一种水利工程绿化用河面漂浮物远程遥驱动打捞装置

摘要

本发明涉及河道清理技术领域，公开了一种水利工程绿化用河面漂浮物远程遥驱动打捞装置，包括浮台、螺旋桨、垃圾收集仓；所述浮台的顶部边部等间隔向外固定安装有三组固定板，固定板的正下方浮台的底部向外通过转动轴转动连接有摆动网，位于左右两侧固定板之间浮台侧壁内部向外左右对称设置有两组杆座，杆座的顶部向下开设有摆动槽，摆动槽的内部向外铰接有摆动杆，所述杆座内端通过旋转轴转动连接在浮台的内部，左右两侧旋转轴设置在开设在浮台后侧内部中的驱动腔中，两组旋转轴朝向驱动腔的中心处通过传动带转动连接有一组双向电机。本发明的优点是：自动化远程控制打捞收集，速度快，效率高，使用范围广。

说明书

技术领域

本发明涉及河道清理技术领域，具体是一种水利工程绿化用河面漂浮物远程遥驱动打捞装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们在生活方面，接触的东西越来愈多，自然产生的垃圾的种类以及数量也日渐增长，在很多河道或沟渠中的水流中，混有大量的废弃塑料袋、塑料薄膜、包装盒、包装纸、植物残枝、菜叶等生活及工农业生产固体垃圾，这些垃圾如果不及时的清理，对河道将会产生严重的污染，从而导致水质变坏，污染环境；

现有的河道清理工具，特别是在对河面漂浮物进行打捞时，一般都是通过人工使用简单的工具进行打捞，不仅速度慢，而且存在一定的危险性，对于河面较快时，使用的工具经常无法处理河中心的垃圾，从而导致工作效率受限，影响整体的河道清理速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利工程绿化用河面漂浮物远程遥驱动打捞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利工程绿化用河面漂浮物远程遥驱动打捞装置，包括浮台、螺旋桨、垃圾收集仓；所述浮台设置圆盘型结构，浮台的底部固定安装有一层用于确保浮台能够稳定漂浮在河面上的浮板。所述浮台的中心处设置有一组输出端朝下的驱动电机，驱动电机的底部转动连接有用于驱动浮台进行移动的螺旋桨。所述浮台的顶部边部等间隔向外固定安装有三组固定板，固定板的正下方浮台的底部向外通过转动轴转动连接有摆动网，所述摆动网的内侧朝向浮台的中心处连通有开设在浮台内部的垃圾收集仓，经过摆动网的垃圾可进入到垃圾收集仓中进行暂时的存放。所述转动轴的前端通过传动带转动连接有固定在浮台底部的摆动电机，通过启动摆动电机带动转动轴旋转，从而调整摆动网的摆动角度。所述拨轮的外表面均匀安装有多组呈锥形结构的拨动杆，用于在快速拨动垃圾的同时，可防止垃圾缠绕在拨动杆上。

为了提高河面漂浮物进行聚集，有利于摆动网进行快速的收集，位于左右两侧固定板之间浮台侧壁内部向外左右对称设置有两组杆座，杆座的顶部向下开设有摆动槽，摆动槽的内部向外铰接有摆动杆，所述摆动杆的底部固定安装有用于推动河面漂浮物进行移动聚集的毛刷。所述杆座内端通过旋转轴转动连接在浮台的内部，左右两侧旋转轴设置在开设在浮台后侧内部中的驱动腔中，两组旋转轴朝向驱动腔的中心处通过传动带转动连接有一组双向电机，通过启动双向电机旋转，然后利用传动带的连接作用，带动旋转轴进行旋转，从而控制摆动杆进行左右摆动，带动摆动杆将河面漂浮物进行推动聚集，从而便于摆动网进行收集。

作为本发明进一步的方案：摆动网的表面开设有用于滤水的网孔。

作为本发明进一步的方案：摆动电机的外侧设置有一层防水罩。

作为本发明进一步的方案：位于所述摆动网中部的固定板的内部设置有一组升降机，升降机的下侧连接有伸缩柱，伸缩柱的前侧面固定安装有减速电机，减速电机向下通过传动带转动连接有一组设置在连接柱下方的拨轮，拨轮的前后两端通过转动杆支撑连接在连接柱的前后侧壁上。通过启动减速电机驱动拨轮进行旋转，以及通过升降机调整拨轮的距离摆动网的高度，从而使得在浮台在移动时，通过摆动网将漂浮在推入到摆动网上，然后利用拨轮的旋转拨动将垃圾推入到垃圾收集仓中。

作为本发明进一步的方案：由于摆动槽设置为上部开口使得摆动杆仅能向上进行九十度的摆动，从而防止摆动杆向下插入到水中。

作为本发明再进一步的方案：为了提高操控控制的快速有效性，所述浮台的顶部中心处固定安装有一组控制箱，控制箱的顶部电性连接有用于收发无线信号的无线收发器，所述双向电机、驱动电机、升降机、摆动电机、减速电机均与控制箱电性连接，通过远程无线遥控控制控制箱，然后利用控制箱与驱动部件之间的控制关系，实现远程遥控控制装置运行的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在具有漂浮作用的浮台外侧设置具有拨动垃圾进行聚集的摆动杆，以及通过浮台的移动将聚集后的垃圾进行收集的摆动网，从而可快速的将不同类型河面的漂浮物垃圾进行快速有效的打捞处理；

通过将浮台内部的双向电机、驱动电机、升降机、摆动电机、减速电机均与控制箱电性连接，通过远程无线遥控控制控制箱，然后利用控制箱与驱动部件之间的控制关系，实现远程遥控控制装置运行的目的，从而便于工作人员进行自动化操控，提高工作的效率；

本发明的优点是：自动化远程控制打捞收集，速度快，效率高，使用范围广。

附图说明

图1为一种水利工程绿化用河面漂浮物远程遥驱动打捞装置的外部立体结构示意图。

图2为一种水利工程绿化用河面漂浮物远程遥驱动打捞装置的主视内部结构示意图。

图3为一种水利工程绿化用河面漂浮物远程遥驱动打捞装置的俯视结构示意图。

图4为一种水利工程绿化用河面漂浮物远程遥驱动打捞装置中驱动腔的结构示意图。

其中：浮台10，固定板11，摆动网12，控制箱13，无线收发器14，摆动杆15，驱动腔16，双向电机17，传动带18，旋转轴19，摆动槽20，杆座21，螺旋桨22，驱动电机23，垃圾收集仓24，浮板25，升降机26，拨轮27，减速电机28，摆动电机29，转动轴30。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一

请参阅图1-4，一种水利工程绿化用河面漂浮物远程遥驱动打捞装置，包括浮台10、螺旋桨22、垃圾收集仓24；所述浮台10设置圆盘型结构，浮台10的底部固定安装有一层用于确保浮台10能够稳定漂浮在河面上的浮板25。所述浮台10的中心处设置有一组输出端朝下的驱动电机23，驱动电机23的底部转动连接有用于驱动浮台10进行移动的螺旋桨22。所述浮台10的顶部边部等间隔向外固定安装有三组固定板11，固定板11的正下方浮台10的底部向外通过转动轴30转动连接有摆动网12，摆动网12的表面开设有用于滤水的网孔。所述摆动网12的内侧朝向浮台10的中心处连通有开设在浮台10内部的垃圾收集仓24，经过摆动网12的垃圾可进入到垃圾收集仓24中进行暂时的存放。所述转动轴30的前端通过传动带18转动连接有固定在浮台10底部的摆动电机29，摆动电机29的外侧设置有一层防水罩。通过启动摆动电机29带动转动轴30旋转，从而调整摆动网12的摆动角度。位于所述摆动网12中部的固定板11的内部设置有一组升降机26，升降机26的下侧连接有伸缩柱，伸缩柱的前侧面固定安装有减速电机28，减速电机28向下通过传动带18转动连接有一组设置在连接柱下方的拨轮27，拨轮27的前后两端通过转动杆支撑连接在连接柱的前后侧壁上。通过启动减速电机28驱动拨轮27进行旋转，以及通过升降机26调整拨轮27的距离摆动网12的高度，从而使得在浮台10在移动时，通过摆动网12将漂浮在推入到摆动网12上，然后利用拨轮27的旋转拨动将垃圾推入到垃圾收集仓24中。所述拨轮27的外表面均匀安装有多组呈锥形结构的拨动杆，用于在快速拨动垃圾的同时，可防止垃圾缠绕在拨动杆上。

为了提高河面漂浮物进行聚集，有利于摆动网12进行快速的收集，位于左右两侧固定板11之间浮台10侧壁内部向外左右对称设置有两组杆座21，杆座21的顶部向下开设有摆动槽20，摆动槽20的内部向外铰接有摆动杆15，由于摆动槽20设置为上部开口使得摆动杆15仅能向上进行九十度的摆动，从而防止摆动杆15向下插入到水中。所述摆动杆15的底部固定安装有用于推动河面漂浮物进行移动聚集的毛刷。所述杆座21内端通过旋转轴19转动连接在浮台10的内部，左右两侧旋转轴19设置在开设在浮台10后侧内部中的驱动腔16中，两组旋转轴19朝向驱动腔16的中心处通过传动带18转动连接有一组双向电机17，通过启动双向电机17旋转，然后利用传动带18的连接作用，带动旋转轴19进行旋转，从而控制摆动杆15进行左右摆动，带动摆动杆15将河面漂浮物进行推动聚集，从而便于摆动网12进行收集。

实施例二

在实施例一的基础上，为了提高操控控制的快速有效性，所述浮台10的顶部中心处固定安装有一组控制箱13，控制箱13的顶部电性连接有用于收发无线信号的无线收发器14，所述双向电机17、驱动电机23、升降机26、摆动电机29、减速电机28均与控制箱13电性连接，通过远程无线遥控控制控制箱13，然后利用控制箱13与驱动部件之间的控制关系，实现远程遥控控制装置运行的目的。

本发明的工作原理是：使用时，首先将摆动杆15摆动到水平的角度，然后将浮台10置于河面，然后先通过远程遥控控制驱动电机23驱动螺旋桨22运行，然后驱动浮台10进行移动，然后启动双向电机17运行，带动两组摆动杆15进行左右摆动，从而将河面上漂浮的垃圾进行移动将其进行聚集，然后利用浮台10的移动，使得多组摆动网12接触聚集后的垃圾，利用摆动网12的摆动将聚集的垃圾推入到摆动网12上，然后再次启动升降机26将拨轮27根据摆动网12上垃圾的高低调整到合适的高度，然后启动减速电机28带动拨轮27进行转动，然后利用拨轮27将摆动网12上的垃圾缓慢的拨入到浮台10内部的垃圾收集仓24中进行暂时的存放，如此反复操作，将河面的垃圾进行打捞清理。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。