极轴式光学望远镜水平检测装置及其控制方法

摘要

本发明设计一种极轴式光学望远镜水平检测装置，通过AD采集系统对加速度计的输出进行实时采集，根据加速度计的输出确定望远镜的视轴与水平面夹角，当判断视轴与水平面夹角降至第一级阈值时，将发送给伺服控制系统的IO1信号置为高电平，伺服控制系统接收到高电平信号后，通过设置视轴转动速度参考值为0来将望远镜视轴停止转动，而如果望远镜伺服控制系统失效，也就是通过伺服控制系统对望远镜视轴的制动失败时，则通过判断视轴与水平面夹角降至第二级阈值时，将发送给急停开关的IO2信号置为高电平，急停开关装置接收到高电平信号后，对望远镜视轴实行紧急制动，从而保证了极轴式望远镜视轴以及光学系统的安全。