一种可自动更换样品架的进样系统

摘要

本发明公开了一种可自动更换样品架的进样系统，其技术方案要点是：包括样品架识别检测系统、进样系统、样品架执行系统和控制台；所述样品架识别检测系统包括识别系统和检测系统，所述识别系统和所述检测系统通过能够对测试完成的样品和测试结束后得到结果的样品进行检测和识别分类；所述进样系统包括位置检测传感器、样品架、样品架移位机构和取样臂，所述样品架可以有一个或多个样品架，所述样品架移位机构左右各延伸一个样品架的位置，取样臂带动采样针进行前后及上下运动，驱动机构带动样品架移位机构使样品架从右往左移位，可不停机自动更换样品架，提高设备使用效率，不会造成意外的损害。

说明书

技术领域

本发明涉及进样系统技术领域，具体涉及一种可自动更换样品架的进样系统。

背景技术

样品通常放在样品架中，样品架上的样品管都测完后就需要更换整个样品架；由于移位机构一直在动作，如果不停机更换，很容易对设备造成损坏或者对人身造成伤害；如果停机更换，一方面增加了测试人员的工作强度，另一方面也降低了设备使用效率。

如授权公告号为CN111398609A的中国专利，其公开了一种样本架的调度方法和进样处理系统，根据预设规则对执行完吸样操作的样本架进行调度；所述预设规则包括：当样本架上存在正在等待项目测试结果的重测样本和需人工后处理的问题样本，则控制将该样本架调度到回收区，以供用户处理样本架上的问题样本并再次将样本架放回到放入区。本发明对于样本架上同时存在重测样本和问题样本的情况下，选择将样本架直接调度到回收区，来供用户对问题样本进行处理，并再次放入到系统中进行测试，同时在整个过程中，还同时并行着进行重测样本的测试结果等待。

上述的这种样本架的调度方法和进样处理系统具有很大程度上减少问题样本中未测试项目出结果的时间，能够显著提高测试效率的优点；但是上述的这种样本架的调度方法和进样处理系统依旧存在着一些缺点，如：自动化程度较低，不方便更换样品架，上述的这种样本架的调度方法和进样处理系统具有很大程度上减少问题样本中未测试项目出结果的时间，能够显著提高测试效率的优点；但是上述的这种样本架的调度方法和进样处理系统依旧存在着一些缺点，如：自动化程度较低，不方便更换样品架。样品管通常放在样品架中，样品架上的样品管都测完后就需要更换整个样品架；由于移位机构一直在动作，如果不停机更换，很容易对设备造成损坏或者对人身造成伤害；如果停机更换，一方面增加了测试人员的工作强度，另一方面也降低了设备使用效率。为避免对设备或人身造成损害，提高设备使用效率，本发明提出了一种可不停机进行自动更换样品架的系统方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动更换样品架的进样系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自动更换样品架的进样系统，包括样品架识别检测系统、进样系统、样品架执行系统和控制台；

所述样品架识别检测系统包括识别系统和检测系统，所述识别系统和所述检测系统通过能够对测试完成的样品和测试结束后得到结果的样品进行检测和识别分类；

所述进样系统包括位置检测传感器、样品架、样品架移位机构和取样臂，所述样品架可以有一个或多个样品架，所述样品架移位机构左右各延伸一个样品架的位置，样品架移位机构右侧放置待测样品架，左侧为测完的样品架，取样臂带动采样针进行前后及上下运动，驱动机构带动样品架移位机构使样品架从右往左移位，所述位置检测传感器用于检测样品架是否移动到位，到位后样品架停止移动；

所述样品架执行系统对所述进样系统下达的执行指令进行执行，执行系统控制将未通过测试的样品连同样品架，通过样品架移位机构放置在回收区中，将通过检测的样品连同样品架放置在采样区；

所述控制台用来传输和反馈样品架执行系统的执行指令，便于操作人员的监控；

所述样品架识别检测系统还包括两个子系统，两个所述子系统分别为数据采集系统和数据发送系统，所述数据采集模块系统是对样片架上的样品数据进行识别和收集，所述数据发送系统是对对样片架上的样品数据进行发送。

优选的，所述检测装置上安装有多个位置检测传感器，多个所述位置检测传感器对测试完成前的样品、测试中的样品和测试结束后得到结果的样品上的架数量和距离进行感应，通过多个所述位置检测传感器进行感应的步骤为：

S1：通过检测装置上安装有多个位置检测传感器对所述样品架上的数量进行感应检测；

S2；根据所述样品架移位机构上的多个所述样品架之间的距离进行感应检测，方便有足够的移动距离将未通过测试的样品连同样品架，通过样品架移位机构放置在回收区中，将通过检测的样品连同样品架放置在采样区，检测样品架是否移动到位，到位后样品架停止移动。

优选的，所述样品架移位机构包括回收区样品架传送带和采样区样品架传送带，通过两个不同的样品架传送带，便于样品架的输送，从而方便所述识别系统和所述检测系统通过能够对样品架上的测试完成前的样品和测试结束后得到结果的样品的输送。

优选的，所述回收区样品架传送带和采样区样品架传送带均对于传送架的数量设有设定值。

优选的，若所述样品架传送带上的样品架数量为零，则该样品架传送带停止运输，该回收区关闭，若样品架传送带上的样品的数量小于设定值，则该样品架传送带继续运输，若样品架传送带上的样品的数量大于设定值则通过中央处理系统进行调整输送速度和间距进行输送。

优选的，所述控制台上安装有移动终端，所述移动终端通过移动互联网对所述样品架执行系统进行实时监控现场。

优选的，所述控制台上安装有智能云台，所述智能云台用于接收传输的现场信息，所述移动终端通过互联网连接所述智能云台。

优选的，所述样品架执行系统中设置有超声波语音提示器，所述超声波语音提示器用于提醒运输样品架之间的数量和间距。

优选的，所述样品架传移位时未检测到样品架时，通过所述超声波语音提示器进行提示更换结束，所述样品架传送带检测到样品架时，则提示运输样品架之间的数量和间距，确保样品架的更换实施性和安全性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该可自动更换样品架的进样系统中通过样品架识别检测系统通过能够对样品架上的测试完成前的样品、测试中的样品和测试结束后得到结果的样品进行检测和识别分类，进样系统包括位置检测传感器、样品架、样品架移位机构和取样臂，样品架可以有一个或多个样品架样品架移位机构左右各延伸一个样品架的位置，样品架移位机构右侧放置待测样品架，左侧为测完的样品架，取样臂带动采样针进行前后及上下运动，驱动机构带动样品架移位机构使样品架从右往左移位，位置检测传感器用于检测样品架是否移动到位，到位后样品架停止移动，该可自动更换样品架的进样系统自动化程度高，可不停机自动更换样品架，提高设备使用效率，不会造成意外的损害。

附图说明

图1为本发明的系统框图；

图2为本发明更换样品架时的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种可自动更换样品架的进样系统，其中技术方案如下：包括样品架识别检测系统、进样系统、样品架执行系统和控制台；

所述样品架识别检测系统包括识别系统和检测系统，所述识别系统和所述检测系统通过能够对测试完成的样品和测试结束后得到结果的样品进行检测和识别分类；

所述进样系统包括位置检测传感器、样品架、样品架移位机构和取样臂，所述样品架可以有一个或多个样品架，所述样品架移位机构左右各延伸一个样品架的位置，样品架移位机构右侧放置待测样品架，左侧为测完的样品架，取样臂带动采样针进行前后及上下运动，驱动机构带动样品架移位机构使样品架从右往左移位，所述位置检测传感器用于检测样品架是否移动到位，到位后样品架停止移动；

所述样品架执行系统对所述进样系统下达的执行指令进行执行，执行系统控制将未通过测试的样品连同样品架，通过样品架移位机构放置在回收区中，将通过检测的样品连同样品架放置在采样区；

所述控制台用来传输和反馈样品架执行系统的执行指令，便于操作人员的监控；

所述样品架识别检测系统还包括两个子系统，两个所述子系统分别为数据采集系统和数据发送系统，所述数据采集模块系统是对样片架上的样品数据进行识别和收集，所述数据发送系统是对对样片架上的样品数据进行发送。

本实施例中，优选的，所述检测装置上安装有多个位置检测传感器，多个所述位置检测传感器对测试完成前的样品、测试中的样品和测试结束后得到结果的样品上的架数量和距离进行感应，通过多个所述位置检测传感器进行感应的步骤为：

S1：通过检测装置上安装有多个位置检测传感器对所述样品架上的数量进行感应检测；

S2；根据所述样品架移位机构上的多个所述样品架之间的距离进行感应检测，方便有足够的移动距离将未通过测试的样品连同样品架，通过样品架移位机构放置在回收区中，将通过检测的样品连同样品架放置在采样区，检测样品架是否移动到位，到位后样品架停止移动。

本实施例中，优选的，所述样品架移位机构包括回收区样品架传送带和采样区样品架传送带，通过两个不同的样品架传送带，便于样品架的输送，从而方便所述识别系统和所述检测系统通过能够对样品架上的测试完成前的样品和测试结束后得到结果的样品的输送。

本实施例中，优选的，所述回收区样品架传送带和采样区样品架传送带均对于传送架的数量设有设定值。

本实施例中，优选的，若所述样品架传送带上的样品架数量为零，则该样品架传送带停止运输，该回收区关闭，若样品架传送带上的样品的数量小于设定值，则该样品架传送带继续运输，若样品架传送带上的样品的数量大于设定值则通过中央处理系统进行调整输送速度和间距进行输送。

本实施例中，优选的，所述控制台上安装有移动终端，所述移动终端通过移动互联网对所述样品架执行系统进行实时监控现场。

本实施例中，优选的，所述控制台上安装有智能云台，所述智能云台用于接收传输的现场信息，所述移动终端通过互联网连接所述智能云台。

本实施例中，优选的，所述样品架执行系统中设置有超声波语音提示器，所述超声波语音提示器用于提醒运输样品架之间的数量和间距。

本实施例中，优选的，所述样品架传移位时未检测到样品架时，通过所述超声波语音提示器进行提示更换结束，所述样品架传送带检测到样品架时，则提示运输样品架之间的数量和间距，确保样品架的更换实施性和安全性。

本发明的工作原理及使用流程：

该可自动更换样品架的进样系统中，通过样品架识别检测系统通过能够对样品架上的测试完成前的样品和测试结束后得到结果的样品进行检测和识别分类，系统启动后首先由驱动机构带动样品架移位机构使样品架从右往左移位，位置检测传感器检测到样品架到位后样品架停止移动，控制及驱动系统带动取样臂及采样针对样品架上的样品进行分别采集，整个样品架的样品都采集完后，驱动机构再带动样品架移位机构往左移动一个样品架的距离，位置检测传感器检测到下一个样品架到位后停止移动，测完的样品架被带到最左侧，可不受干扰的取下，在测试过程中将准备好的待测样品架放置在样品架移位机构的最右侧位置，样品架自动进入设备本体，等待测量，无需人为干预。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。