一种三位四通气控换向液压阀

摘要

本发明属于换向液压阀技术领域，具体的说是一种三位四通气控换向液压阀，包括气泵、阀体、转动杆和转轮；所述阀体上端的左右侧面开设有通气口，所述通气口内滑动连接有活塞，所述活塞相对于阀体中轴线的一侧铰接有连杆，两个连杆另一端共同铰接有一个转动杆；所述转动杆的一端开设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，滑块穿出滑槽的一端固连有第一电触头；所述阀体内壁开设有弧形槽，弧形槽内固连有第二电触头；所述转动杆下表面中心处固连有转轴，转轴另一端固连有转轮；所述转轮内开设有导流槽；所述阀体下端开设有四个均匀布置的开口；本发明切换动作迅速快捷，通过第一电触头与第二电触头接触使气泵自动关闭，有效提高装置的调节精度。

说明书

技术领域

本发明属于换向液压阀技术领域，具体的说是一种三位四通气控换向液压阀。

背景技术

换向液压阀是具有两种以上流动形式和两个以上油口的方向控制阀。是实现液压油流的沟通、切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制的阀门，它主要依靠阀芯与阀体的相对运动改变不同管路间的通、断关系。根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；根据阀芯驱动方式分手动，机动，电动，液动等。

现有技术中目前大多数使用的三位四通换向液压阀都是在阀体内部设置多个环形腔室，并在阀芯上设置多个对应的凸台，通过阀芯相对于阀体的移动来改变不同管路间的通断关系，如申请号为CN2013102590511的一项中国专利公开了一种三腔型三位四通气控换向液压阀，该发明装设在油泵上，为油缸配套，阀体内腔中装设阀杆、活塞、前弹簧、后弹簧，两端孔口分别由前盖、后盖封闭，阀体内部轴向的阀孔连通前腔、中腔、后腔三个油腔形成内腔，顶面并列开有径向的回油孔和出油孔，分别连通后腔、前腔，阀体背面垂直的安装面上开有径向的水平回油孔和水平进油孔，分别连通后腔、中腔，阀孔前端连接气室再连通阀体的前盖安装孔；此类换向阀结构复杂，调节精度低，阀芯在阀体内部移动时容易过度滑动，导致阀芯无法准确到达工作位置，同时阀芯因受到较大的液体压力差作用，在滑动面上产生的摩擦力大，动作灵敏度低，装置的磨损率大大提高，进而影响阀体的密封性。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决的现有技术中换向阀结构复杂，调节精度低，阀芯在阀体内部移动时容易过度滑动，导致阀芯无法准确到达工作位置，同时阀芯因受到较大的液体压力差作用，在滑动面上产生的摩擦力大，动作灵敏度低，装置的磨损率大大提高，进而影响阀体的密封性的问题，本发明提出的一种三位四通气控换向液压阀。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种三位四通气控换向液压阀，包括气泵、阀体、转动杆和转轮，所述阀体上端为长方体结构设计，所述阀体下端为圆柱体结构设计，所述阀体内部开设有圆柱体结构设计的腔室；所述阀体上端的左右侧面均开设有通气口，两个所述通气口不在同一轴线上，所述通气口均与气泵连接；所述通气口内滑动连接有活塞，所述活塞相对于阀体中轴线的一侧侧面均铰接有连杆，两个所述连杆另一端共同铰接有一个转动杆；所述转动杆与阀体内壁转动连接，所述转动杆上表面与阀体顶部内壁间固连有扭簧，所述扭簧可便于实现转动杆的复位；所述转动杆两端为弧形设计；所述转动杆的一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块；所述滑块一端与滑槽内壁间固连有第一弹簧，另一端穿出滑槽设计；所述滑块穿出滑槽的一端为锥形设计，且滑块穿出滑槽的一端固连有第一电触头，所述第一电触头与气泵连接；所述阀体内壁相对于滑块的一侧侧面开设有弧形槽，所述弧形槽数量为三，两个相邻的弧形槽之间的角度为45°，所述弧形槽内均固连有第二电触头，所述第二电触头均与电源连接；所述第一电触头与第二电触头相接触时实现气泵的自动关闭；所述转动杆下表面中心处固连有转轴，所述转轴远离转动杆的一端固连有转轮，所述转轮与阀体内壁转动连接；所述转轮内开设有弧形设计的导流槽，所述导流槽两端之间的角度为90°，所述导流槽数量为二，且两个导流槽左右对称设计；所述阀体下端外表面开设有四个均匀布置的开口，所述开口与导流槽两端对应设置；工作时，当转动杆处于中间位置时，转动杆上的滑块位于中间的弧形槽，气泵关闭，导流槽不与开口连通；启动气泵向通气口内供气，通气口内部压强增大，气体推动活塞向靠近腔室的一侧移动，活塞移动带动两个连杆相对移动，进而带动转动杆发生转动；转动杆转动带动滑块运动，由于滑块一端为锥形设计，使得滑块转动离开弧形槽时阀体内壁挤压滑块进入滑槽，直至转动杆带动滑块运动到下一个弧形槽的位置时，滑块在第一弹簧的弹力作用下一端滑出滑槽进入弧形槽，使得第一电触头与第二电触头接触，气泵自动关闭，避免气泵继续通气造成转动杆过度转动；同时转动杆转动时通过转轴带动转轮同步转动，使得导流槽两端与开口对应连通，实现管路内液体的正常流通；同理，当启动气泵从通气口抽气时，活塞和连杆向远离腔室的一侧移动，进而带动转动杆向相反的另一方向转动，同时转动杆通过转轴带动转轮同步转动使得导流槽与开口形成另一种连通方式；本发明结构简单，操作方便，通过气泵的供气和吸气实现转动杆的左右转动，进而带动转轮转动实现导流槽与开口的不同连通方式，从而实现阀体的三位四通换向功能，其切换动作迅速快捷，工作效率高，同时转动杆转动带动滑块进入下一个弧形槽时，第一电触头与第二电触头接触使得气泵自动关闭，可避免气泵不断工作导致转动杆转动角度过大，使得开口与导流槽连通时发生错位，影响管路内液体的流通，从而有效提高装置的调节精度。

优选的，所述导流槽两端的位置开设有第一环形槽，所述开口相对于转轮的一端开设有第二环形槽，所述第一环形槽与第二环形槽对应设置；所述第一环形槽内滑动连接有密封圈，所述密封圈为弹性橡胶材料制成，所述密封圈一端通过第二弹簧与第一环形槽内壁固连，另一端为锥形设计；工作时，当开口不与导流槽连通时，密封圈在阀体内壁挤压下进入第一环形槽，第二弹簧处于压缩状态；当转动杆带动转轮转动使得开口与导流槽连通时，密封圈在第二弹簧的弹力作用下一端滑进第二环形槽，从而有效提高开口与导流槽连接处的密封性，避免液体流动时发生泄露影响装置的正常工作；同时开口与导流槽连通时，密封圈一端进入第二环形槽，可保证开口与导流槽连接时的准确性，进一步提高阀体的调节精度。

优选的，所述导流槽两端内壁处均固连有环形设计的第一气囊，所述密封圈内部设有空腔，所述第一气囊通过第一气道与空腔连通；工作时，当开口与导流槽连通时，液体进入导流槽并在较大冲击力作用下挤压第一气囊，使得第一气囊内气体通过第一气道进入密封圈内的空腔，密封圈发生膨胀紧贴第一环形槽和第二环形槽的内壁，从而进一步提高装置的密封性。

优选的，所述阀体底部内壁开设有均匀布置的凹槽，所述凹槽内均转动连接有滚珠，所述滚珠部分穿出凹槽设计；所述滚珠位于转轮下方；工作时，转动杆转动带动转轮转动，滚珠可减小转轮与阀体内壁之间的摩擦阻力，降低转轮的磨损率，提高转轮的使用寿命，同时设置滚珠使得转轮转动的更加流畅，从而有效提高转轮的转动速度，增大装置的灵敏度，大大提高工作效率。

优选的，所述转轴中部外表面设有固定环，所述固定环与阀体内壁固连；所述固定环内设有弧形设计的卡块，所述卡块数量为二，两个卡块左右对称设计；两个所述卡块之间通过电动伸缩杆固连，所述电动伸缩杆与电源电连接；所述卡块与固定环内壁之间固连有波形弹簧；工作时，启动气泵使转动杆转动，转动杆又带动转轴和转轮转动，此时控制电动伸缩杆伸出，使得卡块挤压波形弹簧向远离转轴的一侧移动，卡块与转轴分离使得转轴转动的更加流畅，从而提高转轴和转轮的转动速度，增大装置的动作灵敏度；当转轮转动使得开口与导流槽连通后，控制电动伸缩杆收缩，电动伸缩杆带动卡块向靠近转轴的方向移动，使得两个卡块抱紧转轴，实现转轴和转轮的固定，避免开口与导流槽连通后，进入导流槽的液体具有较大的冲击力，进而带动转轮发生偏转，使得密封圈与第二环形槽发生碰撞损坏密封圈，降低密封圈的使用寿命。

优选的，所述滚珠表面开设有均匀布置的微孔；所述凹槽内壁开设有均匀布置的通孔，所述通孔与微孔对应设置；所述通孔内均固连有条形设计的第二气囊，所述第二气囊通过第二气道与电动伸缩杆内部空间连通；工作时，当转动杆带动转轴和转轮转动时，电动伸缩杆伸出带动卡块远离转轴，同时电动伸缩杆内部空间增大，压强减小，第二气囊内气体在压强差作用下进入电动伸缩杆内部，造成第二气囊整体收缩进入通孔内，使得滚珠可在凹槽内流畅的转动，从而降低转轴和转轮运动时受到的摩擦阻力，提高其工作效率；当开口与导流槽连通后，电动伸缩杆收缩带动卡块抱紧转轴，同时电动伸缩杆收缩时压缩内部气体通过第二气道进入第二气囊，第二气囊膨胀进入滚珠表面的微孔中，实现滚珠的固定，滚珠与转轴同时固定可则提高装置的运动协调性，增大转轮转动时受到的摩擦阻力，进一步避免进入导流槽的液体具有较大的冲击力，带动转轮发生偏转，使得密封圈与第二环形槽发生碰撞损坏密封圈，从而提高密封圈的使用寿命。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种三位四通气控换向液压阀，通过设置转动杆，利用气泵的供气和吸气实现转动杆的左右转动，进而带动转轮转动实现导流槽与开口的不同连通方式，从而实现阀体的三位四通换向功能，其切换动作迅速快捷，工作效率高，同时转动杆转动带动滑块进入下一个弧形槽时，第一电触头与第二电触头接触使得气泵自动关闭，可避免气泵不断工作导致转动杆转动角度过大，使得开口与导流槽连通时发生错位，影响管路内液体的流通，从而有效提高阀体的调节精度。

2.本发明所述的一种三位四通气控换向液压阀，通过设置密封圈，当转动杆带动转轮转动使得开口与导流槽连通时，密封圈在第二弹簧的弹力作用下一端滑进第二环形槽，从而有效提高开口与导流槽连接处的密封性，避免液体流动时发生泄露影响装置的正常工作；同时开口与导流槽连通时，密封圈一端进入第二环形槽，可保证开口与导流槽连接时的准确性，进一步提高阀体的调节精度。

3.本发明所述的一种三位四通气控换向液压阀，通过设置固定环，当启动气泵使转动杆转动时，转动杆带动转轴和转轮转动，此时控制电动伸缩杆伸出，使得卡块挤压波形弹簧向远离转轴的一侧移动，卡块与转轴分离使得转轴转动的更加流畅，从而提高转轴和转轮的转动速度，增大装置的动作灵敏度；当转轮转动使得开口与导流槽连通后，控制电动伸缩杆收缩，电动伸缩杆带动卡块向靠近转轴的方向移动，使得两个卡块抱紧转轴，实现转轴和转轮的固定，避免开口与导流槽连通后，进入导流槽的液体具有较大的冲击力，进而带动转轮发生偏转，使得密封圈与第二环形槽发生碰撞损坏密封圈，降低密封圈的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的外观图；

图2是本发明的剖视图；

图3是图2中A-A方向的截面图；

图4是转轮的内部结构示意图；

图5是转轮旋转后的结构示意图；

图6是图5中B处局部放大图；

图7是图2中C-C方向的截面图；

图8是图2中D处局部放大图；

图中：阀体1、通气口11、活塞12、连杆13、扭簧14、弧形槽15、第二电触头16、开口17、第二环形槽18、转动杆2、滑块21、第一弹簧22、第一电触头23、转轮3、导流槽31、第一环形槽32、密封圈33、第二弹簧34、第一气囊35、空腔36、转轴4、凹槽5、滚珠51、微孔52、第二气囊53、固定环6、卡块61、电动伸缩杆62、波形弹簧63。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，本发明所述的一种三位四通气控换向液压阀，包括气泵、阀体1、转动杆2和转轮3，所述阀体1上端为长方体结构设计，所述阀体1下端为圆柱体结构设计，所述阀体1内部开设有圆柱体结构设计的腔室；所述阀体1上端的左右侧面均开设有通气口11，两个所述通气口11不在同一轴线上，所述通气口11均与气泵连接；所述通气口11内滑动连接有活塞12，所述活塞12相对于阀体1中轴线的一侧侧面均铰接有连杆13，两个所述连杆13另一端共同铰接有一个转动杆2；所述转动杆2与阀体1内壁转动连接，所述转动杆2上表面与阀体1顶部内壁间固连有扭簧14，所述扭簧14可便于实现转动杆2的复位；所述转动杆2两端为弧形设计；所述转动杆2的一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块21；所述滑块21一端与滑槽内壁间固连有第一弹簧22，另一端穿出滑槽设计；所述滑块21穿出滑槽的一端为锥形设计，且滑块21穿出滑槽的一端固连有第一电触头23，所述第一电触头23与气泵连接；所述阀体1内壁相对于滑块21的一侧侧面开设有弧形槽15，所述弧形槽15数量为三，两个相邻的弧形槽15之间的角度为45°，所述弧形槽15内均固连有第二电触头16，所述第二电触头16均与电源连接；所述第一电触头23与第二电触头16相接触时实现气泵的自动关闭；所述转动杆2下表面中心处固连有转轴4，所述转轴4远离转动杆2的一端固连有转轮3，所述转轮3与阀体1内壁转动连接；所述转轮3内开设有弧形设计的导流槽31，所述导流槽31两端之间的角度为90°，所述导流槽31数量为二，且两个导流槽31左右对称设计；所述阀体1下端外表面开设有四个均匀布置的开口17，所述开口17与导流槽31两端对应设置；工作时，当转动杆2处于中间位置时，转动杆2上的滑块21位于中间的弧形槽15，气泵关闭，导流槽31不与开口17连通；启动气泵向通气口11内供气，通气口11内部压强增大，气体推动活塞12向靠近腔室的一侧移动，活塞12移动带动两个连杆13相对移动，进而带动转动杆2发生转动；转动杆2转动带动滑块21运动，由于滑块21一端为锥形设计，使得滑块21转动离开弧形槽15时阀体1内壁挤压滑块21进入滑槽，直至转动杆2带动滑块21运动到下一个弧形槽15的位置时，滑块21在第一弹簧22的弹力作用下一端滑出滑槽进入弧形槽15，使得第一电触头23与第二电触头16接触，气泵自动关闭，避免气泵继续通气造成转动杆2过度转动；同时转动杆2转动时通过转轴4带动转轮3同步转动，使得导流槽31两端与开口17对应连通，实现管路内液体的正常流通；同理，当启动气泵从通气口11抽气时，活塞12和连杆13向远离腔室的一侧移动，进而带动转动杆2向相反的另一方向转动，同时转动杆2通过转轴4带动转轮3同步转动使得导流槽31与开口17形成另一种连通方式；本发明结构简单，操作方便，通过气泵的供气和吸气实现转动杆2的左右转动，进而带动转轮3转动实现导流槽31与开口17的不同连通方式，从而实现阀体1的三位四通换向功能，其切换动作迅速快捷，工作效率高，同时转动杆2转动带动滑块21进入下一个弧形槽15时，第一电触头23与第二电触头16接触使得气泵自动关闭，可避免气泵不断工作导致转动杆2转动角度过大，使得开口17与导流槽31连通时发生错位，影响管路内液体的流通，从而有效提高装置的调节精度。

作为本发明的一种实施方式，所述导流槽31两端的位置开设有第一环形槽32，所述开口17相对于转轮3的一端开设有第二环形槽18，所述第一环形槽32与第二环形槽18对应设置；所述第一环形槽32内滑动连接有密封圈33，所述密封圈33为弹性橡胶材料制成，所述密封圈33一端通过第二弹簧34与第一环形槽32内壁固连，另一端为锥形设计；工作时，当开口17不与导流槽31连通时，密封圈33在阀体1内壁挤压下进入第一环形槽32，第二弹簧34处于压缩状态；当转动杆2带动转轮3转动使得开口17与导流槽31连通时，密封圈33在第二弹簧34的弹力作用下一端滑进第二环形槽18，从而有效提高开口17与导流槽31连接处的密封性，避免液体流动时发生泄露影响装置的正常工作；同时开口17与导流槽31连通时，密封圈33一端进入第二环形槽18，可保证开口17与导流槽31连接时的准确性，进一步提高阀体1的调节精度。

作为本发明的一种实施方式，所述导流槽31两端内壁处均固连有环形设计的第一气囊35，所述密封圈33内部设有空腔36，所述第一气囊35通过第一气道与空腔36连通；工作时，当开口17与导流槽31连通时，液体进入导流槽31并在较大冲击力作用下挤压第一气囊35，使得第一气囊35内气体通过第一气道进入密封圈33内的空腔36，密封圈33发生膨胀紧贴第一环形槽32和第二环形槽18的内壁，从而进一步提高装置的密封性。

作为本发明的一种实施方式，所述阀体1底部内壁开设有均匀布置的凹槽5，所述凹槽5内均转动连接有滚珠51，所述滚珠51部分穿出凹槽5设计；所述滚珠51位于转轮3下方；工作时，转动杆2转动带动转轮3转动，滚珠51可减小转轮3与阀体1内壁之间的摩擦阻力，降低转轮3的磨损率，提高转轮3的使用寿命，同时设置滚珠51使得转轮3转动的更加流畅，从而有效提高转轮3的转动速度，增大装置的灵敏度，大大提高工作效率。

作为本发明的一种实施方式，所述转轴4中部外表面设有固定环6，所述固定环6与阀体1内壁固连；所述固定环6内设有弧形设计的卡块61，所述卡块61数量为二，两个卡块61左右对称设计；两个所述卡块61之间通过电动伸缩杆62固连，所述电动伸缩杆62与电源电连接；所述卡块61与固定环6内壁之间固连有波形弹簧63；工作时，启动气泵使转动杆2转动，转动杆2又带动转轴4和转轮3转动，此时控制电动伸缩杆62伸出，使得卡块61挤压波形弹簧63向远离转轴4的一侧移动，卡块61与转轴4分离使得转轴4转动的更加流畅，从而提高转轴4和转轮3的转动速度，增大装置的动作灵敏度；当转轮3转动使得开口17与导流槽31连通后，控制电动伸缩杆62收缩，电动伸缩杆62带动卡块61向靠近转轴4的方向移动，使得两个卡块61抱紧转轴4，实现转轴4和转轮3的固定，避免开口17与导流槽31连通后，进入导流槽31的液体具有较大的冲击力，进而带动转轮3发生偏转，使得密封圈33与第二环形槽18发生碰撞损坏密封圈33，降低密封圈33的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述滚珠51表面开设有均匀布置的微孔52；所述凹槽5内壁开设有均匀布置的通孔，所述通孔与微孔52对应设置；所述通孔内均固连有条形设计的第二气囊53，所述第二气囊53通过第二气道与电动伸缩杆62内部空间连通；工作时，当转动杆2带动转轴4和转轮3转动时，电动伸缩杆62伸出带动卡块61远离转轴4，同时电动伸缩杆62内部空间增大，压强减小，第二气囊53内气体在压强差作用下进入电动伸缩杆62内部，造成第二气囊53整体收缩进入通孔内，使得滚珠51可在凹槽5内流畅的转动，从而降低转轴4和转轮3运动时受到的摩擦阻力，提高其工作效率；当开口17与导流槽31连通后，电动伸缩杆62收缩带动卡块61抱紧转轴4，同时电动伸缩杆62收缩时压缩内部气体通过第二气道进入第二气囊53，第二气囊53膨胀进入滚珠51表面的微孔52中，实现滚珠51的固定，滚珠51与转轴4同时固定可则提高装置的运动协调性，增大转轮3转动时受到的摩擦阻力，进一步避免进入导流槽31的液体具有较大的冲击力，带动转轮3发生偏转，使得密封圈33与第二环形槽18发生碰撞损坏密封圈33，从而提高密封圈33的使用寿命。

本发明的具体工作流程如下：

工作时，当转动杆2处于中间位置时，转动杆2上的滑块21位于中间的弧形槽15，气泵关闭，导流槽31不与开口17连通，密封圈33在阀体1内壁挤压下进入第一环形槽32，第二弹簧34处于压缩状态；启动气泵向通气口11内供气，通气口11内部压强增大，气体推动活塞12向靠近腔室的一侧移动，活塞12移动带动两个连杆13相对移动，进而带动转动杆2发生转动；转动杆2转动带动滑块21运动，由于滑块21一端为锥形设计，使得滑块21转动离开弧形槽15时阀体1内壁挤压滑块21进入滑槽，直至转动杆2带动滑块21运动到下一个弧形槽15的位置时，滑块21在第一弹簧22的弹力作用下一端滑出滑槽进入弧形槽15，使得第一电触头23与第二电触头16接触，气泵自动关闭，避免气泵继续通气造成转动杆2过度转动；同时转动杆2转动时通过转轴4带动转轮3同步转动，转轮3与阀体1内壁之间设有滚珠51，滚珠51可减小转轮3与阀体1内壁之间的摩擦阻力，降低转轮3的磨损率，提高转轮3的使用寿命，且滚珠51使得转轮3转动的更加流畅，从而有效提高转轮3的转动速度，增大装置的灵敏度，大大提高工作效率；转轮3转动使得导流槽31两端与开口17对应连通，密封圈33在第二弹簧34的弹力作用下一端滑进第二环形槽18，从而有效提高开口17与导流槽31连接处的密封性，避免液体流动时发生泄露影响装置的正常工作，同时开口17与导流槽31连通时，密封圈33一端进入第二环形槽18，可保证开口17与导流槽31连接时的准确性，进一步提高阀体1的调节精度，实现管路内液体的正常流通，且液体进入导流槽31并在较大冲击力作用下挤压第一气囊35，使得第一气囊35内气体通过第一气道进入密封圈33内的空腔36，密封圈33发生膨胀紧贴第一环形槽32和第二环形槽18的内壁，从而进一步提高装置的密封性；同理，当启动气泵从通气口11抽气时，活塞12和连杆13向远离腔室的一侧移动，进而带动转动杆2向相反的另一方向转动，同时转动杆2通过转轴4带动转轮3同步转动使得导流槽31与开口17形成另一种连通方式；本发明结构简单，操作方便，通过气泵的供气和吸气实现转动杆2的左右转动，进而带动转轮3转动实现导流槽31与开口17的不同连通方式，从而实现阀体1的三位四通换向功能，其切换动作迅速快捷，工作效率高，同时转动杆2转动带动滑块21进入下一个弧形槽15时，第一电触头23与第二电触头16接触使得气泵自动关闭，可避免气泵不断工作导致转动杆2转动角度过大，使得开口17与导流槽31连通时发生错位，影响管路内液体的流通，从而有效提高阀体1的调节精度。

同时，转动杆2带动转轴4和转轮3转动时控制电动伸缩杆62伸出，使得卡块61挤压波形弹簧63向远离转轴4的一侧移动，卡块61与转轴4分离使得转轴4转动的更加流畅，同时电动伸缩杆62内部空间增大，压强减小，第二气囊53内气体在压强差作用下进入电动伸缩杆62内部，导致第二气囊53整体收缩进入通孔内，使得滚珠51可在凹槽5内流畅的转动，从而降低转轴4和转轮3运动时受到的摩擦阻力，提高其工作效率；当转轮3转动使得开口17与导流槽31连通后，控制电动伸缩杆62收缩，电动伸缩杆62带动卡块61向靠近转轴4的方向移动，使得两个卡块61抱紧转轴4，同时电动伸缩杆62收缩时压缩内部气体通过第二气道进入第二气囊53，第二气囊53膨胀进入滚珠51表面的微孔52中，实现滚珠51的固定，滚珠51与转轴4同时固定可则提高装置的运动协调性，增大转轮3转动时受到的摩擦阻力，避免进入导流槽31的液体具有较大的冲击力，带动转轮3发生偏转，使得密封圈33与第二环形槽18发生碰撞损坏密封圈33，从而提高密封圈33的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。