工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法

摘要

本发明公开了工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法，涉及机器人技术领域，针对现有的工业清扫机器人不方便控制的问题，现提出如下方案，其包括工业清扫机器人和终端计算机，所述工业清扫机器人和终端计算机通过有线或者无线进行连接，所述工业清扫机器人设有行驶轨迹传递系统和行驶轨迹控制系统，所述终端计算机设有数据接收模块、数据源分析模块和数据传递模块。本发明可对工业清扫机器人的行驶轨迹进行有效的控制，从而提高工业清扫机器人的清扫范围和方向，并且可避免人工手动对工业清扫机器人进行控制，节省人力，方便使用者对工业清扫机器人进行使用，使用方便。