动杆，所述推动杆的上端伸入到所述抵接腔内，所述抵接腔的底壁与所述工作腔之间相连通的设有贯通腔，所述推动杆在所述贯通腔内滑动，所述推动杆的上端面固设在所述主动块的底面上。

可优选的，所述啮合腔的上端壁内固定安装有小电机，所述小电机的底面动力连接设有短轴，所述短轴的下端面固设有传动齿轮，所述传动齿轮的左右端面分别啮合设有啮合齿轮，所述啮合齿轮的下端面固设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴的中段转动连接在所述啮合腔内且所述锥齿轮轴的下段外周上固设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮相互靠近的一端面上啮合设有从动锥齿轮，两个所述从动锥齿轮相互靠近的一端面上固设有转动轴，所述啮合腔的底壁上固设有固定块，所述转动轴转动连接在所述固定块内，所述啮合腔的底壁与所述主动齿轮的上端壁间相连通的设有两个旋转腔，所述啮合腔的中段上设有上下贯通的两个转动腔，所述旋转腔的左右端壁间转动设有偏心轮，所述偏心轮固设在所述转动轴的外周上，所述偏心轮在所述转动腔的左右端壁间转动且所述偏心轮的下端伸入到所述按摩腔内。

本发明的有益效果是：本发明主要应用于对人体下肢进行康复运动同时进行保护，在康复运行的过程中，通过了受推块与脚部的抵接触发推动机构，进而达到了在康复运行时对脚底进行按摩，当遇到紧急状况时，通过了主动块的移动触发制动机构，进而使从动齿轮和主动齿轮脱离啮合，进而达到了紧急的制动效果，进而达到保护人体下肢的目的，通过了限位块能够抵住推动尖块防止主动块恢复至初始位置，进而保证按摩滑座不会突然的启动运行。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种对下肢康复按摩且具有保护措施的医疗设备的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种对下肢康复按摩且具有保护措施的医疗设备，包括康复本体11，所述康复本体11内设有开口向前的工作腔22，所述工作腔22的后端壁上固设有保护底座19，所述保护底座19内开设有以所述保护底座19为对称中心左右对称的两个抵接腔26以及位于两个所述抵接腔26之间的传动腔65，所述抵接腔26的左右两段上下端壁间转动设有以所述抵接腔26为对称中心左右对称的两根导向轴25，所述导向轴25的上端转动连接在所述工作腔22的上端壁内且所述导向轴25的下端转动连接在所述工作腔22的底壁内，两个所述导向轴25的外周上滑动分别设有滑动板23且所述滑动板23分别设在所述导向轴25的上下侧外周上，所述滑动板23的上段前端面上固设有按摩滑座33，所述按摩滑座33内开设有啮合腔36和开口向下的按摩腔47，所述抵接腔26内设有制动机构101，所述制动机构101包括固设在所述导向轴25上下端壁上的两个限位块63，所述限位块63内设有左右贯通的限位腔56，所述限位腔56相互远离的一端壁上相连通的分别设有伸缩腔53，所述伸缩腔53的左右端壁间上下滑动设有伸缩杆54，所述伸缩杆54相互靠近的一端固设在所述限位腔56相互靠近的一端壁上，所述伸缩杆54的外周上设有连接弹簧55，两个所述连接弹簧55相互靠近的一端固设在所述限位腔56相互靠近的一端壁上且所述连接弹簧55相互远离的一端固设在所述限位腔56相互远离的一端壁上，所述限位块63相互靠近的一端上抵接设有推动尖块64，所述推动尖块64相互靠近的一端上固设有主动块20，所述推动尖块64相互远离的一端上呈尖角状，所述抵接腔26相互远离的一端壁内与所述工作腔22之间相连通的分别设有滑动腔21，所述主动块20在所述滑动腔21的上下端壁间左右滑动，所述主动块20相互靠近的一端上固连有复位弹簧62，所述复位弹簧62相互靠近的一端固连在所述抵接腔26相互靠近的一端壁上，所述啮合腔36内设有推动机构102，所述推动机构102包括在所述啮合腔36的左右端壁间上下滑动的移动板37，所述移动板37的底面上固设有以所述啮合腔36为对称中心左右对称的两个受推块45，所述啮合腔36的底壁与所述按摩腔47的上端壁之间相连通的设有两个移动腔46，所述受推块45在所述移动腔46的左右端壁间上下滑动，所述受推块45的下端伸入到所述按摩腔47内，所述移动板37的上端面固连有两个压缩弹簧38，所述压缩弹簧38的上端固连在所述啮合腔36的上端壁，当人感觉到康复运动不舒适时，需要对康复运动进行紧急暂停，此时推动主动块20移动，进而带动主动块20在滑动腔21内滑动，进而不断压缩复位弹簧62，进而带动推动尖块64移动，进而使推动尖块64抵接至限位块63上，进而带动限位块63移动，进而带动伸缩杆54在伸缩腔53内滑动，进而不断压缩连接弹簧55，当推动尖块64移动到限位块63的内侧时，推动尖块64被限位块63卡住，进而达到了限制的目的，当下肢脚部进入到按摩腔47内时，进而抵接至受推块45，进而带动受推块45在移动腔46内滑动，进而带动移动板37在啮合腔36内滑动，进而不断压缩压缩弹簧38。

有益地，所述传动腔65的前后端壁间固设有以所述传动腔65为对称中心左右对称的两根固定轴61，所述从动齿轮16的外周上转动连接设有转动齿轮60，所述转动齿轮60相互靠近的一端面上啮合分别设有主动齿条59，所述主动齿条59相互靠近的一端面是哪个固设有受推杆32，所述传动腔65的上端壁与所述工作腔22之间相连通的设有推动腔58，所述受推杆32在所述推动腔58的左右端壁间上下滑动，所述受推杆32的下端面固连有受压弹簧35，所述受压弹簧35的下端固连在所述传动腔65的底壁上，所述传动腔65的左右端壁内与两个所述抵接腔26相互靠近的一端壁相连通的分别设有两个复位腔66，所述复位腔66内上下滑动设有直杆34，所述直杆34相互远离的一端伸入到所述抵接腔26内且所述直杆34相互远离的一端固设在所述限位块63相互靠近的一端面上，上侧所述直杆34相互靠近的一端面上固设有从动齿条57，所述从动齿条57相互靠近的一端面啮合在所述固定轴61相互远离的一端面上，下侧所述直杆34相互靠近的一端面固设在所述受推杆32的下段左右端面上，当需要启动康复运动时，向下推动受推杆32，进而带动受推杆32在推动腔58内滑动，进而不断压缩受压弹簧35，进而带动主动齿条59移动，进而带动转动齿轮60绕着固定轴61转动，进而带动从动齿条57移动，进而带动上侧的直杆34移动，进而带动上侧的限位块63移动，受推杆32的移动带动下侧直杆34移动，进而带动下侧限位块63移动，进而带动两个限位块63相互远离，进而达到了使限位块63不在限制推动尖块64的目的，进而使主动块20恢复至初始位置。

有益地，所述工作腔22的底壁上固设有以所述工作腔22为对称中心左右对称的两个驱动底座12，所述驱动底座12内开设有电机腔13，所述电机腔13的底壁上固设有导滑底座30，所述导滑底座30的上端内设有开口向上的导滑槽31，沿着所述导滑槽31左右滑动设有大电机14，所述大电机14的上端面动力连接设有电机轴15，所述电机轴15的上端固设有主动齿轮17，所述主动齿轮17相互远离的一端啮合设有从动齿轮16，所述从动齿轮16的上端面内固设有齿轮轴18，所述齿轮轴18的上端伸入到所述工作腔22且转动连接在所述工作腔22的上端壁内，所述齿轮轴18上螺纹连接设有螺纹矩形块24，两个所述螺纹矩形块24相互靠近的一端面固设在两个所述按摩滑座33相互远离的一端面上，所述电机轴15的上段外周上转动连接设有转动块29，所述转动块29相互靠近的一侧上端面固设有推动杆27，所述推动杆27的上端伸入到所述抵接腔26内，所述抵接腔26的底壁与所述工作腔22之间相连通的设有贯通腔28，所述推动杆27在所述贯通腔28内滑动，所述推动杆27的上端面固设在所述主动块20的底面上，当大电机14运行驱动电机轴15转动时，进而带动主动齿轮17转动，进而带动从动齿轮16转动，进而带动齿轮轴18转动，进而带动螺纹矩形块24移动，进而达到了带动按摩滑座33移动的目的，当主动块20移动时，进而带动推动杆27在贯通腔28内滑动，进而带动转动块29移动，进而带动电机轴15移动，进而带动大电机14在导滑槽31内滑动，进而使从动齿轮16和主动齿轮17断开啮合，进而使从动齿轮16停止转动，进而使螺纹矩形块24停止移动，进而达到了紧急制动的目的。

有益地，所述啮合腔36的上端壁内固定安装有小电机42，所述小电机42的底面动力连接设有短轴43，所述短轴43的下端面固设有传动齿轮41，所述传动齿轮41的左右端面分别啮合设有啮合齿轮39，所述啮合齿轮39的下端面固设有锥齿轮轴40，所述锥齿轮轴40的中段转动连接在所述啮合腔36内且所述锥齿轮轴40的下段外周上固设有主动锥齿轮48，所述主动锥齿轮48相互靠近的一端面上啮合设有从动锥齿轮49，两个所述从动锥齿轮49相互靠近的一端面上固设有转动轴50，所述啮合腔36的底壁上固设有固定块52，所述转动轴50转动连接在所述固定块52内，所述啮合腔36的底壁与所述主动齿轮17的上端壁间相连通的设有两个旋转腔67，所述啮合腔36的中段上设有上下贯通的两个转动腔44，所述旋转腔67的左右端壁间转动设有偏心轮51，所述偏心轮51固设在所述转动轴50的外周上，所述偏心轮51在所述转动腔44的左右端壁间转动且所述偏心轮51的下端伸入到所述按摩腔47内，当移动板37移动时，进而带动锥齿轮轴40移动，进而带动啮合齿轮39移动，进而带动主动锥齿轮48移动，进而使主动锥齿轮48与从动锥齿轮49啮合，此时啮合齿轮39与传动齿轮41啮合，小电机42运行驱动短轴43转动，进而带动传动齿轮41转动，进而带动啮合齿轮39转动，进而带动锥齿轮轴40转动，进而带动主动锥齿轮48转动，进而带动从动锥齿轮49转动，进而带动转动轴50转动，进而带动偏心轮51转动，进而使偏心轮51不断抵接人的脚底，进而达到了按摩康复的目的。

以下结合图1至图4对本文中的一种对下肢康复按摩且具有保护措施的医疗设备的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，大电机14和小电机42未运行，压缩弹簧38和受压弹簧35以及复位弹簧62、连接弹簧55、未被压缩或拉伸，螺纹矩形块24处于初始位置，两个按摩滑座33处于初始位置，受推块45处于初始位置，啮合齿轮39未和传动齿轮41啮合，主动锥齿轮48和从动锥齿轮49未啮合，从动齿轮16和主动齿轮17啮合，主动块20处于初始位置，推动尖块64抵接限位块63但限位块63未卡住推动尖块64，从动齿条57与转动齿轮60啮合，转动齿轮60与主动齿条59啮合，受推杆32处于初始位置。

使用时，当下肢脚部进入到按摩腔47内时，进而抵接至受推块45，进而带动受推块45在移动腔46内滑动，进而带动移动板37在啮合腔36内滑动，进而不断压缩压缩弹簧38，当移动板37移动时，进而带动锥齿轮轴40移动，进而带动啮合齿轮39移动，进而带动主动锥齿轮48移动，进而使主动锥齿轮48与从动锥齿轮49啮合，此时啮合齿轮39与传动齿轮41啮合，小电机42运行驱动短轴43转动，进而带动传动齿轮41转动，进而带动啮合齿轮39转动，进而带动锥齿轮轴40转动，进而带动主动锥齿轮48转动，进而带动从动锥齿轮49转动，进而带动转动轴50转动，进而带动偏心轮51转动，进而使偏心轮51不断按摩人的脚底，进而达到了按摩康复的目的；

当脚处于按摩腔47内时，此时人平躺在康复本体11上，当需要启动康复运动时，此时大电机14运行驱动电机轴15转动时，进而带动主动齿轮17转动，进而带动从动齿轮16转动，进而带动齿轮轴18转动，进而带动螺纹矩形块24移动，进而达到了带动按摩滑座33移动的目的，进而带动两个按摩滑座33不断移动，当移动到末端时，大电机14开始反向转动，带动按摩滑座33恢复至初始位置，进而使两腿不断的进行康复运行；

当人感觉到康复运动运行不舒适时，需要对康复运动进行紧急暂停，此时推动主动块20移动，进而带动主动块20在滑动腔21内滑动，进而不断压缩复位弹簧62，进而带动推动尖块64移动，进而使推动尖块64抵接至限位块63上，进而带动限位块63移动，进而带动伸缩杆54在伸缩腔53内滑动，进而不断压缩连接弹簧55，当推动尖块64移动到限位块63的内侧时，推动尖块64被限位块63卡住，进而达到了限制的目的，当主动块20移动时，进而带动推动杆27在贯通腔28内滑动，进而带动转动块29移动，进而带动电机轴15移动，进而带动大电机14在导滑槽31内滑动，进而使从动齿轮16和主动齿轮17断开啮合，进而使从动齿轮16停止转动，进而使螺纹矩形块24停止移动，进而达到了紧急制动的目的；

当需要再次启动康复运动时，向下推动受推杆32，进而带动受推杆32在推动腔58内滑动，进而不断压缩受压弹簧35，进而带动主动齿条59移动，进而带动转动齿轮60绕着固定轴61转动，进而带动从动齿条57移动，进而带动上侧的直杆34移动，进而带动上侧的限位块63移动，受推杆32的移动带动下侧直杆34移动，进而带动下侧限位块63移动，进而带动两个限位块63相互远离，进而达到了使限位块63不在限制推动尖块64的目的，进而使主动块20恢复至初始位置，进而使从动齿轮16和主动齿轮17再次处于啮合状态，进而能够重新进行康复运行。

本发明的有益效果是：本发明主要应用于对人体下肢进行康复运动同时进行保护，在康复运行的过程中，通过了受推块与脚部的抵接触发推动机构，进而达到了在康复运行时对脚底进行按摩，当遇到紧急状况时，通过了主动块的移动触发制动机构，进而使从动齿轮和主动齿轮脱离啮合，进而达到了紧急的制动效果，进而达到保护人体下肢的目的，通过了限位块能够抵住推动尖块防止主动块恢复至初始位置，进而保证按摩滑座不会突然的启动运行。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。