一种车路协同环境下的应急车辆诱导方法

摘要

本发明公开了一种车路协同环境下的应急车辆诱导方法，其步骤包括：步骤S1：圈定路网内应急车辆路径搜索空间，构建动态交通路网；步骤S2：获取应急车辆优先通行请求；步骤S3：确定路径规划备选方案集；步骤S4：构建双层规划模型；其中，上层为应急车道布设位置和应急车辆最优路径的优化，采用多目标优化模型，下层为路网多用户交通均衡配流，用以达到网络的均衡；步骤S5：利用遗传算法求解模型；采用遗传算法求解双层应急路径规划模型的上层模型，并在模型中内嵌F‑W算法求解下层模型；步骤S6：生成应急车道与路径规划组合优化最优方案。本发明具有原理简单、适用性广、实用性好等优点。