一种斜取向磁体磁化方向分选装置

摘要

本发明公开了一种斜取向磁体磁化方向分选装置，包括底座、支撑轴、第一安装架、安装轴、第二安装架、旋转架、送料装置、送料轨道、出料轨道、磁钢，底座、支撑轴、第一安装架、安装轴、第二安装架、旋转架、送料轨道和出料轨道分别采用无磁材料加工而成，通过使磁钢的磁化方向与在送料轨道上传送的斜取向磁体(坯料或成品)正确的磁化方向或者错误的磁化方向相平行，将磁化方向与磁钢的磁化方向平行的斜取向磁体从出料轨道处分选出来；优点是通过第一安装架、第二安装架和旋转块的配合实现磁钢磁化方向的调整，通用性较强，能够用于多种不同磁化方向产品的分选，在分选过程中不存在外界磁场干扰，分选效果好，且效率较高，能够实现斜取向磁体成品的全检。

说明书

技术领域

本发明涉及一种分选装置，尤其是涉及一种斜取向磁体磁化方向分选装置。

背景技术

在磁性材料的应用领域，特别是电子产品应用领域中，如无线耳机和手机振动马达等，所使用到的磁钢组件都是海尔贝克(HALBACH)磁体结构，这种结构在很多情况下都是由一些斜取向磁体组合而成。海尔贝克磁体结构用较少的磁钢按一定的规律排列，可以达到较高的磁场强度，具有广泛的应用前景。

斜取向磁体(坯料和成品)的磁化方向不是垂直于磁体的某个面，而是与斜取向磁体的某个面形成非直角的某个角度。在加工斜取向磁体时，先通过压制成型工艺得到生坯，生坯经烧结等工序后得到斜取向磁体坯料，然后对坯料进行后续加工得到斜取向磁体成品。后续加工工艺通常需要坯料按照预先设定的方位进入加工设备中进行加工。当前为了保证斜取向磁体成品磁化方向的正确性，或者在坯料进入后续加工设备之前进行磁化方向分选，使坯料以正确的方位进入后续加工设备，或者是在斜取向磁体加工完成后进行磁化方向的分选，将磁化方向错误的斜取向磁体分选出来。

由于压制成型工艺得到的斜取向生坯的取向方向唯一确定，经烧结等工序后得到斜取向磁体坯料的取向方向也唯一确定，其磁化方向随着其方位的不同而不同，后续加工工艺以斜取向磁体坯料进入其设备处的磁化方向作为基准来设计斜取向磁体坯料加工部位，即加工完成的斜取向磁体成品的磁化方向与其表面某些加工部位呈唯一对应关系。一旦斜取向磁体坯料进入后续工艺的方位出错将导致最终得到的斜取向磁体成品的某些加工位置与磁化方向不匹配，此类斜取向磁体成品只能作为不合格品而报废。由于斜取向磁体坯料外形规则，当前送料技术在将斜取向磁体坯料传送至后续工序时，会使斜取向磁体坯料出现两种方位：正确方位或者与正确方位镜像对称的错误方位。故此，在对斜取向磁体坯料进行分选时，其目的是将错误方位的斜取向磁体坯料分选出来，保证进入后续工艺的斜取向磁体坯料的方位正确。专利号为CN201821439471.2的中国专利公开了一种自动筛选磁化方向的磨加工装置，该装置用于在毛坯(即斜取向磁体坯料)进入后续加工设备之前进行分选，主要包括固定于磨床上且位于砂轮下方的底板，底板上设置有固定座、磁钢座以及横板，横板顶面开设有供长条形磁钢移动的滑移槽，滑移槽沿底板的长度方向设置，固定座固定于底板上，磁钢座设置有两个且固定于固定座的上方，磁钢座沿底板的宽度方向分布于滑移槽的两侧，磁钢座上分别固定有朝向滑移槽且与长条形磁钢取向配合的检验磁钢，底板上设置有用于带动滑移槽内的长条形磁钢朝向砂轮移动的驱动件。众所周知，只有在外界磁场的磁化方向和斜取向磁体的磁化方向平行时，外界磁场对斜取向磁体所产生的作用力，才会克服斜取向磁体本身所受的外界阻力(如摩擦阻力)，从而使斜取向磁体偏离其传送方法，被分选出来。但是上述装置中用来固定磁钢的磁钢座是固定不变的，也就是说固定在磁钢座上的磁钢的位置也是固定的，也就是说上述装置仅能实现单一的某种磁化方向的斜取向磁体坯料的磁化方向进行分选，不同磁化方向的斜取向磁体坯料需要重新设计和制作磁钢座，分选通用性较差。另外，利用外界磁场对斜取向磁体产生作用力，外界磁场必须是恒定的，只有这样，才能确保对斜取向磁体产生稳定的作用力，如果发生使外界磁场强度变化的情况，如对外界磁场磁力线进行干扰，造成外界磁场强度变化，就会影响对斜取向磁体的作用力，进而影响分选效果，而上述装置中用来固定磁钢的磁钢座以及砂轮下方的底板等容易被外界磁场磁化，磁化后所形成的回路，将对外界磁场磁力线造成干扰，影响外界磁场强度，从而对斜取向磁体坯料的作用力也造成影响，最终影响分选效果。而当前在斜取向磁体加工完成后进行磁化方向分选时，主要是通过人工操作检测设备以相应加工部位为基准来检测磁化方向，由于斜取向磁体一般批量较大，而人工操作检测设备效率较低，当前只能通过进行抽检方式来分选，分选效果一般。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种通用性较强，能够用于多种磁化方向产品的分选，分选效果好，且能够实现全检的斜取向磁体磁化方向分选装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种斜取向磁体磁化方向分选装置，包括底座、支撑轴、第一安装架、安装轴、第二安装架、旋转架、送料装置、送料轨道、出料轨道、用于识别斜取向磁体磁化方向的磁钢，所述的底座、所述的支撑轴、所述的第一安装架、所述的安装轴、所述的第二安装架、所述的旋转架、所述的送料轨道和所述的出料轨道分别采用无磁材料加工而成，所述的送料装置用于将斜取向磁体依次送至所述的送料轨道上，所述的送料轨道用于沿左右方向传送送至其上的斜取向磁体，所述的出料轨道倾斜向下设置在所述的送料轨道的后侧，所述的出料轨道下方设置有接料盒，所述的送料轨道上设置有与所述的出料轨道连通的出料口，所述的支撑轴位于所述的送料轨道的前侧，所述的支撑轴沿竖向设置且固定在所述的底座上，所述的第一安装架安装在所述的支撑轴上且其高度高于所述的送料轨道，所述的第一安装架能够调整在所述的支撑轴上的上下位置以及相对所述的支撑轴转动，所述的安装轴的前端安装在所述的第一安装架上，所述的第二安装架安装在所述的安装轴上，且所述的第二安装架能够调整在所述的安装轴上的前后位置以及相对所述的安装轴转动，所述的旋转架安装在所述的第二安装架上，所述的旋转架能够相对于所述的第二安装架旋转且其最大旋转角度大于180°，所述的磁钢固定在所述的旋转架上，所述的磁钢对着所述的出料口，当对斜取向磁体坯料进行分选时，所述的磁钢的磁化方向与在所述的送料轨道上方位错误的斜取向磁体坯料的磁化方向平行，当对斜取向磁体成品进行分选时，所述的磁钢的磁化方向与斜取向磁体成品正确的磁化方向平行或者与斜取向磁体成品错误的磁化方向平行。

所述的第一安装架包括第一连接块和第二连接块，所述的第一连接块的一端和所述的第二连接块的一端一体成型连接，所述的第一连接块上设置有上下贯穿的第一通孔和前后贯穿的两个第一螺纹孔，两个所述的第一螺纹孔上下间隔排布，两个所述的第一螺纹孔位于所述的第一通孔和所述的第一连接块的另一端之间，所述的第一连接块的另一端设置有向所述的第一通孔方向延伸且延伸至与所述的第一通孔连通的第一通槽，所述的第一通槽将所述的第一连接块中从所述的第一连接块的另一端至所述的第一通孔的部分分割为前后两个第一夹持块，所述的支撑轴穿过所述的第一通孔，两个所述的第一螺纹孔内分别设置有将前后两个第一夹持块连接后使所述的第一连接块固定在所述的支撑轴上的紧固螺钉，所述的第二连接块上设置有前后贯穿的第二通孔和上下贯穿的两个第二螺纹孔，两个所述的第二螺纹孔前后间隔排布，两个所述的第二螺纹孔位于所述的第二通孔和所述的第二连接块的另一端之间，所述的第二连接块的另一端设置有向所述的第二通孔方向延伸且延伸至与所述的第二通孔连通的第二通槽，所述的第二通槽将所述的第二连接块中从所述的第二连接块的另一端至所述的第二通孔的部分分割为上下两个第二夹持块，所述的安装轴穿过所述的第二通孔，两个所述的第二螺纹孔内分别设置有将上下两个第二夹持块连接后使所述的安装轴固定在所述的第二连接块上的紧固螺钉。

第二安装架包括第三连接块和第四连接块，所述的第三连接块的一端和所述的第四连接块的一端一体成型连接，所述的第三连接块上设置有前后贯穿的第三通孔和上下贯穿的两个第三螺纹孔，两个所述的第三螺纹孔前后间隔排布，两个所述的第三螺纹孔位于所述的第三通孔和所述的第三连接块的另一端之间，所述的第三连接块的另一端设置有向所述的第三通孔方向延伸且延伸至与所述的第三通孔连通的第三通槽，所述的第三通槽将所述的第三连接块中从所述的第三连接块的另一端至所述的第三通孔的部分分割为上下两个第三夹持块，所述的安装轴穿过所述的第三通孔，两个所述的第三螺纹孔内分别设置有将上下两个第三夹持块连接后使所述的安装轴固定在所述的第三连接块上的紧固螺钉，所述的第四连接块上设置有用于安装所述的旋转架的第四螺纹孔和第五螺纹孔，所述的旋转架包括旋转块和安装块，所述的旋转块与所述的安装块固定连接，且所述的旋转块与所述的安装块之间的夹角为90°，所述的旋转块上设置有第六螺纹孔和圆弧形通槽，所述的圆弧形通槽的弧度大于180°，所述的第六螺纹孔和所述的圆弧形通槽内分别设置有一紧固螺钉，所述的第六螺纹孔内的紧固螺钉与所述的第四螺纹孔连接，所述的圆弧形通槽内的紧固螺钉与所述的第五螺纹孔连接，所述的安装块上朝向所述的送料轨道的端面上设置有沉头孔，所述的磁刚嵌入所述的沉头孔内固定。

所述的底座上设置有上下贯穿的第四通孔和从前向后延伸至与所述的第四通孔连通的第七螺纹孔，所述的支撑轴穿过所述的第四通孔，所述的第七螺纹孔内设置有用于将所述的支撑轴固定在所述的第四通孔内的紧固螺钉。

所述的无磁材料为铝合金、奥氏体不锈钢或塑料。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过底座、支撑轴、第一安装架、安装轴、第二安装架、旋转架、送料装置、送料轨道、出料轨道、用于识别斜取向磁体磁化方向的磁钢构建斜取向磁体磁化方向分选装置，底座、支撑轴、第一安装架、安装轴、第二安装架、旋转架、送料轨道和出料轨道分别采用无磁材料加工而成，送料装置将斜取向磁体依次送至送料轨道上，送料轨道沿左右方向传送送至其上的斜取向磁体，出料轨道倾斜向下设置在送料轨道的后侧，出料轨道下方设置有接料盒，送料轨道上设置有与出料轨道连通的出料口，支撑轴位于送料轨道的前侧，支撑轴沿竖向设置且固定在底座上，第一安装架安装在支撑轴上且其高度高于送料轨道，第一安装架能够调整在支撑轴上的上下位置以及相对支撑轴转动，安装轴的前端安装在第一安装架上，第二安装架安装在安装轴上，且第二安装架能够调整在安装轴上的前后位置以及相对安装轴转动，旋转架安装在第二安装架上，旋转架能够相对于第二安装架旋转且其最大旋转角度大于180°，磁钢固定在旋转架上，磁钢对着出料口，当对斜取向磁体坯料进行分选时，由于在送料轨道上方位错误的斜取向磁体坯料的磁化方向将会与方位正确的斜取向磁体坯料的磁化方向呈镜像对称，将磁钢的磁化方向设置为与在送料轨道上方位错误的斜取向磁体坯料的磁化方向平行，磁钢不影响方位正确的斜取向磁体坯料，方位正确的斜取向磁体坯料能够继续沿送料轨道传送，而方位错误的斜取向磁体坯料将会被磁钢吸引而偏离送料轨道后从出料口处滑落，经由出料轨道滑落至接料盒中被分选出来，实现分选；当对斜取向磁体成品进行分选时，由于当前成熟的送料设备能够根据斜取向磁体成品的某个加工部位对斜取向磁体的方位进行定位后送入送料轨道，故此斜取向磁体成品在送料轨道上的加工部位能够保持一致，此时使磁钢的磁化方向与斜取向磁体成品正确的磁化方向平行或者与斜取向磁体成品错误的磁化方向平行，当磁钢的磁化方向与斜取向磁体成品正确的磁化方向平行时，磁钢不影响磁化方向错误的斜取向磁体成品，磁化方向错误的斜取向磁体成品能够继续沿送料轨道传送，而磁化方向正确的斜取向磁体成品将会被磁钢吸引而偏离送料轨道后从出料口处滑落，经由出料轨道滑落至接料盒中被分选出来，实现不合格品与合格品的分离，当磁钢的磁化方向与斜取向磁体成品错误的磁化方向平行时，磁钢不影响磁化方向正确的斜取向磁体成品，磁化方向正确的斜取向磁体成品能够继续沿送料轨道传送，而磁化方向错误的斜取向磁体成品将会被磁钢吸引而偏离送料轨道后从出料口处滑落，经由出料轨道滑落至接料盒中被分选出来，实现不合格品与合格品的分离；由此本发明可以通过第一安装架、第二安装架和旋转块的配合实现磁钢磁化方向的调整，通用性较强，能够用于多种不同磁化方向的斜取向磁体(坯料或者成品)的分选，在分选过程中不存在外界磁场干扰，分选效果好，效率较高，且能够实现斜取向磁体成品的全检。

附图说明

图1为本发明的斜取向磁体磁化方向分选装置对斜取向磁体坯料分选时坯料正确时的结构示意图；

图2为本发明的斜取向磁体磁化方向分选装置对斜取向磁体坯料分选时坯料错误时的结构示意图；

图3为本发明的斜取向磁体磁化方向分选装置对斜取向磁体成品分选时成品磁化方向正确时的结构示意图；

图4为本发明的斜取向磁体磁化方向分选装置对斜取向磁体成品分选时成品磁化方向错误时的结构示意图；

图5为本发明的斜取向磁体磁化方向分选装置的局部立体图；

图6为本发明的斜取向磁体磁化方向分选装置的第一安装架的立体图；

图7为本发明的斜取向磁体磁化方向分选装置的第二安装架的立体图；

图8为本发明的斜取向磁体磁化方向分选装置的旋转架的立体图；

图9为本发明的斜取向磁体磁化方向分选装置的底座的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例：如图1、图2图3和图4所示，一种斜取向磁体磁化方向分选装置，包括底座1、支撑轴2、第一安装架3、安装轴4、第二安装架5、旋转架6、送料装置(图中未显示，可采用振动送料装置实现)、送料轨道7、出料轨道8、用于识别斜取向磁体9磁化方向的磁钢S，底座1、支撑轴2、第一安装架3、安装轴4、第二安装架5、旋转架6、送料轨道7和出料轨道8分别采用无磁材料加工而成，送料装置用于将斜取向磁体9依次送至送料轨道7上，送料轨道7用于沿左右方向传送送至其上的斜取向磁体9，出料轨道8倾斜向下设置在送料轨道7的后侧，出料轨道8下方设置有接料盒，送料轨道7上设置有与出料轨道8连通的出料口，支撑轴2位于送料轨道7的前侧，支撑轴2沿竖向设置且固定在底座1上，第一安装架3安装在支撑轴2上且其高度高于送料轨道7，第一安装架3能够调整在支撑轴2上的上下位置以及相对支撑轴2转动，安装轴4的前端安装在第一安装架3上，第二安装架5安装在安装轴4上，且第二安装架5能够调整在安装轴4上的前后位置以及相对安装轴4转动，旋转架6安装在第二安装架5上，旋转架6能够相对于第二安装架5旋转且其最大旋转角度大于180°，磁钢S固定在旋转架6上，磁钢S对着出料口，当对斜取向磁体坯料9进行分选时，由于在送料轨道7上方位错误的斜取向磁体坯料9的磁化方向将会与方位正确的斜取向磁体坯料9的磁化方向呈镜像对称，将磁钢S的磁化方向设置为与在送料轨道7上方位错误的斜取向磁体坯料9的磁化方向平行，磁钢S不影响方位正确的斜取向磁体坯料9，方位正确的斜取向磁体坯料9能够继续沿送料轨道7传送，而方位错误的斜取向磁体坯料9将会被磁钢S吸引而偏离送料轨道7后从出料口处滑落，经由出料轨道8滑落至接料盒中被分选出来，实现分选。

当对斜取向磁体成品P进行分选时，由于当前成熟的送料设备能够根据斜取向磁体成品P的某个加工部位对斜取向磁体的方位进行定位后送入送料轨道7，故此斜取向磁体成品P在送料轨道7上的加工部位能够保持一致，此时使磁钢S的磁化方向与斜取向磁体成品P正确的磁化方向平行或者与斜取向磁体成品P错误的磁化方向平行。当磁钢S的磁化方向与斜取向磁体成品P正确的磁化方向平行时，磁钢S不影响磁化方向错误的斜取向磁体成品P，磁化方向错误的斜取向磁体成品P能够继续沿送料轨道7传送，而磁化方向正确的斜取向磁体成品P将会被磁钢S吸引而偏离送料轨道7后从出料口处滑落，经由出料轨道8滑落至接料盒中被分选出来，实现不合格品与合格品的分离。当磁钢S的磁化方向与斜取向磁体成品P错误的磁化方向平行时，磁钢S不影响磁化方向正确的斜取向磁体成品P，磁化方向正确的斜取向磁体成本能够继续沿送料轨道7传送，而磁化方向错误的斜取向磁体成品P将会被磁钢S吸引而偏离送料轨道7后从出料口处滑落，经由出料轨道8滑落至接料盒中被分选出来，实现不合格品与合格品的分离。

如图5和图6所示，本实施例中，第一安装架3包括第一连接块10和第二连接块11，第一连接块10的一端和第二连接块11的一端一体成型连接，第一连接块10上设置有上下贯穿的第一通孔12和前后贯穿的两个第一螺纹孔13，两个第一螺纹孔13上下间隔排布，两个第一螺纹孔13位于第一通孔12和第一连接块10的另一端之间，第一连接块10的另一端设置有向第一通孔12方向延伸且延伸至与第一通孔12连通的第一通槽14，第一通槽14将第一连接块10中从第一连接块10的另一端至第一通孔12的部分分割为前后两个第一夹持块15，支撑轴2穿过第一通孔12，两个第一螺纹孔13内分别设置有将前后两个第一夹持块15连接后使第一连接块10固定在支撑轴2上的紧固螺钉，第二连接块11上设置有前后贯穿的第二通孔16和上下贯穿的两个第二螺纹孔17，两个第二螺纹孔17前后间隔排布，两个第二螺纹孔17位于第二通孔16和第二连接块11的另一端之间，第二连接块11的另一端设置有向第二通孔16方向延伸且延伸至与第二通孔16连通的第二通槽18，第二通槽18将第二连接块11中从第二连接块11的另一端至第二通孔16的部分分割为上下两个第二夹持块19，安装轴4穿过第二通孔16，两个第二螺纹孔17内分别设置有将上下两个第二夹持块19连接后使安装轴4固定在第二连接块11上的紧固螺钉。

如图7和图8所示，本实施例中，第二安装架5包括第三连接块20和第四连接块21，第三连接块20的一端和第四连接块21的一端一体成型连接，第三连接块20上设置有前后贯穿的第三通孔22和上下贯穿的两个第三螺纹孔23，两个第三螺纹孔23前后间隔排布，两个第三螺纹孔23位于第三通孔22和第三连接块20的另一端之间，第三连接块20的另一端设置有向第三通孔22方向延伸且延伸至与第三通孔22连通的第三通槽24，第三通槽24将第三连接块20中从第三连接块20的另一端至第三通孔22的部分分割为上下两个第三夹持块25，安装轴4穿过第三通孔22，两个第三螺纹孔23内分别设置有将上下两个第三夹持块25连接后使安装轴4固定在第三连接块20上的紧固螺钉，第四连接块21上设置有用于安装旋转架6的第四螺纹孔26和第五螺纹孔27，旋转架6包括旋转块28和安装块29，旋转块28与安装块29固定连接，且旋转块28与安装块29之间的夹角为90°，旋转块28上设置有第六螺纹孔30和圆弧形通槽31，圆弧形通槽31的弧度大于180°，第六螺纹孔30和圆弧形通槽31内分别设置有一紧固螺钉，第六螺纹孔30内的紧固螺钉与第四螺纹孔26连接，圆弧形通槽31内的紧固螺钉与第五螺纹孔27连接，安装块29上朝向送料轨道7的端面上设置有沉头孔32，磁钢S嵌入沉头孔32内固定。

如图9所示，本实施例中，底座1上设置有上下贯穿的第四通孔33和从前向后延伸至与第四通孔33连通的第七螺纹孔34，支撑轴2穿过第四通孔33，第七螺纹孔34内设置有用于将支撑轴2固定在第四通孔33内的紧固螺钉。

本实施例中，无磁材料为铝合金、奥氏体不锈钢或塑料。