一种全自动调律钢琴及其的调律装置、调律方法

摘要

本发明公开了一种全自动调律钢琴及其的调律装置、调律方法，包括琴键驱动装置、铉轴销电机驱动模组、移动通讯设备、集成控制器、铉轴销电机、铉轴销调节装置和驱动电源，每个琴键底部均安装有与集成控制器连接的琴键驱动装置；移动通讯设备与集成控制器连接；铉轴销电机驱动模组安装于铉轴销的头部且与集成控制器连接，铉轴销电机通过安装件可滑动地安装于钢琴琴盖上，铉轴销电机驱动模组用于驱动铉轴销电机沿X轴、Y轴、Z轴至少一个方向移动；铉轴销电机与铉轴销调节装置连接，通过可在钢琴琴盖上滑行的铉轴销调节装置松紧铉轴销实现音准调试；驱动电源分别与铉轴销电机和铉轴销电机驱动模组连接。具有调律精准、自动化程度高的优点。