一种冰箱

摘要

本发明公开一种冰箱，涉及制冷技术领域，为提供一种保障门体可实现自动打开，还可保障外形美观度的冰箱而设计。冰箱包括内部形成有储藏室的箱体和设置在储藏室的开口处的门体，门体通过铰接轴与箱体转动连接，还包括开关门装置，门体的顶部形成有超出箱体的顶部的延伸部，延伸部内形成有安装腔，开关门装置设置在安装腔内，开关门装置包括：驱动机构；顶出机构，驱动机构用于带动顶出机构运动以将门体顶开。本发明冰箱用于在使冰箱具有自动开门功能的基础上，保障冰箱的外形美观度。

说明书

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，尤其涉及一种冰箱。

背景技术

随着居民生活水平的提高，冰箱成为了家庭必备的家电产品，冰箱的容积也开始不断扩大，冰箱门体也越来越重，而冰箱门体的加重，将不便于人们打开，尤其老人和儿童，如何实现轻松开门成为困扰众多消费者和冰箱生产厂家的一大难题。

现有技术中的冰箱采用开关门装置以实现冰箱门体的自动打开和自动关闭，参照图1和图2，目前开关门装置包括设置在箱体01上的开关门装置03，其中，开关门装置03为顶出机构，可将门体02朝远离箱体01的方向顶开。由于开关门装置03设置在箱体01的顶部，就会使开关门装置03的顶部高于门体02的顶部，这样就会明显降低整个冰箱的外形美观度，进而影响用户的体验度。

发明内容

本发明的实施例提供了一种冰箱，主要目的是提供一种保障门体可实现自动打开，还可保障外形美观度的冰箱。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种冰箱，包括内部形成有储藏室的箱体和设置在所述储藏室的开口处的门体，所述门体通过铰接轴与所述箱体转动连接，还包括开关门装置，所述门体的顶部形成有超出所述箱体的顶部的延伸部，所述延伸部内形成有安装腔，所述开关门装置设置在所述安装腔内，所述开关门装置包括：

驱动机构；

顶出机构，所述驱动机构用于带动所述顶出机构运动以将所述门体顶开。

本发明实施例提供的冰箱，通过将开关门装置设置在门体的延伸部形成的安装腔内，相比现有技术，开关门装置是隐藏在门体内，避免了开关门装置设置在箱体顶部时，开关门装置凸出于门体顶部以影响冰箱整体外形美观度的现象，所以，本发明实施例提供的冰箱在保障门体与箱体密封效果，以及冰箱具有门体自动打开的前提下，还可保障冰箱的外形美观度。

附图说明

图1为现有技术提供的一种具有开关门装置的冰箱的结构示意图；

图2为图1的另一个视角图；

图3为本发明实施例提供的一种冰箱的外观立体图；

图4为图3的A处放大图；

图5为图3的另一个视角图；

图6为图5的B处放大图；

图7为本发明实施例提供的一种开关门装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种开关门装置的驱动机构的爆炸图；

图9为本发明实施例提供的一种顶出机构的俯视图；

图10为本发明实施例提供的一种顶出机构的工作状态示意图；

图11为本发明实施例提供的另一种开关门装置的结构示意图；

图12为图11的另一个视角图；

图13为图12的爆炸图；

图14为本发明实施例提供的一种驱动机构、延时机构与旋转机构的连接关系示意图；

图15为本发明实施例提供的一种延时机构的爆炸图；

图16为本发明实施例提供的一种延时机构的工作原理图；

图17为本发明实施例提供的一种延时机构的工作原理图；

图18为本发明实施例提供的一种延时机构的工作原理图；

图19为本发明实施例提供的一种延时机构的工作原理图；

图20为本发明实施例提供的一种延时机构的工作原理图；

图21a为本发明实施例提供的一种冰箱的门体打开的工作原理图；

图21b为本发明实施例提供的一种冰箱的门体关闭的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例冰箱进行详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图3和图4，本发明实施例提供了一种冰箱，包括内部形成有储藏室的箱体1和设置在储藏室的开口处的门体2，门体2通过铰接轴4与箱体1转动连接，具体的，箱体1上安装有铰接板3，铰接板3通过铰接轴4与门体2转动连接。为了实现门体2的自动开关，本发明实施例提供的冰箱还包括开关门装置，参照图5和图6，门体2的顶部形成有超出箱体1的顶部的延伸部，延伸部内形成有安装腔201，开关门装置设置在安装腔201内，其中，参照图7，开关门装置包括：驱动机构5和顶出机构，驱动机构5用于带动顶出机构运动以将门体2顶开。

参照图6，门体2的位于门体2的门封(门封是为了保障门体2闭合后与箱体1之间的密封性，以保障冰箱的制冷效果)的上方形成有安装腔201，开关门装置设置在安装腔201内。在本领域中，一般铰接板3安装在箱体1的顶部，为了防止从冰箱前方正视冰箱时，很明显的观看到铰接板3，门体2的顶部会高于箱体1顶部，这样在门体2的门封的上方会形成用于遮挡铰接板3的延伸部，采用延伸部将铰接板3遮挡住，进而提高冰箱的外形美观度。示例的，门体2的顶部高于箱体1顶部25mm左右。

本发明实施例提供的开关门装置，充分利用了现有的门体2高于箱体1顶部的延伸部，且将开关门装置设置在延伸部内形成的安装腔201内，这样开关门装置的设置位置更加隐蔽，且延伸部位于门体的门封的上方，所以，本发明实施例提供的冰箱，在保障门体2与箱体1之间的密封效果，以及冰箱具有自动开关门功能的前提下，相比将开关门装置显露在外部，进一步优化了冰箱的外形美观度。

本发明实施例提供的驱动机构5和顶出机构可以设置在靠近铰接轴4的位置处(如图4所示)，另外，也可以设置在远离铰接轴4的位置处。

参照图8和图4，驱动机构5包括驱动电机501和与驱动电机501的输出轴连接的主动轮504，主动轮504与顶出机构传动连接，主动轮504的轴线平行于门体2的高度方向L3，驱动电机501安装在安装腔201内，驱动电机501的输出轴平行于门体2的宽度方向L1；也就是说，驱动电机501水平设置在安装腔201内，这样也就充分利用了门体2的宽度方向上的较大空间。由于驱动电机501的输出轴平行于门体2的宽度方向L1，而主动轮504的轴线平行于门体2的高度方向L3，所以，本发明实施例提供的开关门装置中还需要设置转向机构，即主动轮504通过转向机构与驱动电机501的输出轴连接，转向机构用于将驱动电机501的输出轴绕门体2的宽度方向L1的转动转化为主动轮504绕门体2的高度方向L3的转动。

在一些实施方式中，参照图7和图8，转向机构包括：第一锥齿轮505和第二锥齿轮506，其中，第一锥齿轮505安装在驱动电机501的输出轴上，第二锥齿轮506与第一锥齿轮505相啮合，主动轮504通过第一连接轴507与第二锥齿轮506连接，第二锥齿轮506的轴线垂直于第一锥齿轮505的轴线。具体的，第一锥齿轮505的轴线与驱动电机501的输出轴平行，第二锥齿轮506的轴线与第一锥齿轮505的轴线垂直，主动轮504的轴线与第二锥齿轮506的轴线平行。该转向机构的转向原理为：驱动电机501的输出轴带动第一锥齿轮505转动时，第一锥齿轮505就会带动第二锥齿轮506转动，由于第二锥齿轮506的轴线与第一锥齿轮505的轴线垂直，这样就将第一锥齿轮505的水平转动转化为第二锥齿轮506和主动轮504的竖直转动。

由于第二锥齿轮506需要通过第一连接轴507带动主动轮504同步转动，示例的，用于连接第二锥齿轮506和主动轮504的第一连接轴507的横截面可以选择D形结构，参照图8，相对应的主动轮504的用于安装第一连接轴507的孔5041的横截面也为D形结构；再示例的，用于连接第二锥齿轮506和主动轮504的第一连接轴507的横截面可以选择腰形结构，相对应的主动轮504的用于安装第一连接轴507的孔5041的横截面也为腰形结构。当然，第一连接轴507的横截面也可以采用其他异性结构，相比横截面为圆形结构的第一连接轴，采用横截面为D形结构或腰形结构的第一连接轴507可有效防止第二锥齿轮506带动主动轮504转动时，两者之间发生打滑现象，从而有效保障两者同步转动，进而保障整个开关门装置的工作稳定性。

参照图7，顶出机构包括：推杆7，推杆7滑动设置在安装座6上，安装座6设置在安装腔201内，且推杆7的滑动方向平行于门体2的厚度方向，推杆7上具有沿其延伸方向设置且与主动轮504啮合的传动齿。当门体2需要打开时，主动轮504转动，就会带动推杆7沿门体2的宽度方向朝箱体1方向移动，当推杆7的端部抵接箱体1时，就会对箱体1产生推力，当然，由于反作用力，箱体1也会对推杆7产生作用力相等，方向相反的推力，在箱体1对推杆7的反作用力下，以使门体2顶开。

由于推杆7也设置在安装腔201内，为了便于推杆7对箱体1实施推力，参照图4，门体2的靠近箱体1的侧壁上开设有供推杆7伸出的避让孔202。当需要打开门体2时，推杆7就会从避让孔202伸出，当门体2关闭时，推杆7会沿着避让孔202收缩至安装腔201内，这样也保障了整个冰箱的外形美观度。

为了使整个开关门装置的结构更加紧凑，参照图7，安装座6包括相垂直设置的第一安装部601和第二安装部602，驱动机构可固定在第一安装部601上，推杆7滑动安装在第二安装部602上。这样通过安装座6为驱动机构和顶出机构均提供了安装位置，以使整个开关门装置的结构尽可能的集中化，缩小所占用的空间。

推杆7滑动安装在第二安装部602上的方式具有多种情况，例如，参照图12，安装座6的第二安装部602上设置有导向筋，相对应的推杆7上设置有导向槽，通过导向槽与导向筋的配合实现推杆7的滑动。当然，推杆7也可以采用其他滑动结构滑动安装在安装座6上，优选于采用如图10所示的滑动结构，因为导向筋与导向槽结构简单，制造工艺也简单。

在另外一些实施方式中，实现推杆7移动的方式还可以通过下述结构实现，驱动电机的输出轴上安装有蜗杆，蜗杆的轴线平行于门体2的宽度方向，蜗杆与涡轮相啮合，涡轮的轴线平行于蜗杆的轴线，涡轮与推杆上的传动齿啮合，推杆的延伸方向平行于门体的厚度方向，且涡轮位于蜗杆和推杆之间。也就是说，当驱动电机的输出轴带动蜗杆转动时，蜗杆会带动涡轮转动，涡轮随之带动推杆沿门体的厚度方向移动，以将门体顶开。

当采用图7所示的顶出机构时，为了防止推杆7在滑动的过程中滑出安装座6，本发明实施例提供的开关门装置还包括限位结构，限位结构用于阻止推杆7滑出安装座6。示例的，参照图9和图10，限位结构包括设置在推杆7上的第一限位结构12和第二限位结构13，第一限位结构12和第二限位结构13沿推杆7的延伸方向布设，参照图10，在主动轮504带动推杆7、第一限位结构12和第二限位结构13朝靠近箱体1的方向L22移动的情况下，第一限位结构12可与安装座6的靠近箱体1的一侧抵接，以阻止推杆7的远离箱体1的端部滑出安装座6的靠近箱体1的一侧；参照图9，在主动轮504带动推杆7、第一限位结构12和第二限位结构13朝远离箱体1的方向L21移动的情况下，第二限位结构13可与安装座6的远离箱体1的一侧抵接，以阻止推杆7的远离箱体1的端部滑出安装座6的远离箱体1的一侧。

具体的，参照图9，当推杆7收缩在安装座6上，当主动轮504逆时针转动时，第二限位结构13抵接在安装座6的远离箱体1的一侧，在第二限位结构13的作用下，推杆7静止不动，但是，当主动轮504顺时针转动时，就可带动推杆7伸出，所以，当主动轮504带动伸出安装座6的推杆7收缩时，通过第二限位结构13就可避免推杆7在收缩的过程中滑出安装座6。参照图10，当推杆7伸出安装座6时，第一限位结构12抵接在安装座6的靠近箱体的一侧，当主动轮504逆时针转动时，就可带动推杆7收缩，当主动轮504顺时针转动时，在第一限位结构12的作用下，推杆7静止不动，所以，当主动轮504带动收缩的推杆7伸出时，通过第一限位结构12就可避免推杆7在伸出的过程中滑出安装座6。

采用第一限位结构12和第二限位结构13作为限位结构，不仅结构简单，实施方便。另外，第一限位结构12和第二限位结构13可采用弹性材料制得，采用弹性材料制成的第一限位结构12和第二限位结构13还可达到下述技术效果：参照图9，当主动轮504带动伸出安装座6的推杆7沿L21方向收缩时，在驱动电机的带动下，随着主动轮504的逆时针的连续转动，主动轮504就会与推杆7的传动齿的最边缘的传动齿M脱离，进而使主动轮504不能与推杆7上的传动齿啮合，若主动轮504再顺时针转动，需要带动推杆7沿与L21方向相反方向移动时，由于主动轮504与推杆7上的传动齿已经脱离，这样就很难再带动推杆7沿相反方向移动，但是，若采用弹性材料制得的第二限位结构13作为限位结构，当第二限位结构13随推杆7同步移动且第二限位结构13接触安装座6的边缘时，在第二限位结构13的弹力的作用下，会带动推杆7朝与L21方向相反的方向移动一定的距离，这样就会保障主动轮504与推杆7上的传动齿M啮合，进而保障当主动轮504顺时针转动时，顺利的带动推杆7移动。

同理，参照图10，当主动轮504带动收缩在安装座6上的推杆7沿L22方向伸长时，在驱动电机的带动下，随着主动轮504的顺时针的连续转动，主动轮504就会与推杆7的传动齿的最边缘的传动齿N脱离，进而使主动轮504不能与推杆7上的传动齿啮合，若主动轮504再逆时针转动，需要带动推杆7沿与L22方向相反方向移动时，由于主动轮504与推杆7上的传动齿已经脱离，这样就很难再带动推杆7沿相反方向移动，但是，若采用弹性材料制得的第一限位结构12作为限位结构，当第一限位结构12随推杆7同步移动且第一限位结构12接触安装座6的边缘时，在第一限位结构12的弹力的作用下，会带动推杆7朝与L22方向相反的方向移动一定的距离，这样就会保障主动轮504与推杆7上的传动齿N啮合，进而保障当主动轮504逆时针转动时，顺利的带动推杆7移动。

所以，采用弹性材料制得的第一限位结构12和第二限位结构13不仅对推杆7的移动起到限位作用，还能够保障整个推杆7与主动轮504的动作连续性。

第一限位结构12和第二限位结构13可以采用弹片，即包括第一弹片和第二弹片，第一弹片和第二弹片的设置位置具有多种情况，例如，参照图9和图10，第一弹片和第二弹片设置在推杆7的相对传动齿的一侧，第一弹片的一端与推杆7连接，另一端朝向箱体1方向，第二弹片的一端也与推杆7连接，但是另一端背离箱体1方向。

通常，推杆7将门体2顶开至α为10°～12°时，α为门体2的转动角度，推杆7就会停止移动，具体实施时，可根据门体2在推杆7的作用下所转动的角度，确定推杆7上传动齿的齿数，在此对推杆7上的传动齿的齿数不做限定，任何齿数均在本发明的保护范围之内。

本发明实施例提供的冰箱是在驱动电机501通电时，驱动电机501才可带动第一锥齿轮505转动，进而带动第二锥齿轮506、主动轮504转动，最终带动推杆7和从动轮8运动；若需要打开或关闭门体2，但是驱动电机501未通电时，就要依靠手动打开或关闭门体2，当手动拉动门体2时，需要克服驱动电机501输出轴与转向机构之间的较大的传动阻力，所以，当驱动电机501不通电时，依靠手动打开或关闭门体2时，比较耗费体力，明显降低用户体验感。

为了克服驱动电机501不通电时所带来的不便，在一些实施例中，参照图7，驱动电机501的输出轴上安装有离合器503，在驱动电机501和离合器503断电的情况下，离合器503阻止转向机构(第二锥齿轮和第一锥齿轮)带动驱动电机501的输出轴转动，在驱动电机501和离合器503通电的情况下，驱动电机301通过离合器带动转向机构(第二锥齿轮和第一锥齿轮)转动。也就是说，当驱动电机501和离合器503断电时，拉动门体2的拉力就不会传递至驱动电机501的输出轴，这样就不需要克服转向机构(第二锥齿轮和第一锥齿轮)传至驱动电机501的传动阻力，进而减小手拉动门体的体力。

离合器503具有多种结构，例如，参照图8，离合器包括具有摩擦面5031的离合器本体以及与摩擦面5031相配合的摩擦片5032，且在离合器断电时，摩擦片5032与摩擦面5031分离，通电时贴合。具体工作过程为：当驱动电机501和离合器503均通电时，摩擦片5032与摩擦面5031贴合，驱动电机501的输出轴就会通过离合器503带动转向机构(第一锥齿轮和第二锥齿轮)转动，进而带动顶出机构和旋转机构，实现门体2的打开或关闭；当驱动电机501和离合器503均断电时，摩擦片5032与摩擦面5031分离，手动拉动门体2时，由于摩擦片5032与摩擦面5031分离，这样转向机构(第二锥齿轮和第一锥齿轮)的扭矩就不会传递至驱动电机501的输出轴，进而会降低作用在门体2上的拉力或推力，轻松开关门体。所以，本发明实施例提供的冰箱，不仅在驱动电机通电时，能够轻松的开关门体，在驱动电机不通电时，依然能够轻松的开关门体。

通常驱动电机501的输出轴转速较高，但是输出扭矩较小，为了实现门体较轻松的自动开关，可增加输出扭矩，参照图8，本发明实施例提供的驱动机构5还包括变速器502，变速器502安装在驱动电机501的输出轴上，变速器502用于扩大驱动电机501的输出轴的扭矩，变速器502的输出端与转向机构连接，具体的与第一锥齿轮505连接。当然，若本发明实施例提供的开关门装置还包括离合器503时，变速器502的输出端与离合器503连接。

当驱动机构带动顶出机构运动时，仅能将门体1顶开，为了实现门体1的自动开关，本实施例提供的开关门装置还包括旋转机构，驱动机构5还用于带动旋转机构运动以带动门体2绕铰接轴4转动，以实现门体2的自动开关。即带动顶出机构运动的驱动机构和带动旋转机构运动的驱动机构为同一个驱动机构，这样相比采用两个驱动机构也简化了结构，相应的也会降低制造成本。

为了进一步提高整个冰箱的外形美观度，参照图11、图12和图13，旋转机构与顶出机构均靠近铰接轴4设置，也就是将旋转机构与顶出机构采用结构集中化设计，相比旋转机构靠近铰接轴设置，顶出机构远离铰接轴设置，所达到的技术效果为：若将顶出机构设置在远离铰接轴的位置处，当用户打开门体2时，推杆就会直接显露在用户易发现的视角范围内，进而降低整个冰箱的外形美观度，尤其是，参照图2，当冰箱的门体2采用对开式结构，呈对开式的两个门体2均为远离铰接轴设置的顶出机构时，若将呈对开的两个门体均打开时，显露的两个推杆会更加影响整个冰箱的外形美观度，与用户对冰箱美观度愈来愈高的要求相背离，但是，本发明实施例提供的开关门装置的顶出机构和旋转机构均设置在铰接轴4的旁侧，该设置位置较隐蔽，相会明显提高整个冰箱的外形美观度。

参照图14，旋转机构包括：从动轮8，从动轮8与主动轮504相啮合，且铰接轴4上具有沿其周向设置且与从动轮8相啮合的啮合齿401(另外，也可以在铰接轴上固定与从动轮8相啮合的传动轮)。当主动轮504转动时，就会带动从动轮8沿相反方向转动，转动的从动轮8就会传递于啮合齿401作用力，但是由于啮合齿401形成在铰接轴4上，这样啮合齿401上就会对从动轮504施加反作用力，以带动门体2绕铰接轴4转动。

若主动轮504直接与从动轮8啮合，当门体2在打开的瞬间时，主动轮504带动推杆7移动，以破坏门体与箱体之间的较大的门封吸合力的过程中，主动轮504也会对从动轮8产生较大的扭矩，进而会对啮合齿401产生较大的扭矩，这样就会对啮合齿401造成破坏，影响啮合齿401的使用寿命，进而降低整个开关门装置的使用寿命。

为了延长啮合齿401的使用寿命，参照图14，本发明实施例提供的开关门装置还包括延时机构，延时机构用于使主动轮504带动的从动轮8的转动滞后于主动轮504带动顶出机构的运动。也就是说，当主动轮504带动顶出机构运动以破坏门封吸合力将门体2顶开的过程中，主动轮504通过延时机构不会对从动轮8产生较大的扭矩，进而不会对啮合齿401产生较大的扭矩，当顶出机构将门体2顶开至一定角度时，主动轮504才会对带动从动轮8转动，以带动门体绕铰接轴继续转动，这样就会对啮合齿401起到保护作用。

参照图13和图14，延时机构包括延时齿轮9，从动轮8的旋转轴线与延时齿轮9的旋转轴线共线，且从动轮8与延时齿轮9通过第二连接轴11连接，延时齿轮9与主动轮504相啮合，从动轮8与第二连接轴11间隙配合。

参照图15，延时齿轮9的相对从动轮8的面上形成有第一凸块902，第一凸块902具有相对的第一抵接面P1和第二抵接面R1，从动轮8的相对延时齿轮9的面上形成有第二凸块801，第二凸块801具有相对的第三抵接面P2和第四抵接面R2；在主动轮504带动顶出机构运动且带动延时齿轮9沿第一方向运动的情况下，第一凸块902沿第一方向朝静止的第二凸块801运动，在第一抵接面P1与第三抵接面P2抵接的情况下，主动轮504带动延时齿轮9和从动轮8沿第一方向同步转动；在主动轮504带动顶出机构运动且带动延时齿轮9沿第二方向运动的情况下，第一凸块901沿第二方向朝静止的第二凸块801运动，在第二抵接面R1与第四抵接面R2抵接的情况下，主动轮504带动延时齿轮9和从动轮8沿第二方向同步转动，其中，第一方向与第二方向相反。

下述结合图16至图20对延时机构的工作原理进行解释说明。

参照图16，延时齿轮9和从动轮8在初始位置时，第一抵接面P1与第三抵接面R1未接触，且第二抵接面P2与第四抵接面R2也未接触。图16至图17，延时齿轮9在主动轮504的带动下逆时针转动，由于从动轮8与第二连接轴11间隙配合，导致延时齿轮9转动的过程中不会带动从动轮8同步转动，参照图17，当延时齿轮9转动至第一抵接面P1与第三抵接面R1接触时，转动着的延时齿轮9就会带动从动轮8沿逆时针同步转动(图17至图18)，进而从动轮8就会对啮合齿401产生扭矩。

图18至图19，延时齿轮9在主动轮504的带动下顺时针转动，接触的第一抵接面P1与第三抵接面R1就会分离，从动轮8也不会随之延时齿轮9同步转动，图19至图20，当延时齿轮9转动至第二抵接面P2与第四抵接面R2接触时，转动着的延时齿轮9又会带动从动轮8沿顺时针同步转动。

为了进一步提高延时齿轮9和从动轮8的连接的紧凑，参照图15，延时齿轮9相对从动轮8的面上形成有凹槽901，第一凸块902位于凹槽901内，且从动轮8与延时齿轮9相扣合后第二凸块801位于凹槽901内。这样从动轮8与延时齿轮9相对的面紧贴，以使结构更加紧凑，占用的空间更小。

本实施例提供的延时机构结构简单，工作稳定，可使旋转机构的转动滞后于顶出机构的运动，进而对旋转机构起到保护作用。

参照图12和图13，第二锥齿轮506、主动轮504、延时齿轮9和从动轮8均设置在安装座6的第二安装部602上，这样安装座6承载了所有开关门装置的结构，以使整个开关门装置更加紧凑，这样也便于装配、维修。

为了检测门体2的转动角度，本发明实施例提供的开关门装置还包括角度检测元件和控制单元，角度检测元件检测门体的转动角度，控制单元的输入端与角度检测元件连接，控制单元的输出端与驱动机构连接，角度检测元件检测到门体转动角度的检测信号，并将检测信号传输给控制单元，通过控制单元控制驱动机构的转动。示例的，角度检测元件可以是角度传感器。角度传感器的安装位置具有多种情况，例如，参照图7，角度传感器10安装在用于连接延时齿轮9和从动轮8的第二连接轴上；再例如，角度传感器安装在铰接轴4上。

需要说明的是：为了便于在图21a和图21b中清楚的显示顺时针方向和逆时针方向，图21a和图21b中“S”代表顺时针，“N”代表逆时针。

结合图21a对门体2打开的过程进行具体描述：驱动电机501的输出轴逆时针转动，带动第一锥齿轮505逆时针转动，从而带动第二锥齿轮506顺时针转动，顺时针转动的第二锥齿轮506带动主动轮504也沿顺时针转动，进而带动推杆7朝箱体方向滑动，直至与箱体接触并对箱体作用推力，门体在反作用下，门体打开，同时，主动轮504也带动延时齿轮9逆时针转动，由于从动轮8与用于连接延时齿轮9和从动轮8的第二连接轴为间隙配合，在推杆7朝箱体滑动的过程中，从动轮8静止不动，但是，当主动轮504带动推杆7滑动至与推杆7的远离箱体的传动齿啮合时，推杆7停止滑动，此时，延时齿轮9的第一抵接面P1与从动轮8的第三抵接面R1接触，从而延时齿轮9带动从动轮8也沿逆时针转动，逆时针转动的从动轮8作用在啮合齿401上扭矩，以带动门体继续绕铰接轴转动，实现门体的打开。

结合图21b对门体2关闭的过程进行具体描述：驱动电机501的输出轴顺时针转动，带动第一锥齿轮505顺时针转动，从而带动第二锥齿轮506逆时针转动，逆时针转动的第二锥齿轮506带动主动轮504也沿逆时针转动，进而带动推杆7朝远离箱体方向滑动，同时，主动轮504也带动延时齿轮9顺时针转动，此时，延时齿轮9的第一抵接面P1与从动轮8的第三抵接面R1分离，由于从动轮8与第二连接轴为间隙配合，在推杆7朝远离箱体滑动的过程中，从动轮8静止不动，但是，当主动轮504带动推杆7滑动至与推杆7的靠近箱体的传动齿啮合时，推杆7停止滑动，此时，延时齿轮9的第二抵接面P2与从动轮8的第四抵接面R2接触，从而延时齿轮9带动从动轮8也沿顺时针转动，顺时针转动的从动轮8作用在啮合齿401上扭矩，以带动门体绕铰接轴转动，实现门体的关闭。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。