一种基于网上商城商品数据采集分析的统计收集装置

摘要

本发明公开了一种基于网上商城商品数据采集分析的统计收集装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有桌架，所述桌架的两侧面对称焊接有四个连接架，四个所述连接架相斥的一侧面对称焊接有两个板体，所述底板的上表面固定连接有机械臂基座电机，所述机械臂基座电机的上表面后部固定连接有信号收发器；通过PLC控制器连通所有电气元件，实现全程自动化控制，避免了人为分拣的繁琐步骤；通过两个激光传感器的扫描确定包裹的具体尺寸数据，发送至PLC控制器后选择预定程序，控制机械臂对其分类处理，并且由信号收发器基于互联网向外界PC端输入实时信号（几点几分，挑拣尺寸为某某的包裹于某某），汇编成具体信息供工作人员使用与参考。

说明书

技术领域

本发明涉及物流产品运输及分拣装置技术领域，具体为一种基于网上商城商品数据采集分析的统计收集装置。

背景技术

随着时代的发展与科技的进步，传统的物流系统的需求量愈发增大，随之而来暴露出了一个问题——包裹在分拣中心分拣过程中，其外形的高度与长度有大有小，如果不经分类就进行装车，不仅会造成车厢内产生空隙，造成空间浪费，并且在运输过程中由于这种空隙的存在会导致包裹有空间进行颠簸，容易对其外包装甚至内部商品造成破坏。

目前的分类方法多为工作人员人为测量随后搬运分拣，不仅费时费力且效率低下。为此，提出一种基于网上商城商品数据采集分析的统计收集装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于网上商城商品数据采集分析的统计收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于网上商城商品数据采集分析的统计收集装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有桌架，所述桌架的两侧面对称焊接有四个连接架，四个所述连接架相斥的一侧面对称焊接有两个板体，所述底板的上表面固定连接有机械臂基座电机，所述机械臂基座电机的上表面后部固定连接有信号收发器，所述机械臂基座电机的上表面固定连接有第一连板，所述第一连板的内侧壁铰接有第二连板，所述第二连板的内侧壁铰接有第三连板，所述第三连板的内侧壁铰接有第四连板，所述第四连板的前表面铰接有连接壳体，所述板体的内侧壁固定连接有第一导轨。

作为本技术方案的进一步优选的：所述板体的外表面固定连接有第六电机。

作为本技术方案的进一步优选的：所述信号收发器的后表面固定连接有PLC控制器。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一连板的内侧壁固定连接有第一电机，所述第二连板的内侧壁固定连接有第二电机，所述第三连板的内侧壁固定连接有第三电机。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一电机的输出轴与所述第二连板焊接，所述第二电机的输出轴与所述第三连板焊接，所述第三电机的输出轴与所述第四连板焊接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述连接壳体的前表面上部、下部与两侧对称铰接有四个第一连块，所述第一连块的内侧壁铰接有第二连块，所述第二连块的外表面粘接有海绵垫。

作为本技术方案的进一步优选的：所述连接壳体的前表面上部、下部与两侧对称固定连接有四个第四电机，所述第二连块的内侧壁固定连接有第五电机，所述第四电机的输出轴与所述第一连块焊接，所述第五电机的输出轴与所述第二连块焊接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一导轨的前表面固定连接有第一气泵，所述第一气泵的输出轴固定连接有滑块，所述滑块的内侧壁与所述第一导轨相适配，所述滑块的外表面固定连接有第一激光传感器。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑块的外表面焊接有第二导轨，所述第二导轨的下表面固定连接有第二气泵，所述第二气泵的输出轴固定连接有第二激光传感器，所述第二激光传感器的内侧壁与所述第二导轨相适配。

作为本技术方案的进一步优选的：所述信号收发器、所述第一激光传感器和所述第二激光传感器的电性输出端与所述PLC控制器的电性输入端电性连接，所述PLC控制器的电性输出端与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述第六电机、所述第一气泵和所述第二气泵的电性输入端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、通过PLC控制器连通所有电气元件，实现全程自动化控制，避免了人为分拣的繁琐步骤。

二、通过两个激光传感器的扫描确定包裹的具体尺寸数据，发送至PLC控制器后选择预定程序，控制机械臂对其分类处理，并且由信号收发器基于互联网向外界PC端输入实时信号（几点几分，挑拣尺寸为某某的包裹于某某），汇编成具体信息供工作人员使用与参考。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的机械臂基座电机结构示意图；

图3为本发明的图2的A区第一连块局部放大立体结构示意图；

图4为本发明的桌架立体结构示意图；

图5为本发明的第一导轨与滑块配合立体结构示意图；

图6为本发明的滑块立体结构示意图；

图7为本发明的PLC控制器逻辑编程电路图；

图8为本发明的PLC控制器接线示意图。

图中：1、底板；2、桌架；3、连接架；4、板体；5、机械臂基座电机；6、信号收发器；7、PLC控制器；8、第一连板；9、第二连板；10、第三连板；11、第四连板；12、连接壳体；13、第一电机；14、第二电机；15、第三电机；16、第四电机；17、第五电机；18、第一连块；19、第二连块；1901、海绵垫；20、第六电机；21、第一导轨；22、第一气泵；23、滑块；24、第一激光传感器；25、第二气泵；26、第二导轨；27、第二激光传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种基于网上商城商品数据采集分析的统计收集装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有桌架2，桌架2的两侧面对称焊接有四个连接架3，四个连接架3相斥的一侧面对称焊接有两个板体4，底板1的上表面固定连接有机械臂基座电机5，机械臂基座电机5的上表面后部固定连接有信号收发器6，机械臂基座电机5的上表面固定连接有第一连板8，第一连板8的内侧壁铰接有第二连板9，第二连板9的内侧壁铰接有第三连板10，第三连板10的内侧壁铰接有第四连板11，第四连板11的前表面铰接有连接壳体12，板体4的内侧壁固定连接有第一导轨21。

本实施例中，具体的：板体4的外表面固定连接有第六电机20；板体4作为传送带的最后部位负责运送有前置转送带传递而来的包裹，而第六电机20的输出轴设置为反转模式，阻止到此为止的包裹继续前进。

进一步的：信号收发器6的后表面固定连接有PLC控制器7；PLC控制器7的具体型号为三菱FX5UC-96MT/DSS

在上述方案的基础上：第一连板8的内侧壁固定连接有第一电机13，第二连板9的内侧壁固定连接有第二电机14，第三连板10的内侧壁固定连接有第三电机15。

本实施例中，具体的：第一电机13的输出轴与第二连板9焊接，第二电机14的输出轴与第三连板10焊接，第三电机15的输出轴与第四连板11焊接；第一电机13、第二电机14与第三电机15可以控制第一连板8、第二连板9、第三连板10与第四连板11灵活运动，实现机械臂功能。

进一步的：连接壳体12的前表面上部、下部与两侧对称铰接有四个第一连块18，第一连块18的内侧壁铰接有第二连块19，第二连块19的外表面粘接有海绵垫1901；海绵垫1901可以防止第二连块19的刚体特性夹破包裹。

在上述方案的基础上：连接壳体12的前表面上部、下部与两侧对称固定连接有四个第四电机16，第一连块18的内侧壁固定连接有第五电机17，第四电机16的输出轴与第一连块18焊接，第五电机17的输出轴与第二连块19焊接；第四电机16与第五电机17可以控制第一连块18与第二连块19灵活运动，实现夹紧与放松的功能。

本实施例中，具体的：第一导轨21的前表面固定连接有第一气泵22，第一气泵22的输出轴固定连接有滑块23，滑块23的内侧壁与第一导轨21相适配，滑块23的外表面固定连接有第一激光传感器24；滑块23可以在第一气泵22的控制下沿着第一导轨21滑动，第一激光传感器24可以发射测距激光，测量激光前的障碍物长度信息。

进一步的：滑块23的外表面焊接有第二导轨26，第二导轨26的下表面固定连接有第二气泵25，第二气泵25的输出轴固定连接有第二激光传感器27，第二激光传感器27的内侧壁与第二导轨26相适配；在第二气泵25的控制下，第二激光传感器27可以沿着第二导轨26上下运动，并且发射测距激光可以测量激光前的障碍物高度信息。

在上述方案的基础上：信号收发器6、第一激光传感器24和第二激光传感器27的电性输出端与PLC控制器7的电性输入端电性连接，PLC控制器7的电性输出端与第一电机13、第二电机14、第三电机15、第四电机16、第五电机17、第六电机20、第一气泵22和第二气泵25的电性输入端电性连接。

本实施例中，请参阅图7，本发明的PLC控制器逻辑编程电路图：图中按钮X0为启动按钮，按钮X1为急停按钮，继电器Y0、Y6、Y7、Y8、Y9和Y11为PLC控制器7自身的继电器，Y1为第一激光传感器24，Y2为第二激光传感器27，Y3为第一气泵22，Y4为第二气泵25，Y5为信号接收器6，Y10为第一电机13，Y11为第二电机14，Y12为第三电机15，Y13为第四电机16，Y17为第五电机17，Y16为机械臂基座电机5，D0为PLC控制器7自身的寄存器；当按下X0时，Y0启动且自锁，并开启Y1与Y2，同时接通Y3与Y4，并将信号上传至Y5，随后通过DO进行寄存，根据Y5所传递的具体信息，电路根据以下编程步骤进行：

一、启动Y7并联通开启Y10

二、启动Y8并联通开启Y11

三、启动Y9并联通开启Y12，接通T0开始五秒钟计时；

当计时器T0计时结束后，T0常闭变常开，常开变常闭，随后接通Y13、Y14启动并自锁，并开启计时器T1开始五秒钟计时，五秒钟计时结束后T1常闭变常开，常开变常闭，接通Y15且自锁并上传数据，同时电路根据上传数据自动选择以下编程之一进行运转：

一、Y6接通T2开始五秒钟计时；

二、Y7接通T3开始十秒钟计时；

三、Y8接通T4开始十五秒钟计时；

四、Y9接通T5开始二十秒钟计时；

当T2、T3、T4和T5之一计时结束后，其常闭变常开，常开变常闭，断开上述所有电路后开启T6开始五秒钟计时，计时结束后T6常闭变常开，常开变常闭，接通第二道程序中的Y3，开始循环上述动作；当按下急停按钮X1则断开所有行进电路，实现设备的关停。

工作原理或者结构原理，使用时：按下PLC控制器7的启动按钮，第一激光传感器24与第二激光传感器27开始工作，如果前面没有障碍物（即没有包裹再次）则不会传递信号。

板体4作为传送带的最后部位负责运送有前置转送带传递而来的包裹，而第六电机20的输出轴设置为反转模式，阻止到此为止的包裹继续前进。此时的包裹被第一激光传感器24与第二激光传感器27检测到，此时上传数据至信号收发器6于PLC控制器7。

PLC控制器7检测到数据后，首先控制第一气泵22推动滑块23沿着第一导轨21行进，以及启动第二气泵25推动第二激光传感器27沿着第二导轨26上升，此时的第一激光传感器24与第二激光传感器27已经扫描好目前的包裹的尺寸数据，并由PLC控制器7控制上传信号至信号收发器6于外界PC端记录，同时，PLC控制器7根据其寄存器信息选择与目前包裹尺寸匹配或近似匹配的定时器程序，控制第一电机13、第二电机14与第三电机15可以控制第一连板8、第二连板9、第三连板10与第四连板11灵活运动，实现机械臂功能并调整到相应位置，同时第四电机16与第五电机17可以控制第一连块18与第二连块19灵活运动，实现夹紧与放松的功能，将包裹夹紧后抬起。

随后通过寄存器数据选择控制机械臂基座电机5的运转时间，分别有四种方案：五秒、十秒、十五秒与二十秒，分别对应着四十五度、九十度、一百三十五度与一百八十度，在机械臂基座电机5的周围可以人为摆放叉车，由PLC控制器7智能自动化控制所分拣的尺寸相同的包裹被分类摆放，由外界搬运走，随后PLC控制器7开始重复上述运行步骤，通过PLC控制器7按下急停按钮即可实现设备的全面关停。

其中全程的扫描、装箱过程均由PLC控制器7控制信号收发器6向外界PC端输入包裹尺寸与装载信号，工作人员可以根据此技术信息进行汇总处理，方便物流的下一步安排。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。