一种基于组织流程的导航方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于组织流程的导航方法及装置，涉及导航技术领域，所述方法包括：获取用户的第一待处理事件和目的地信息，所述第一待处理事件为基于组织流程的所有事件节点信息中的任一个事件节点；根据所述第一待处理事件确定用户当前位置；根据用户当前位置、目的地和第一待处理事件对应的事件节点生成候选导航路径信息，并发送至移动端，所述候选导航路径信息包括导航路径、周边设备信息和所述导航路径内包含的所有事件节点；获取用户选择的导航执行路径，并根据所述导航执行路径进行实时导航。本实施例能够解决目前的导航技术不够完善，不能满足大型交通枢纽环境等具有组织流程的公共环境的导航需求问题。

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种基于组织流程的导航方法及装置。

背景技术

室外导航技术已经非常成熟，但是对于机场、火车站、地铁站等大型交通枢纽的场景，由于其占地面积大、室内设施多且密集，需要精确的导航来对目的地进行指引，以达到快速正确的到达目的地。然而，近些年虽然也有各种各样的导航技术被提出，其原理大多是基于物理技术来实现，如通过WiFi、蓝牙、NFC、RFID、电磁波等信号定位，或者是设置可见光、设置二维码、利用激光雷达、利用三维坐标、点图数据等来获取定位，但在实际的室内应用时存在信号不稳定、现场标志硬件易发生损坏、特定标识物的安放等等问题。

且人员进入机场、火车站、地铁站等交通枢纽场所时，都具有固定的组织流程，例如安检、买票、验票、乘车程序，这些组织流程都具有固定的顺序，一旦导航不准确，可能会导致用户在乘车或登机前浪费太多时间，从而延误行程，带来一定的损失。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于组织流程的导航方法及装置，以解决目前的导航技术不够完善，不能满足大型交通枢纽环境等具有组织流程的公共环境的导航需求问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种基于组织流程的导航方法及装置，所述方法包括：获取用户的第一待处理事件和目的地信息，所述第一待处理事件为基于组织流程的所有事件节点信息中的任一个事件节点；根据所述第一待处理事件确定用户当前位置；根据用户当前位置、目的地和第一待处理事件对应的事件节点生成候选导航路径信息，并发送至移动端，所述候选导航路径信息包括导航路径、周边设备信息和所述导航路径内包含的所有事件节点；获取用户选择的导航执行路径，并根据所述导航执行路径进行实时导航。

可选地，所述获取用户第一待处理事件，包括：生成基于室内流程的所有事件节点信息，并推送给用户；接收用户选择的第一待处理事件，所述第一待处理事件为基于室内流程的所有事件节点信息中的任一个事件节点。

可选地，根据所述第一待处理事件确定用户当前位置，包括：根据与所述第一待处理事件相匹配的节点设施来确定用户所在区域范围；获取移动端采集的实时图像信息；通过导航服务系统在用户所在区域范围内对所述实时图像信息进行特征匹配，锁定用户当前位置。

可选地，所述生成候选导航路径信息，具体包括：获取枢纽控制系统数据，所述枢纽控制系统数据包括室内道路的人流量信息和室内各公共设备信息；结合所述枢纽控制系统数据、用户当前位置、目的地信息以及当前位置与目的地之间所包含的至少一个事件节点，生成候选导航路径信息。

可选地，所述方法还包括：根据特征因子对所述候选导航路径进行分类，所述特征因子包括时间、路程和人流量。

可选地，根据所述方法还包括：对所述枢纽控制系统数据进行分析，得到导航阻碍因素，筛选出存在所述导航阻碍因素的候选导航路径信息，并发送提示信息至移动端。

可选地，根据所述导航执行路径进行实时导航，具体包括：持续获取移动端的实时图像，提取实时图像中的导向设施或导向信息，在预设地图中对所述实时图像中的导向设施或导向信息与进行特征匹配，确认导航路径，并实时调整导航执行路径；提取实时图像中与所述导航执行路径匹配的导向信息，并推送至移动端。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种室内导航装置，所述装置包括：用户信息获取模块，用于获取用户的第一待处理事件和目的地信息；定位模块，用于根据所述第一待处理事件确定用户当前位置；候选导航信息生成模块，用于根据用户当前位置、目的地和第一待处理事件对应的事件节点生成候选导航路径信息，并发送至移动端，所述候选导航路径信息包括导航路径、周边设备信息和所述导航路径内包含的所有事件节点；实时导航模块，用于获取用户选择的导航执行路径，并根据所述导航执行路径进行实时导航。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面以及第一方面可选实施例所述的一种基于组织流程的导航方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面以及第一方面可选实施例所述的一种基于组织流程的导航方法。

本实施例至少存在以下优点：

本发明实施例以一个枢纽环境内的必要事件节点为主线，通过第一待处理事件以及移动端的实时画面来对用户的位置进行定位和导航，不依赖与WiFi和蓝牙等技术，具有更好的稳定性；生成包含事件节点的以当前位置为初始点，以目的地为终点的导航路径，能够涵盖必要的事件节点，避免用户遗漏某一流程而耽误行程；同时结合枢纽控制系统数据来对候选导航路径进行细化，根据特征因子对候选导航路径进行分类，以便于用户根据自身需求选择想要执行的导航路径，更加人性化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的一种基于组织流程的导航方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的获取用户当前位置的方法流程图；

图3是根据本发明实施例的一种基于组织流程的导航方法的信令流程图；

图4是根据本发明实施例一种室内导航装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例涉及的系统结构关系示意图；

图6是本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种基于组织流程的导航方法，主要应用于大型中转枢纽环境下，如飞机场、火车站等具有明显组织流程的场所，也就是说用户的待处理事项明确，以飞机场为例，其必须要经历的待处理事项节点包括：购票或取票、安检进站、候机和登机检票，其每个节点具有明显的环境设施和地理特征，本发明基于其必须要完成的事项提供一种基于组织流程的导航方法及装置。

参考图1，该方法具体包括：

步骤S1：获取用户第一待处理事件和目的地信息，

具体地，当用户熟悉组织流程内的所有事件时，用户可以通过移动端自主第一待处理事件，当用户对组织流程内的事件未知时，可以通过导航服务系统将所有事件节点推送给用户，用户根据自身需求选择所有事件节点信息中的一个节点作为第一待处理事件，并回传至系统，系统接收用户选择的第一待处理事件，此处的系统可以是本实施例下文中所对应的导航服务系统。

在一个可行的例子中，用户可以根据其个人意愿或导航服务系统推送的事件节点选择第一待处理事件为取票，则通过移动端输入该第一待处理事件，同时，输入其目的地信息，移动端通过互联网将该第一待处理事件和目的地信息发送至导航服务系统。

该步骤将基于组织流程的所有事件节点作为导航因素，将所有事件节点展示给用户，能够清楚的展现所有的必要流程，避免用户错过某一事件节点。

步骤S2：根据第一待处理事件确定用户当前位置，

本实施例不同于现有技术采用WiFi或蓝牙对用户进行定位，参考图2，本实施例获取用户当前位置的方法包括：

步骤S21：根据与第一待处理事件相匹配的节点设施来确定用户所在区域范围；

本实施例的导航服务系统预设有与室内设施相对应的地图信息，也就是预设地图，当导航服务系统接收到第一待处理事件后，对该第一待处理事件所对应的节点设施进行匹配，并将以该第一待处理事件所对应的节点设施为中心，半径在预设范围内的区域作为用户所在区域的大致范围，而对用户的所在位置进行初步的预判。

在具体的例子中，以第一待处理事件为取票为例，取票必然要前往人工窗口或自助售取票机办理，以自助售取票机为例，则第一待处理事件对应的节点设施为自助售取票机，则导航服务系统自动调出具有自助售取票机的系统预设地图，以该自助售取票机为中心，将半径在预设范围的区域作为用户所在区域范围，从而对用户的所在位置进行初步的预判。

步骤S22：获取移动端采集的实时图像信息；

移动端可通过相机功能对周围环镜画面进行采集，并将实时图像信息通过网络服务上至导航服务系统。

步骤S23：通过导航服务系统在用户所在区域范围内对实时图像信息进行特征匹配，锁定用户当前位置。

本实施例的导航服务系统可以通过对各个具有导向功能的导向设施和导向信息进行标注以突出其在地图上的映射。导向设施可以是自动取售票机、安检设备、摆渡车、飞机等具有标识性的设施，导向信息可以是明确的引路牌或箭头等。

导航服务系统接收移动端的实施图像信息，对图像信息中的特征进行提取，识别出导向设施或导向信息，并与导航服务系统预存地图中的导向设施进行特征匹配，若匹配一致，则可根据图像中该导向设施与用户的距离对用户具体位置进行锁定，若匹配不一致，则持续获取移动端的图像信息，直至匹配成功，获取用户定位。

该步骤首先匹配与第一待处理事件所对应的节点设施，对用户的所在位置进行初步的预判，缩小范围，再通过采集移动端的实时画面，基于图像识别来对图像信息中的特征进行提取，识别出导向设施或导向信息，通过导向设施与用户的距离对用户具体位置进行锁定，能够避免因信号不稳定而导致的定位偏差，具有较高的定位准确性。

步骤S3：根据用户当前位置、目的地以及第一待处理事件对应的事件节点生成候选导航路径信息，并发送至移动端；

在实际应用时，首先根据第一待处理事件和目的地信息确定所要经过的所有必然事件节点，再根据其必然事件节点规划导航路径，生成若干可能的候选导航路径信息，该候选导航路径信息包括导航路径、导航路径内包含的所有事件节点和周边设备信息，周边设备信息包括公共设施的位置、使用情况、是否损坏等信息。

另外，根据用户当前位置和目的地信息生成候选导航路径信息，具体包括：

获取枢纽控制系统数据，枢纽控制系统包括室内的常规管理装置，如监控设置、安防设置等，本实施例主要获取枢纽控制系统数据中的室内道路的人流量信息和室内各公共设备信息，公共设备信息包括但不限于洗手间、电梯、候车室的饮水机等设备是否正常。

再结合枢纽控制系统数据、用户当前位置和目的地信息生成候选导航路径信息。

其中，在生成候选导航路径之后，还根据特征因子对候选导航路径进行分类，以便于用户根据自身需求选择想要执行的导航路径，特征因子包括时间、路程和人流量。在实际的例子中，当用户携带物品较多时，优选时间短的导航路径，当用户随行人数较多，人多的地方容易走散，则选择人流量小的导航路径。

需要说明的是，本实施例的方法还包括对枢纽控制系统数据进行分析，得到导航阻碍因素，导航阻碍因素包括道路封堵、设备维修、机器停用等非正常因素。并对比候选导航路径中是否存在该导航阻碍因素，若筛选出存在导航阻碍因素的候选导航路径信息，则向移动端发送提醒，告知用户该障碍。

导航服务系统将上述候选导航信息发送至移动端，移动端接收候选导航信息后，根据自身需求确定导航执行路径。

该步骤能够生成以事件节点为导向的导航路径，避免用户错过重要流程节点，并与枢纽控制系统联动，提供基于特征因子的自定义选择方案，向用户提供存在导航障碍的导航路径，避免用户走错路。

步骤S4：获取用户选择的导航执行路径，并根据导航执行路径进行实时导航。

具体包括：导航服务系统持续获取移动端的实时图像，在预设地图中对所述实时图像中的导向设施或导向信息与进行特征匹配，确认导航路径，并实时调整导航执行路径；。

若在导航过程中用户并未上传实时图像，导航服务系统则默认继续按照导航执行路径导航，若在导航过程中用户上传了实时图像，则将实时图像与导航服务系统内的地图进行匹配，判断导向设施是否一致，若一致，则继续按照目前的导航执行路径，若不一致，则重新规划路径，并发送至移动端。

另外，若在导航过程中，用户想要临时去洗手间或者便利店，则可以通过导航路径信息中的周边设备信息进行选择，选择后，导航服务系统确认该附加流程节点，生成具有附加流程节点的导航路径，并发发送至移动端。

需要说明的是，在导航过程中，提取实时图像中与导航执行路径匹配的导向信息，并推送至移动端。在一个实际的例子中，用户上传的实时图像中包含的导向信息同时包含有直行标识图片、左转标识图片和右转标识图片，而正在执行的导航执行路径需要直行，那么，系统直接将直行标识图片推送至客户端，以避免用户本身忽略标识而导致走错路的情况。

详细地，参考图3，本实施例的信令流程为：

导航服务系统接收移动端的目的地信息，将室内的所有事件节点发送至移动端，客户根据所有事件节点选择第一处理事件或者自主选择第一处理事件，并发送至导航服务系统，同时移动端向导航服务系统传输实时画面，导航服务系统根据第一待处理事件计算出用户的当前位置，同时根据枢纽控制系统的数据生成候选导航路径，并发送至移动端，用户基于候选导航路径选择出导航执行路径，导航服务系统进行实时导航，同时接收移动端发送的实时画面进行路径调整。

本实施例以一个枢纽环境内的必要事件节点为主线，通过第一待处理事件以及移动端的实时画面来对用户的位置进行定位和导航，不依赖与WiFi和蓝牙等技术，具有更好的稳定性；生成包含事件节点的以当前位置为初始点，以目的地为终点的导航路径，能够涵盖必要的事件节点，避免用户因遗漏某一流程，而耽误行程；同时结合枢纽控制系统数据来对候选导航路径进行细化，根据特征因子对候选导航路径进行分类，以便于用户根据自身需求选择想要执行的导航路径，更加人性化。

与上述实施例对应的，本实施例提供一种室内导航装置，参考图4，该装置包括：

用户信息获取模块，用于获取用户第一待处理事件和目的地信息；此模块执行上述实施例中的步骤S1所描述的方法，在此不再赘述。

定位模块，用于根据第一待处理事件确定用户当前位置；此模块执行上述实施例中的步骤S2所描述的方法，在此不再赘述。

候选导航信息生成模块，用于根据用户当前位置、目的地和第一待处理事件对应的事件节点生成候选导航路径信息，并发送至移动端，候选导航路径信息包括导航路径、周边设备信息和导航路径内包含的所有事件节点；此模块执行上述实施例中的步骤S3所描述的方法，在此不再赘述。

实时导航模块，用于获取用户选择的导航执行路径，并根据所述导航执行路径进行实时导航。此模块执行上述实施例中的步骤S4所描述的方法，在此不再赘述。

本实施例以一个枢纽环境内的必要事件节点为主线，通过第一待处理事件以及移动端的实时画面来对用户的位置进行定位和导航，不依赖与WiFi和蓝牙等技术，具有更好的稳定性；生成包含事件节点的以当前位置为初始点，以目的地为终点的导航路径，能够涵盖必要的事件节点，避免用户遗漏某一流程，而耽误行程；同时结合枢纽控制系统数据来对候选导航路径进行细化，根据特征因子对候选导航路径进行分类，以便于用户根据自身需求选择想要执行的导航路径，更加人性化。

由上述实施例对应可知本实施例包括：移动端、枢纽控制系统和导航服务系统，移动端、枢纽控制系统和导航服务系统的关系参考图5。

移动端用于为导航服务系统提供当前所处组织流程和实时场景图像信息，并接收导航服务系统发送的候选导航路径信息。移动端可以包括智能手机、智能穿戴以及平板电脑等智能移动产品，移动端与导航服务系统之间通过互联网连接通讯。

枢纽控制系统用于为导航服务系统提供包括枢纽环境内的人流量信息和室内各公共设备信息在内的枢纽控制系统数据；枢纽控制系统包括室内的常规管理装置，如监控设置、安防设置等，本实施例主要获取枢纽控制系统数据中的室内道路的人流量信息和室内各公共设备信息，公共设备信息包括但不限于洗手间、电梯、候车室的饮水机等设备是否正常。枢纽控制系统通过以太网等网络通信与导航服务系统联动。

导航服务系统用于根据枢纽控制系统数据，以及移动端提供的当前所处组织流程和实时场景图像信息，生成候选导航路径信息，并根据移动端发送的导航执行路径进行实时导航。导航服务系统预先设置有与枢纽环境对应的地图，本实施例的导航服务系统可以通过对各个具有导向功能的导向设施和导向信息进行标注以突出其在地图上的映射。导航服务系统的具体功能在上述一种基于组织流程的基于组织流程的导航方法中均有描述，在此不再赘述。

与上述实施例对应的，本实施例还提供一种电子设备，电子设备包括存储器处理器，存储器和所述处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行所述计算机指令，从而执行一种基于组织流程的导航方法。其中，处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种基于组织流程的导航方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的一种基于组织流程的导航方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

与上述实施例对应的，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使所述计算机执行一种基于组织流程的基于组织流程的导航方法。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。