智慧工地的工地地图更新方法、装置和计算机设备

摘要

本申请涉及一种智慧工地的工地地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定当前工地地图中各工地地图对象的最近更新时间；根据最近更新时间，从各工地地图对象中确定待更新地图对象；从获得的多路感知数据中，确定与待更新地图对象对应的对象更新数据，感知数据由工地感知设备发送；根据对象更新数据对当前工地地图进行更新，得到更新后的工地地图。采用本方法能够提高工地地图的处理效率。