车路协同环境下应急车辆信号优先策略研究

摘要

应急车辆是火灾、交通事故等城市突发灾害事件救援工作的重要组成部分,因此,提高应急车辆在城市道路交叉口的优先通行权,保证应急车辆行驶路径的通行效率、实现高效救援具有十分重要的意义.本文以应急车辆从发出信号优先请求到通过交叉口的行程时间最短为目标,对应急车辆在红灯相位或绿灯相位下发出信号优先请求这两种情况下分别建立车速引导与信号优先协同优化模型.基于VISSIM二次开发,搭建应急车辆仿真控制平台,使该平台与VISSIM软件实现联动,并进行仿真评价,仿真结果表明,车速引导与信号优先协同优化控制的策略相比于不采取策略和只采取信号优先策略,其应急车辆平均行程时间分别减少38％与18％,应急车辆平均速度分别提高26％和13％.