一种基于自适应关键点热图的车辆检测方法及装置

摘要

本发明提供一种基于自适应关键点热图的车辆检测方法及装置，属于计算机视觉、目标检测与识别技术领域；包括通过自适应可变半径高斯核渲染关键点热图，提取到车辆目标的中心点，然后通过车辆目标宽和高的信息，回归得到车辆目标尺寸、位置等信息；关键点热图的渲染采用自适应策略，高斯核半径随着目标宽和高的变化而变化，在道路拥挤条件下预测的边界框更加紧凑，计算坐标范围由整个特征图缩小为目标边界框内，能够加快网络收敛；在道路拥挤的视频场景下能有效解决密集遮挡车辆之间漏检、误检、检测精度不高的问题，能够满足在拥挤道路监控视频下对车辆检测速度和准确度的需求，对于智能交通管理工作具有重大的意义。