一种垂直升降装置、齿梳升降机以及塔库

摘要

本发明涉及一种垂直升降装置、齿梳升降机以及塔库。该垂直升降装置的防坠落装置包括防坠挡板，防坠块以及限位挡块；所述防坠块和所述限位挡块接近所述防坠挡板的限位端，并且所述限位端的侧边缘与所述限位挡块的一侧壁可滑动的抵接；所述防坠块的下边缘和所述限位挡块的上边缘在竖直方向上的距离大于所述防坠挡板的宽度，用于将所述限位端限位于两者之间。本发明的防坠落装置，结构简单，能够在不添加其他动力机构的情况下防止升降机发生坠落；同时，本发明的放坠落装置还具有易于安装、反应迅速、稳固限位的优点。

说明书

技术领域

本发明涉及机械防坠落领域，具体而言，涉及一种垂直升降装置、齿梳升降机以及塔库。

背景技术

塔库作为一种新型的停车场所，由于其具有节省空间的优点，以为广泛应用。塔库通过升降机对车辆进行提升和下降，使车辆能够易于驶入和使出。长时间使用后，升降机的悬挂装置容易发生断裂，从而造成安全隐患和财产损失。

现有技术中，虽然防止坠落的装置有多种形式，但由于塔库的特殊构造以及其对节省空间的要求，需要一种结构简单、占用空间小以及无需外部提供力的防坠落装置，使其能够配合升降机，尤其是齿梳升降机使用。同时，由于其升降机承载的车辆较重，还需要防坠落装置具有快速响应的即时要求，而现有技术中未有完全适用于塔库的升降机的防坠落装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于塔库的升降机的垂直升降装置、齿梳升降机以及塔库。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种垂直升降装置，包括导向立柱、升降机提升立柱和防坠挡板，所述升降机提升立柱顶端通过悬挂部悬挂，所述升降机提升立柱相对于所述导向立柱垂直升降；所述防坠落装置包括防坠挡板、至少一个防坠块和限位挡块，所述防坠挡板所在的平面与所述升降机提升立柱的一侧壁平行；所述防坠挡板的两端分别为拉动端和限位端，其中部转动连接于所述升降机提升立柱的一侧壁上；所述拉动端固定安装有为所述防坠挡板提供向上的拉力并在所述升降机提升立柱坠落时可改变拉力大小或断开的第一拉杆，以及提供向下的张力的拉伸弹簧；所述防坠块固定安装在所述导向立柱的一侧壁边缘，所述防坠块向所述导向立柱之外延伸，并垂直于所述防坠挡板；所述限位挡块固定安装在所述升降机提升立柱的一侧壁上，并位于所述防坠挡板的上侧；所述防坠块和所述限位挡块接近所述防坠挡板的限位端，在所述升降机提升立柱坠落时所述防坠挡板的限位端转动至所述限位端限位于述防坠块和所述限位挡块之间。

本实施例的有益效果在于，通过防坠挡板的转动，使其能够被限位挡块和防坠块限位，从而实现防坠落的技术效果。

进一步，所述防坠挡板的限位端侧边缘与下边缘之间的夹角为锐角；

所述防坠块和所述限位挡块的限位方式为，所述防坠挡板的限位端向上旋转，下边缘搭至所述防坠块的上边缘，所述限位端的上边缘受所述限位挡块的下边缘限位。

采用上述进一步技术方的有益效果在于：两者同时对防坠挡板实施限位，能够使防坠挡板稳定地位于防坠块和限位挡块之间。

进一步，所述防坠挡板通过芯轴可转动的安装于所述升降机提升立柱的的一侧壁上；所述芯轴位于所述防坠挡板的中部。

采用上述进一步技术方的有益效果在于：使拉伸弹簧的施力位置能够与防坠块和限位挡块的位置对称布置，进一步增加了限位的稳定性。

进一步，所述防坠挡板拉动端的上部和下部分别连接所述第一拉杆的一端以及所述拉伸弹簧的一端；所述第一拉杆的另一端固定于所述悬挂部上，所述拉伸弹簧的另一端固定于所述升降机提升立柱上。

采用上述进一步技术方的有益效果在于：使第一拉杆和拉伸弹簧的固定更加稳固，防止两者出现脱落而导致的防坠落装置失效的问题。

进一步，所述第一拉杆的一端与所述防坠挡板的拉动端通过开口销易断开的连接。

采用上述进一步技术方的有益效果在于：由于第一拉杆的拉力消失后，防坠落装置才能够发挥作用，因此设置易断开的开口销，在发生坠落时，能够快速断开，使第一拉杆的拉力快速消失，从而能够使防坠落装置及时发挥作用。

进一步，所述悬挂部上固定安装第一拉杆连接件，所述第一拉杆通过所述第一拉杆连接件与所述悬挂部固定连接。

采用上述进一步技术方的有益效果在于：通过第一拉杆连接件与悬挂部连接，能够使第一拉杆进一步稳定地固定在悬挂部上。

进一步，所述拉伸弹簧通过所述第二拉杆和所述第二拉杆连接件固定于所述升降机提升立柱上；所述第二拉杆的一端与所述拉伸弹簧可转动的连接，另一端插入所述第二拉杆连接件上的孔，并且两者可拆卸的连接；所述第二拉杆连接件的任一外侧壁固定于所述升降机提升立柱上。

采用上述进一步技术方的有益效果在于：使拉伸弹簧与升降机提升立柱的连接位置可调整，从而能够根据实际需求调整拉伸弹簧的拉伸程度，进而调整张紧力的大小。

本发明的一种齿梳升降机，包括至少一个垂直升降装置以及承重装置，其特征在于，所述垂直升降装置上设有如上所述的一种防坠落装置，所述承重装置固定于所述升降机提升立柱上。

采用上述技术方的有益效果在于：防坠落装置能够防止承重装置的坠落，增加了齿梳升降机的安全性。

进一步，包括四个所述垂直升降装置，每个垂直升降装置设置于所述齿梳升降机的一角；四个所述垂直升降装置同时进行升降。

采用上述进一步技术方的有益效果在于：进一步增加了齿梳升降机的安全性。

本发明的一种塔库，包括如上所述的一种齿梳升降机。

采用上述进一步技术方的有益效果在于：增加了塔库的安全性。

附图说明

图1为本发明的垂直升降装置的主视图；

图2为本发明的垂直升降装置的结构示意图；

图3为图2中A部分的局部结构示意图；

图4为图2中B部分的局部结构示意图；

图5为本发明实施例中，一种断裂位置对应的垂直升降装置结构改变后的结构示意图；

图6为图5中C部分的局部结构示意图；

图7为本发明实施例中，另一种断裂位置对应的垂直升降装置结构改变后的结构示意图；

图8为本发明的齿梳升降机的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、防坠挡板，2、防坠块，3、限位挡块，4、第一拉杆，5、第一拉杆连接件，6、开口销，7、拉伸弹簧，8、第二拉杆，9、第二拉杆连接件，10、芯轴，11、第三拉杆，12、螺钉、13、导向立柱，14、升降机提升立柱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1～2所示，本发明的垂直升降装置，设置于垂直升降装置上，垂直升降装置包括导向立柱13和升降机提升立柱14，升降机提升立柱14顶端通过悬挂部悬挂，升降机提升立柱14相对于导向立柱13垂直升降；防坠落装置包括防坠挡板1，防坠挡板1所在的平面与升降机提升立柱14的一侧壁平行，并且可转动的安装于升降机提升立柱14的一侧壁上；防坠挡板1包括拉动端和限位端；拉动端固定安装为防坠挡板1提供向上的拉力的第一拉杆4，以及提供向下的张力的拉伸弹簧7；限位端的侧边缘与下边缘之间呈锐角；导向立柱13的一侧壁边缘固定安装至少一个防坠块2，防坠块2向导向立柱13之外延伸，并垂直于防坠挡板1；升降机提升立柱14的一侧壁上固定安装限位挡块3，并位于防坠挡板1的上侧；防坠块2和限位挡块3接近防坠挡板1的限位端；防坠块2的上边缘和限位挡块3的下边缘在竖直方向上的距离大于防坠挡板1的宽度，用于将限位端限位于两者之间。

优选的，防坠块2为多个，多个防坠块2在竖直方向上间隔布置。

本发明的防坠块2不具有弹性，其材质为钢板；防坠块2与限位挡块3共同作用，在升降机提升立柱14发生坠落时，将防坠挡板1限制在防坠块2与限位挡块3之间，满足升降机提升立柱14被限制住不会长距离下坠；升降机提升立柱14正常升降时，防坠挡板1与防坠块2不接触，只有当升降机提升立柱14发生坠落时，防坠挡板1在拉伸弹簧7的拉力作用下转至水平状态，并被防坠块2与限位挡块3共同作用限制在两者之间，达到升降机提升立柱14不再继续下坠的目的，这个过程中拉伸弹簧7不为防坠挡板1提供支撑力。

本发明的垂直升降装置，正常情况下，第一拉杆4对防坠挡板1的拉力与拉伸弹簧7对防坠挡板1的张力是相等的，此时，防坠挡板1的限位端位于防坠块2和限位挡块3之外；当第一拉杆4提供向上的拉力消失时，拉伸弹簧7提供的向下的张力使防坠挡板1的拉动端向下移动，从而带动防坠挡板1转动，此时，防坠挡板1的限位端的锐角结构能够保证其滑动至防坠块2和限位挡块3之间，实现限位，从而使升降机提升立柱14固定于导向立柱13上，实现防止升降机提升立柱14坠落；此时，限位挡块3对防坠挡板1的限位端实施向下的力，防止限位端继续向上转动，同时防坠块2对防坠挡板1实施向上的力，防止弹簧的张力改变时有可能引起的限位端向下转动的问题。

如图1～2所示，上述实施例中，优选的，防坠块2和限位挡块3的限位方式为，限位端的下边缘搭至防坠块2的上边缘，限位端的上边缘受限位挡块3的下边缘限位；两者同时对防坠挡板1实施限位，能够使防坠挡板1稳定地位于防坠块2和限位挡块3之间。

如图1～2所示，上述实施例中，优选的，防坠挡板1通过芯轴10可转动的安装于所述升降机提升立柱14的的一侧壁上；所述芯轴10位于所述防坠挡板1的中部；使拉伸弹簧7的施力位置能够与防坠块2和限位挡块3的位置对称布置，进一步增加了限位的稳定性。

如图1～2所示，上述实施例中，优选的，芯轴10在竖直方向上位于防坠块2和限位挡块3之间。

如图1～2所示，上述实施例中，优选的，防坠挡板1拉动端的上部和下部分别连接第一拉杆4的一端以及拉伸弹簧7的一端；第一拉杆4的另一端固定于悬挂部上，拉伸弹簧7的另一端固定于升降机提升立柱14上；使第一拉杆4和拉伸弹簧7的固定更加稳固，防止两者出现脱落而导致的防坠落装置失效的问题。

如图1～4所示，上述实施例中，优选的，第一拉杆4的一端与防坠挡板1的拉动端通过开口销6易断开的连接；由于第一拉杆4的拉力消失后，防坠落装置才能够发挥作用，因此设置易断开的开口销6，在发生坠落时，能够快速断开，使第一拉杆4的拉力快速消失，从而能够使防坠落装置及时发挥作用。

如图1～4所示，上述实施例中，优选的，悬挂部上固定安装第一拉杆连接件5，第一拉杆4通过第一拉杆连接件5与悬挂部固定连接；通过第一拉杆连接件5与悬挂部连接，能够使第一拉杆4进一步稳定地固定在悬挂部上。

如图1～4所示，上述实施例中，优选的，第三拉杆11安装在第一拉杆连接件5上，第一拉杆4和第三拉杆11通过螺钉12铰接在一起。

如图1～4所示，上述实施例中，优选的，拉伸弹簧7通过第二拉杆8和第二拉杆连接件9固定于升降机提升立柱14上；第二拉杆8的一端与拉伸弹簧7可转动的连接，另一端插入第二拉杆连接件9上的孔，并且两者可拆卸的连接；第二拉杆连接件9的任一外侧壁固定于所述升降机提升立柱14上；通过调整第二拉杆8插入第二拉杆连接件9的长度并通过螺栓固定，使拉伸弹簧7与升降机提升立柱14的连接位置可调整，从而能够根据实际需求调整拉伸弹簧7的拉伸程度，进而调整张紧力的大小。

上述实施例中，优选的，所述悬挂部包括单边或双边的链条、钢索、拉绳中的一种。

本发明的垂直升降装置的具体防坠落过程分为以下几种情况：

如图5～6所示，当悬挂部断裂的位置位于第一拉杆4与悬挂部连接位置以下时，第一拉杆4成为唯一的连接结构，升降机提升立柱14的重力使开口销6断开，第一拉杆4对于防坠挡板1的拉力消失，拉伸弹簧7提供的向下的张力使防坠挡板1的拉动端向下移动，从而带动防坠挡板1转动，使防坠挡板1的限位端滑动至防坠块2和限位挡块3之间，实现限位；此时，升降机提升立柱14能够停止下落，从而实现防坠落的作用。

如图7所示，当悬挂部断裂的位置位于第一拉杆4与悬挂部连接位置以上时，由于第一拉杆4与悬挂部连接位置一下的部分失去向上的拉力，使第一拉杆4对防坠挡板1施加的拉力减小，拉伸弹簧7提供的向下的张力依然能够使防坠挡板1的拉动端向下移动，并实现如上述过程同样的防坠落效果。

特别的，当悬挂部为双边的链条、钢索或拉绳时，当悬挂部断裂的位置位于第一拉杆4与悬挂部连接位置以上时，由于第一拉杆4与悬挂部连接位置位于悬挂部的一边，则出现偏载，即在第一拉杆4自身重力的作用下，其对防坠挡板1施加的拉力减小进一步减小。

需要说明的是，上述防坠落过程中，第一拉杆4对于防坠挡板1的拉力的消失或减小是瞬间发生的，同时，拉伸弹簧7的拉动、防坠挡板1的转动直至其限位端被限位均相继快速发生，在这样的过程中，升降机提升立柱14和其上承载的车辆不会产生足够的冲量对防坠块2和限位挡块3产生破坏，因此上述限位过程能够实现。

并且，升降机提升立柱14相对于导向立柱13的位移较小，多个防坠块2和限位挡块3能够在升降机提升立柱14完全坠落前将其限位。

如图8所示，本发明的一种齿梳升降机，包括至少一个垂直升降装置和承重装置，所述垂直升降装置上设有如上述的一种防坠落装置，承重装置固定于升降机提升立柱14上；齿梳升降机在升降过程中，如发生坠落情况，防坠落装置能够有效防止继续坠落，有效增加了齿梳升降机的安全性。

上述齿梳升降机，包括四个垂直升降装置，每个垂直升降装置设置于齿梳升降机的一角；四个垂直升降装置同时进行升降；如发生坠落情况，每个垂直升降装置上的防坠落装置能够同时防止继续坠落，进一步增加了齿梳升降机的安全性。

本发明的一种塔库，包括如上所述的齿梳升降机。

本发明的防坠落装置，结构简单，能够在不添加其他动力机构的情况下防止升降机发生坠落；同时，本发明的放坠落装置还具有易于安装、反应迅速、稳固限位的优点。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。