零售场景中机器人自动化商品统计及陈列定位的方法

摘要

本发明公开了零售场景中机器人自动化商品统计及陈列定位的方法，包括商品定位和商品扫货盘点独立进行，定位通过扫货点为识别基点，旋转扫描获得RFID挂载到当前点作为定位点，扫货采用最大功率读取RFID后去重获得数量，本发明结构科学合理，使用安全方便，陈列定位：每款商品都能准确定位误差不超过20cm，根据地图信息可以快速找到商品，商品统计：帮助品牌进行每天货品统计，准确率已达到99.6%，场所布局变动，提供重新绘制变动区域功能，更新地图即可进入正常作业，设备自动化作业，减少大量人工运营投入。

说明书

技术领域

本发明涉及自动化商品统计及陈列定位技术领域，具体为零售场景中机器人自动化商品统计及陈列定位的方法。

背景技术

统计商品包括范围亦称商品口经。是对统计商品目录中各种商品的统计范围所作的具体规定。它是统计商品目录的组成部分，它具体规定各种统计商品包括和不包括那些品种、规格；

但是目前市场上的零售场景中机器人自动化商品统计及陈列定位的方法RFID定位偏差较大，定位效果严重依赖扫货点的设定，扫货点选取需要丰富的人工经验，扫货点和盘点点位信息为独立两套，要获得较好效果需大量定位点，RFID扫货和定位分离，需到每个点旋转数圈作业时间过长，不适应零售货物变动场景，在布局需变动的零售场所，扫货点需全部更新，运营成本过大，不适宜推广。

发明内容

本发明提供零售场景中机器人自动化商品统计及陈列定位的方法，可以有效解决上述背景技术中提出RFID定位偏差较大，定位效果严重依赖扫货点的设定，扫货点选取需要丰富的人工经验，扫货点和盘点点位信息为独立两套，要获得较好效果需大量定位点，RFID扫货和定位分离，需到每个点旋转数圈作业时间过长，不适应零售货物变动场景，在布局需变动的零售场所，扫货点需全部更新，运营成本过大，不适宜推广的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：零售场景中机器人自动化商品统计及陈列定位的方法，包括商品定位和商品扫货盘点独立进行，定位通过扫货点为识别基点，旋转扫描获得RFID挂载到当前点作为定位点；

扫货采用最大功率读取RFID后去重获得数量。

根据上述技术方案，所述商品定位包括如下步骤：

S1、首先利用机器人底盘技术，将门店场景内所有货架和障碍物辨别出来，绘制整个门店区域内的地图；

S2、对每一个货架设置独立的扫货点；

S3、机器人到达每一个扫货点都会原地转圈并开启RFID射频识别功能；

S4、收集每一个扫货点的商品数据；

S5、对所有扫货数据进行去重处理；

S6、最后每一件商品就都记录了位置信息。

根据上述技术方案，所述商品扫货盘点包括如下步骤：

S1、首先利用机器人底盘技术，将门店场景内所有货架和障碍物辨别出来，绘制整个门店区域内的地图；

S2、将RFID射频识别工作功率调到最大；

S3、设定机器人走遍每一个货架和角落，执行边走边扫货的任务；

S4、对所有数据进行去重复操作；

S5、最后得到的数据就是该门店内的商品数量。

根据上述技术方案，所述机器人的入场实施包括：

A1、在内部左右两侧安装了四块RFID射频识别装置；

A2、运营人员首先将机器人部署到零售门店，绘制店内全局平面图；

A3、根据全局平面图自动生成作业路径；

A4、商品陈列定位和商品数量统计作业结束后；

A5、将采集的商品数据上传到服务器后台；

A6、将陈列定位数据投射到门店地图用于展示，将商品统计数据用于店铺防损管理；

A7、这样所有的商品就都能在机器人上查询到其所在位置；

A8、门店因换季促销等原因变动布局，又店员快速重建变动区域即可正常开始工作。

根据上述技术方案，所述S2中根据每一个货架位置自动生成RFID天线可照射每个货物陈列面的作业路径；

所述S3中机器人定时自动开始沿路径作业，作业时同时开启低功率RFID射频识别功率，记录机器人自身的坐标信息和行进角度参数。

根据上述技术方案，所述S4中收集每40cm作业路径识别的商品数据，去重后每款商品计数高于阈值件数设该商品陈列位置为40cm中间点坐标处。

根据上述技术方案，所述A3中沿着作业路线反向行进全场扫描回到起点位置；

所述A5中得到数据去重就是该门店的商品统计数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1.陈列定位：每款商品都能准确定位误差不超过20cm，根据地图信息可以快速找到商品。

2.商品统计：帮助品牌进行每天货品统计，准确率已达到99.6%。

3.场所布局变动，提供重新绘制变动区域功能，更新地图即可进入正常作业。

4.设备自动化作业，减少大量人工运营投入。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的商品定位步骤流程结构示意图；

图2是本发明的商品扫货盘点步骤流程结构示意图；

图3是本发明的机器人的入场实施步骤流程结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-3所示，本发明提供技术方案，零售场景中机器人自动化商品统计及陈列定位的方法，其特征在于：包括商品定位和商品扫货盘点独立进行，定位通过扫货点为识别基点，旋转扫描获得RFID挂载到当前点作为定位点；

扫货采用最大功率读取RFID后去重获得数量。

根据上述技术方案，商品定位包括如下步骤：

S1、首先利用机器人底盘技术，将门店场景内所有货架和障碍物辨别出来，绘制整个门店区域内的地图；

S2、对每一个货架设置独立的扫货点；

S3、机器人到达每一个扫货点都会原地转圈并开启RFID射频识别功能；

S4、收集每一个扫货点的商品数据；

S5、对所有扫货数据进行去重处理；

S6、最后每一件商品就都记录了位置信息。

根据上述技术方案，商品扫货盘点包括如下步骤：

S1、首先利用机器人底盘技术，将门店场景内所有货架和障碍物辨别出来，绘制整个门店区域内的地图；

S2、将RFID射频识别工作功率调到最大；

S3、设定机器人走遍每一个货架和角落，执行边走边扫货的任务；

S4、对所有数据进行去重复操作；

S5、最后得到的数据就是该门店内的商品数量。

根据上述技术方案，机器人的入场实施包括：

A1、在内部左右两侧安装了四块RFID射频识别装置；

A2、运营人员首先将机器人部署到零售门店，绘制店内全局平面图；

A3、根据全局平面图自动生成作业路径；

A4、商品陈列定位和商品数量统计作业结束后；

A5、将采集的商品数据上传到服务器后台；

A6、将陈列定位数据投射到门店地图用于展示，将商品统计数据用于店铺防损管理；

A7、这样所有的商品就都能在机器人上查询到其所在位置；

A8、门店因换季促销等原因变动布局，又店员快速重建变动区域即可正常开始工作。

根据上述技术方案，S2中根据每一个货架位置自动生成RFID天线可照射每个货物陈列面的作业路径；

S3中机器人定时自动开始沿路径作业，作业时同时开启低功率RFID射频识别功率，记录机器人自身的坐标信息和行进角度参数。

根据上述技术方案，S4中收集每40cm作业路径识别的商品数据，去重后每款商品计数高于阈值件数设该商品陈列位置为40cm中间点坐标处。

根据上述技术方案，A3中沿着作业路线反向行进全场扫描回到起点位置；

A5中得到数据去重就是该门店的商品统计数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1.陈列定位：每款商品都能准确定位误差不超过20cm，根据地图信息可以快速找到商品。

2.商品统计：帮助品牌进行每天货品统计，准确率已达到99.6%。

3.场所布局变动，提供重新绘制变动区域功能，更新地图即可进入正常作业。

4.设备自动化作业，减少大量人工运营投入。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。