一种紧急情况下的汽车制动装置及方法

摘要

本发明公开了一种紧急情况下的汽车制动装置及方法，装置包括判断模块及指令转换模块,判断模块包括距离传感器、速度传感器及油门踏板加速度传感器；指令转换模块包括电子控制单元、辅助电机、制动推杆、辅助制动器、缸体及活塞；辅助电机通过传动装置与套筒连接，套筒内螺接有螺杆，螺杆与制动推杆的一端连接；制动推杆与缸体内的活塞连接；缸体顶部安装有油壶，油壶通过两个进油孔与缸体连通，缸体底部设有两个出油孔，两个出油孔分别通过导管连接轮缸；距离传感器、速度传感器、油门踏板加速度传感器及辅助电机分别与电子控制单元连接。本发明结构简单，成本低，且能实现在驾驶员误踏油门时车辆的强制制动。

说明书

技术领域

本发明属于汽车制动系统领域，具体涉及一种紧急情况下的汽车制动装置及方法。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车已经越来越离不开人们的日常生活，驾车出行已代替传统步行方式，然而在其便利的另一方面却存在一些安全隐患，如在遇到突发情况下，有些驾驶员会因惊慌失措误将油门当作刹车来踩，从而导致严重的交通事故，增加了交通事故发生的概率，为了更大限度的减少这种隐患，本发明所提供了一种在紧急情况下的汽车制动装置及方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，成本低，操作方便，且能实现在驾驶员误踏油门时车轮的强制制动的紧急情况下的汽车制动装置及方法。

本发明采用的技术方案是：一种紧急情况下的汽车制动装置，包括判断模块及指令转换模块,判断模块包括距离传感器、速度传感器及油门踏板加速度传感器；所述的油门踏板加速度传感器设置在油门踏板处；所述的距离传感器、速度传感器设置在车头上；指令转换模块包括电子控制单元、辅助电机、制动推杆、辅助制动器、缸体及活塞；所述的辅助电机通过传动装置与套筒连接，套筒设有内螺纹，套筒内螺接有螺杆，螺杆与制动推杆的一端连接；制动推杆与缸体内的活塞连接；缸体顶部安装有油壶，油壶通过两个进油孔与缸体连通，缸体底部设有两个出油孔，两个出油孔分别通过导管连接轮缸；距离传感器、速度传感器、油门踏板加速度传感器及辅助电机分别与电子控制单元连接。

上述的紧急情况下的汽车制动装置中，所述的传动装置包括安装在电机输出轴上的主动齿轮、安装在传动轴上的从动齿轮I和从动齿轮Ⅱ及安装在套筒上的从动齿轮Ⅲ；主动齿轮与从动齿轮I啮合，从动齿轮Ⅱ与从动齿轮Ⅲ啮合；传动轴及套筒安装在箱体内，电机安装在箱体顶部。

上述的紧急情况下的汽车制动装置中，所述的活塞的两端与缸体两端之间分别设有一弹簧。

一种利用上述的紧急情况下的汽车制动装置的紧急情况下的汽车制动方法，具体操作如下：

电子控制单元通过速度传感器测试车辆的行驶速度v，通过距离传感器测试车辆前方障碍物与车辆之间的距离s；通过油门踏板加速度传感器测试踩下油门踏板的加速度a；当v＞30km/h,s＜15m,且a>6m/s

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的紧急情况下的汽车制动装置结构简单，成本低下，操作方便；本发明设有测试车辆速度的速度传感器和测量车辆与障碍物之间距离的距离传感器，当测得车辆行驶速度大于30km/h的安全速度以及车辆前方15m距离内有障碍物，且踩下油门踏板的加速度a>6m/s

附图说明

图1为本发明的紧急情况下的汽车制动方法控制流程图。

图2为本发明的紧急情况下的汽车制动装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图2所示，本发明的紧急情况下的汽车制动装置，包括判断模块及指令转换模块。

所述的判断模块包括距离传感器、速度传感器4及油门踏板加速度传感器2。距离传感器和速度传感器4安装在车头上，距离传感器用于测试车辆与车辆前方障碍物之间的距离s，速度传感器4用于测量车辆行驶速度。所述的油门踏板加速度传感器2安装在油门踏板处，用于测量踩下油门踏板时油门踏板的加速度。

指令转换模块包括：电子控制单元3，辅助电机5，制动推杆11，箱体 6，缸体15，弹簧14，活塞13，油壶12及导管16。辅助电机5安装在箱体 6顶部，辅助电机5的输出轴上设有主动齿轮7，所述的箱体6内安装有传动轴及筒体9，所述的传动轴上安装有从动齿轮I和从动齿轮Ⅱ8，筒体9上安装有从动齿轮Ⅲ10，主动齿轮7与从动齿轮I啮合，从动齿轮Ⅱ6与从动齿轮Ⅲ10啮合。套筒9设有内螺纹，套筒内螺接有螺杆，螺杆与制动推杆11的一端连接；制动推杆11与缸体15内的活塞13连接。缸体15顶部安装有油壶12，油壶12通过两个进油孔与缸体15连通，缸体15底部设有两个出油孔，两个出油孔分别通过导管16连接轮缸。活塞13的两端与缸体15两端之间分别设有一弹簧14。距离传感器、速度传感器4、油门踏板加速度传感器2及辅助电机5分别与电子控制单元3连接。

如图1所示，本发明的紧急情况下的汽车制动方法，具体操作如下：

电子控制单元通过速度传感器测试车辆的行驶速度v，通过距离传感器测试车辆前方障碍物与车辆之间的距离s；通过油门踏板加速度传感器测试踩下油门踏板的加速度a；当v＞30km/h,s＜15m,且a>6m/s