基于三维激光扫描技术的输送带撕裂检测系统及其检测方法

摘要

本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的输送带撕裂检测系统及其检测方法：系统包括毛刷、除尘气枪，检测输送带带速的速度传感器，用于处理三维激光扫描仪采集的点云数据的预处理模块和传输数据到上位机的数据传输模块，用于采集数据三维激光扫描仪，用于把点云数据生成输送带表面三维模型并判断输送带是否撕裂的上位机；所述毛刷、除尘气枪、速度传感器、数据预处理模块与数据传输模块、三维激光扫描仪均设置在安装装置上，安装装置固定在输送带支架上。本发明采用的三维激光扫描仪利用光学测量原理，可以有效避免视觉技术受粉尘噪音等环境因素的影响。