四绳抓斗起重机的钢丝绳预紧控制装置及方法

摘要

本发明涉及起重机技术领域，公开了一种四绳抓斗起重机的钢丝绳预紧控制装置及方法，所述装置包括检测机构，用于检测所述抓斗的物理参数；驱动机构，包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述起重机的第一卷筒相连，用于驱动所述第一卷筒上的升降钢丝绳，所述第二驱动组件与所述起重机的第二卷筒相连，用于驱动所述第二卷筒上的开闭钢丝绳；控制器，所述控制器分别与所述检测机构和驱动机构相连，当抓斗为落料状态，控制器控制驱动机构以使升降钢丝绳达到预紧状态。本发明解决了常规四绳抓斗在抓料闭合时，升降钢丝绳与开闭钢丝绳不能自动保持同步绷紧状态，导致工作效率低，钢丝绳受力不均使用寿命短等问题。