采取TOA与RSS融合方式的自适应定位方法、设备和系统

摘要

本发明提供了采取TOA与RSS融合方式的自适应定位方法、设备和系统。所述适应定位设备包括：观测结果采集器，用于收集关于所述目标发射的信号的到达时间(TOA)结果和接收信号强度(RSS)结果；TOA结果计数器，用于确定输入的所述TOA结果的数目；以及位置计算器，用于根据所述TOA结果的数目来选择计算所述目标的位置的策略，并根据所选策略计算所述目标的位置。所述设备可以根据TOA结果的数目来自适应地选择定位策略。相对于现有技术，本发明的自适应定位方法、设备和系统具有自适应性、可靠性、精确性、可扩展性、低成本等特点。