超声波测量装置、接触判断服务器装置、接触判断程序以及接触判断方法

摘要

本发明公开了一种超声波测量装置，该超声波测量装置包括探针(1)和控制部(41),所述探针(1)在接触到对象者的体表的状态下安装着，向体内发送超声波，接收超声波的反射波，所述控制部(41)对探针(1)接触体表的接触状态进行判断。控制部(41)通过对在不同时间由探针(1)发送、接收超声波而得到的至少两个接收信号进行比较，来判断探针(1)接触体表的接触状态。

说明书

技术领域

这里所公开的技术涉及超声波测量装置、接触判断服务器装置、接触判断程序以及接触判断方法。

背景技术

在专利文献1中公开了这样的装置，即，使探针接触对象者的体表，从探针向体内发送超声波，用探针接收其反射波。专利文献1所记载的装置基于所接收的反射波，来推定膀胱内的尿量。

【专利文献1】日本特开2016-43274号公报

发明内容

在这样的装置中，必须使探针适当接触体表。例如，当操作者一边使探针接触体表，一边取得那时的反射波时，能够在适当调整探针的接触状态的同时，取得反射波。不过，在探针处于被安装的状态下时，无法适当调整探针的接触状态。此时，要求适当判断探针接触体表的接触状态。当接触状态不适当时，能够采取如下对策，即，重新安装探针、不用那时的反射波等。

这里所公开的技术是鉴于上述内容的技术，其目的在于对探针接触体表的接触状态进行判断。

这里所公开的超声波测量装置包括探针和控制部,所述探针在接触到对象者的体表的状态下安装着，向体内发送超声波，接收超声波的反射波，所述控制部对探针接触体表的接触状态进行判断，所述控制部通过对在不同时间由探针发送、接收超声波而得到的至少两个接收波进行比较，来判断探针接触体表的接触状态。

这里所公开的接触判断服务器装置能够经由网络与包含探针的终端装置通信，所述探针在接触对象者的体表的状态下安装着，向体内发送超声波，接收超声波的反射波，该接触判断服务器装置接收从终端装置发送来的接收波，所述接触判断服务器装置包括控制部，所述控制部对所述探针接触体表的接触状态进行判断，所述控制部通过对在不同时间由探针发送、接收超声波而得到的至少两个接收波进行比较，来判断探针接触体表的接触状态。

这里所公开的接触判断程序是用于使计算机执行对探针接触体表的接触状态进行判断的功能的接触判断程序，所述探针在接触对象者的体表的状态下安装着，向体内发送超声波，接收超声波的反射波，所述接触判断程序使计算机执行比较功能和判断功能，该比较功能对在不同时间由探针发送、接收超声波而得到的至少两个接收波进行比较，该判断功能根据所述比较功能的结果，对所述探针接触体表的接触状态进行判断。

这里所公开的接触判断方法是对探针接触体表的接触状态进行判断的接触判断方法，所述探针在接触对象者的体表的状态下安装着，向体内发送超声波，接收超声波的反射波，所述接触判断方法包括比较步骤和判断步骤，在该比较步骤中，对在不同时间由所述探针发送、接收超声波而得到的至少两个接收波进行比较，在该判断步骤中，根据所述比较步骤的结果，对所述探针接触体表的接触状态进行判断。

(发明的效果)

根据这里所公开的超声波测量装置，能够判断探针接触体表的接触状态。

根据这里所公开的接触判断服务器装置，能够判断探针接触体表的接触状态。

根据这里所公开的接触判断程序，能够判断探针接触体表的接触状态。

根据这里所公开的接触判断方法，能够判断探针接触体表的接触状态。

附图说明

图1是超声波测量装置的概要图。

图2是探针的概要立体图。

图3是探针的概要侧视图。

图4是示出了探针的安装状态的图。

图5是安装了探针的人体的下腹部的示意剖面图。

图6是终端装置的方块图。

图7是示出了第一服务器的硬件结构的方块图。

图8是示出了控制部的功能结构的方块图。

图9是超声波测量装置的处理的流程图。

图10是尿量推定的子程序的流程图。

图11是储尿量为中等程度时的人体的下腹部的示意剖面图。

图12是图11的状态下的第一超声波传感器的接收信号。

图13是图11的状态下的第二超声波传感器的接收信号。

图14是图11的状态下的第三超声波传感器的接收信号。

图15是图11的状态下的第四超声波传感器的接收信号。

图16是示出了积累在第三服务器中的判断结果的表。

图17是接触判断的子程序的流程图。

图18是探针接触体表的接触状态适当时的第三超声波传感器的最新接收信号。

图19是探针接触体表的接触状态适当时的第三超声波传感器上次的接收波形。

图20是探针接触体表的接触状态适当时的第三超声波传感器上上次的接收波形。

图21是探针接触体表的接触状态不适当时的第三超声波传感器的最新接收信号。

图22是探针接触体表的接触状态不适当时的第三超声波传感器上次的接收波形。

图23是探针接触体表的接触状态不适当时的第三超声波传感器上上次的接收波形。

图24是示出了其它实施方式所涉及的用户终端的硬件结构的方块图。

具体实施方式

以下，参照附图对列举的实施方式进行说明。

〈超声波测量装置的结构〉

图1是超声波测量装置100的概要图。

超声波测量装置100用超声波来推定对象者的排尿时刻。例如，对象者是老人、残疾人等需要护理的人、或者是虽不需要护理但行动不方便且去厕所需要花费较长时间的人等。不过，对象者并不限定于这些人。

超声波测量装置100包括终端装置10和服务器群3，所述终端装置10包含探针1以及处理装置2，所述探针1在接触对象者的体表的状态下安装着，向体内发送超声波，接收超声波的反射波，所述处理装置2处理探针1的接收信号，所述服务器群3对从终端装置10发送来的信号进行解析。探针1始终被安装在对象者身上，反复进行超声波的接收、发送。探针1和处理装置2有线连接。处理装置2与服务器群3进行无线通信。

〈探针〉

图2是探针1的概要立体图。图3是探针1的概要侧视图。

如图2所示，探针1具有4个超声波传感器11A～11D和收纳超声波传感器11A～11D的壳体12。

每个超声波传感器11A～11D的基本结构相同。以下，在对超声波传感器11A～11D的每一个不进行区别的情况时，仅称为“超声波传感器11”。在对超声波传感器11A～11D进行区别的情况时，称为第一超声波传感器11A、第二超声波传感器11B、第三超声波传感器11C、第四超声波传感器11D。

超声波传感器11进行超声波的发送、接收。具体而言，超声波传感器11具有压电元件。压电元件进行响应驱动电压的振动而产生超声波，另一方面，在接收到超声波之后，产生响应该振动的电信号。

如图2所示，壳体12大致形成为扁平状的长方体。壳体12具有有着较大的面积，且相互对着的一对大致长方形的面，其中一个面是接触对象者的腹部的面13(以下，称为“接触面”)。

超声波传感器11A～11D配置为朝着膀胱膨胀的方向的不同位置发送超声波。

详细而言，如图2、3所示，超声波传感器11A～11D配置在壳体12的上下方向的不同位置。以第一超声波传感器11A、第二超声波传感器11B、第三超声波传感器11C、第四超声波传感器11D的顺序从下开始配置。这里，壳体12的上下方向是指探针1安装在对象者身上时的上下方向。探针1例如在大致长方形的接触面13的长度方向与上下方向一致的状态下安装在对象者身上。即，壳体12的上下方向是接触面13的长度方向。

第一超声波传感器11A以及第三超声波传感器11C的左右方向的位置相同，而第二超声波传感器11B以及第四超声波传感器11D相对于第一超声波传感器11A以及第三超声波传感器11C在左右方向偏置。第二超声波传感器11B以及第四超声波传感器11D的左右方向的位置相同。也就是说，超声波传感器11A～11D配置为锯齿形。

另外，超声波传感器11A～11D的每一个的超声波的发送方向不平行。如图3所示，超声波传感器11A～11D在上下方向上以放射状发送超声波。即，超声波传感器11A～11D在上下方向上的超声波的射出角度不同。具体而言，第四超声波传感器11D在接触面13的法线方向发送超声波。第三超声波传感器11C朝着比第四超声波传感器11D斜下方的方向发送超声波。第二超声波传感器11B朝着比第三超声波传感器11C斜下方的方向发送超声波。第一超声波传感器11A朝着比第二超声波传感器11B斜下方的方向发送超声波。也就是说，第一超声波传感器11A向最朝下的方向发送超声波，第二超声波传感器11B、第三超声波传感器11C、第四超声波传感器11D以依次逐渐朝上的方向发送超声波。

图4是示出了探针1的安装状态的图。如图4所示，探针1始终被安装在对象者身上。探针1配置在对象者腹部的皮肤上且与膀胱对应的部分上(例如，下腹部)。

例如，探针1在使接触面13接触对象者腹部的状态下，通过皮带或胶带安装在腹部上。另外，在接触面13与腹部之间涂有用于提高超声波向腹部的透过性的胶状物等。

图5是安装了探针1的人体的下腹部的示意剖面图。另外，图5的例子示出了储尿量几乎没有的状态。从腹部的表面朝向背部，以皮下脂肪61、肌肉62、脂肪63、膀胱64、精囊65或前列腺66(为男性时)或阴道(为女性时)、直肠67、脊梁骨(骶骨)68等依次排列。小肠69位于膀胱64之上，耻骨610位于膀胱64前侧的斜下方。

探针1以从超声波传感器11A～11D射出的超声波在上下方向上扩展的方式安装在对象者的腹部上。超声波传感器11A～11D朝着体内的上下方向的不同位置发送超声波。膀胱随着储尿量的增加而立体膨胀。因此，上下方向的不同位置是膀胱膨胀的方向的一个。另外，膀胱尤其在上下方向上大幅度膨胀。即，超声波传感器11A～11D配置为朝着膀胱膨胀较大的方向上的不同位置发送超声波。

〈处理装置〉

图6是终端装置10的方块图。处理装置2具有发送部21、接收部22、开关23、通知部24、通信部25、存储部26、控制部27和存储器28，所述发送部21向超声波传感器11输出驱动电压，所述接收部22从超声波传感器11接收电信号，所述开关23切换连接在发送部21以及接收部22的超声波传感器11，所述通知部24用于向外部通知各种信息，所述通信部25与外部进行通信，所述存储部26存储各种程序以及数据，所述控制部27进行处理装置2的整体控制。处理装置2安装在对象者的衣服等上。

发送部21向超声波传感器11提供驱动电压。发送部21具有脉冲发生器21a和放大部21b。脉冲发生器21a生成规定的脉冲宽度以及电压值的脉冲信号。脉冲发生器21a也可以构成为能够改变脉冲宽度、脉冲数以及频率。放大部21b放大来自脉冲发生器21a的脉冲信号，作为驱动电压输出给超声波传感器11。

接收部22接收来自超声波传感器11的电信号。接收部22具有放大部22a、检波部22b以及A/D转换部22c。放大部22a放大来自超声波传感器11的接收信号。检波部22b对放大了的接收信号施行包络线检波。另外，检波部22b也可以放大检波后的接收信号。A/D转换部22c对检波后的接收信号进行A/D转换。

开关23从超声波传感器11A～11D中选择连接到发送部21以及接收部22的超声波传感器11的其中一个进行切换。

通知部24例如是LED灯。通过LED灯的点亮情况向对象者通知各种信息(例如，排尿时刻的到来)。

通信部25是通信模块，与外部的通信装置进行通信。例如，通信部25进行蓝牙(注册商标)规格的通信。如图1所示，通信部25经由网关72与服务器群3进行通信。

存储部26是计算机可读取存储媒质，例如，由闪速存储器构成。另外，存储器26也可以由CD-ROM等光盘等构成。存储部26存储有执行控制部27的处理所需的各种程序、各种信息。并且，存储部26存储有经由接收部22所接收的接收信号以及通信部25从外部取得的信息等。

控制部27根据存储在存储部26中的程序来控制发送部21、接收部22、开关23、通知部24以及通信部25。控制部27例如由CPU(Central Processing Unit)等处理器构成。控制部27通过将存储在存储部26等中的程序展开到存储器28中执行，来执行各种处理。另外，控制部27也可以通过与处理器具有相同功能的LSI(Large Scale Integration)等硬件来实现。

具体而言，控制部27控制开关23，切换连接到发送部21以及接收部22的超声波传感器11。控制部27控制发送部21，向超声波传感器11输出驱动电压。控制部27控制接收部22，将超声波传感器11的接收信号转换为数字信号。控制部27控制通信部25，将来自接收部22的信号发送到外部。控制部27经由通信部25接收来自外部的信号，进行响应该信号的处理(例如，让通知部24动作)。

存储器28是计算机可读取存储媒质，例如，由ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Elecrically Erasable Programmable ROM)或者RAM(Random Access Memory)等构成。

〈服务器群〉

服务器群3进行所谓的云端运算。如图1所示，服务器群3包含多个服务器。具体而言，服务器群3包含第一服务器31、第二服务器32以及第三服务器33，所述第一服务器31进行数据解析，所述第二服务器32向用户终端71提供应用程序，所述第三服务器33作为数据库发挥作用。

第一服务器31能够经由网络与终端装置10(具体而言是处理装置2)进行通信，接收通过终端装置10发送来的接收信号(即，由接收部22进行接收处理后的超声波传感器11的接收信号(接收波))，并保存在第三服务器33中。以下，也将从终端装置10发送来的接收信号仅称为“超声波传感器11的接收信号”。并且，第一服务器31对保存在第三服务器33中的超声波传感器11的接收信号进行解析。具体而言，第一服务器31根据超声波传感器11的接收信号来推定膀胱的储尿量。并且，第一服务器31根据超声波传感器11的接收信号来推定探针1接触体表的接触状态。第一服务器31存储有用于推定储尿量的程序以及数据、用于判断探针1的接触状态的程序以及数据等。第一服务器31是接触判断服务器装置的一个例子。

第二服务器32能够经由网络与用户终端71通信。能够将用户(用户ID)登记在服务器群3(具体而言是第三服务器33)，用户ID与处理装置2相关联地存储在服务器群3中。并且，还可以与用户ID相关联地将用户终端71也登记在服务器群3中。例如，当用户使用用户终端71，对第二服务器32进行用户登记或者登入时，第二服务器32取得用户终端71的信息，预先登记。这样一来，能够在服务器群3与用户终端71之间进行通信。例如，护理者所持有的用户终端71(例如，智能电话、平板电脑终端)可以登记在服务器群3中。并且，当对象者能够靠自己的力量去厕所时，能够登记对象者的用户终端71。用户终端71并不限于一台，也可以登记多台(例如，护理者的用户终端71和对象者的用户终端71)。用户终端71能够通过预先下载超声波测量装置100专用的应用程序，来与第二服务器32进行信息的发送、接收，使专用的应用程序动作。并且，第二服务器32将对象者的排尿时刻等各种信息发送给用户终端71。

第三服务器33存储有与对象者相关的信息、第一服务器31接收到的超声波传感器11的接收信号、第一服务器31的解析结果以及第二服务器32接收到的信息。与对象者相关的信息例如是特定对象者的用户ID、特定处理装置2的仪器ID、特定用户终端的终端ID以及与对象者的储尿以及排尿有关的信息等。第三服务器33使这些信息相关联地存储着。用户ID、仪器ID以及终端ID由用户预先登记。与对象者的储尿以及排尿有关的信息例如是允许储尿量(后面将要说明的允许尿级别)，用缺省值预先设定为共同的初始值。

图7是示出了第一服务器31的硬件结构的方块图。第一服务器31具有控制部41、存储器42、通信部43和存储部44。另外，第一服务器31还可以具有键盘以及/或者显示器。

控制部41例如由CPU(Central Processing Unit)等处理器构成。控制部41通过将存储在存储部44等中的程序展开到存储器42中执行，来执行各种处理。另外，控制部41也可以通过与处理器具有相同功能的LSI(Large Scale Integration)等硬件来实现。

存储器42是计算机可读取存储媒质，例如，由ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Elecrically Erasable Programmable ROM)或者RAM(Random Access Memory)等构成。

通信部43是通信模块，经由网关72与终端装置10通信。

存储部44是计算机可读取存储媒质，例如，由硬盘构成。另外，存储器44也可以由CD-ROM等光盘等构成。存储部44存储有执行控制部41的处理所需的各种程序、各种信息。例如，存储部44存储有尿量推定程序81、接触判断程序82以及用于接触判断的判断阈值83等。

需要说明的是，第二服务器32以及第三服务器33基本上与第一服务器31具有相同的硬件结构。存储在第二服务器32以及第三服务器33的存储部中的各种程序以及各种信息成为响应每个处理的程序以及信息。

图8是示出了控制部41的功能结构的方块图。控制部41具有取得部51、尿量推定部52以及接触判断部53，所述取得部51通过与终端装置10进行通信，来取得超声波传感器11的接收信号，所述尿量推定部52推定对象者的膀胱的储尿量，所述接触判断部53判断探针1接触体表的接触状态。

取得部51接收从终端装置10的处理装置2发送来的超声波传感器11的接收信号。该取得功能是通过控制部41执行存储在存储部44中的关联的程序来实现的。取得部51将接收到接收信号时的时刻(即，取得时刻)与接收信号一起保存在第三服务器33中。第三服务器33积累接收信号和取得时刻。

尿量推定部52根据含在超声波传感器11的接收信号中的反射波来推定膀胱的储尿量。该推定功能是通过控制部41执行存储在存储部44中的尿量推定程序81来实现的。具体而言，尿量推定部52对存储在第三服务器33中的超声波传感器11的接收信号进行解析，来推定储尿量。尿量推定部52将推定结果保存在第三服务器33中。尿量推定部52经由通信部43将推定结果适当地发送给处理装置2以及用户终端71。

接触判断部53通过对在不同时间由探针1发送、接收超声波而得到的至少两个接收信号(即，接收波)进行比较，来判断探针1接触体表的接触状态。更具体而言，接触判断部53根据在不同时间所得到的至少两个接收信号的类似程度，对探针1接触体表的接触状态进行判断。接触判断部53在类似程度高于规定的标准即两个接收信号类似时，判断为探针1的接触状态不适当，在类似程度低于规定的标准即两个接收信号不类似时，判断为探针1的接触状态适当。接触判断部53具有计算部54和判断部55，所述计算部54计算两个接收信号的类似程度，所述判断部55根据类似度来判断接触状态。“类似度”是指表示类似的程度的指标。类似度越大，意味着两个接收信号越相似。该判断功能，具体而言，计算功能以及判断功能是通过控制部41执行存储在存储部44中的接触判断程序82来实现的。

计算部54对不同时间所取得的多个超声波传感器11的接收信号即接收波的类似度进行计算。

判断部55在类似度较大时，判断为探针1接触体表的接触状态不适当，而判断部55在类似度较小时，判断为探针1接触体表的接触状态适当。判断部55将判断结果保存在第三服务器33中。判断部55将判断结果适当地发送给处理装置2以及用户终端71。

〈超声波测量装置的动作〉

以下，对超声波测量装置100的处理进行详细说明。图9是超声波测量装置100的处理的流程图。

首先，对探针1以及处理装置2的动作进行说明。探针1以及处理装置2周期地进行超声波的发送、接收。该超声波的发送、接收是通过处理装置2的控制部27控制的。

具体而言，控制部27在步骤Sa1中，判断发送、接收的时刻是否已到来。发送、接收的时刻在规定的发送接收周期反复。在发送、接收的时刻没有到来时，控制部27在步骤Sa1中等待发送、接收的时刻。

在发送、接收的时刻到来时，控制部27在切换开关23的同时，依次向第一～第四超声波传感器11A～11D发送、接收超声波。具体而言，控制部27在步骤Sa2中，控制开关23，以使第一超声波传感器11A和发送部21以及接收部22连接。并且，控制部27向发送部21输出脉冲信号的生成指令，使发送部21将驱动电压提供给第一超声波传感器11A。第一超声波传感器11A在发送基于驱动电压的超声波的同时，接收来自体内的反射波。第一超声波传感器11A的接收信号由接收部22放大、检波以及A/D变换。控制部27将被A/D变换之后的接收信号保存在存储部26中。接着，控制部27在步骤Sa3～Sa5中依次切换开关23，对于第二～第四超声波传感器11B～11D也执行相同的控制。

然后，控制部27在步骤Sa6中经由通信部25将第一～第四超声波传感器11A～11D的接收信号发送给服务器群3(集体而言，第一服务器31)。

控制部27反复进行从步骤Sa1开始的处理。也就是说，控制部27将由第一～第四超声波传感器11A～11D进行的超声波的发送、接收以及向服务器群3发送接收信号作为一组，用发送接收周期周期地执行该处理。这些步骤Sa1～Sa5的处理是取得工序的一个例子。

接着，说明服务器群3的处理。

在步骤Sb1中，第一服务器31的取得部51判断是否接收到从处理装置2周期发送来的4个超声波传感器11的接收信号。取得部51在接收到超声波传感器11的接收信号时，在步骤Sb2中，将超声波传感器11的接收信号保存在第三服务器33中。

在取得部51没有接收到超声波传感器11的接收信号时，在步骤Sb3中，尿量推定部52判断推定时刻是否已到来。推定时刻在规定的推定周期反复。也就是说，尿量推定部52构成为以推定周期进行尿量的推定。推定周期被设定为长于处理装置2的发送接收周期的间隔。另外，推定周期也可以是与发送接收周期相同的周期。

在推定时刻到来时，尿量推定部52在步骤Sb4中执行尿量推定。后面将说明尿量推定的具体内容。在尿量推定结束后，在步骤Sb1中，取得部51再次进行超声波传感器11的接收信号的接收。

在推定时刻没有到来时，接触判断部53在步骤Sb5中判断判断时刻是否已到来。判断时刻在规定的时刻周期反复。也就是说，接触判断部53构成为在判断周期判断探针1接触体表的接触状态。判断周期被设定为与推定周期相同的间隔。另外，判断周期既可以是长于推定周期的间隔，也可以是短于推定周期的间隔。

在判断时刻到来时，接触判断部53在步骤Sb6中执行接触判断。后面将说明接触判断的具体内容。在接触判断结束之后，在步骤Sb1中，取得部51再次进行超声波传感器11的接收信号的接收。

在判断时刻没有到来时，返回到步骤Sb1中的取得部51的处理。

〈尿量推定〉

以下，对尿量推定的具体内容进行说明。图10是尿量推定的子程序的流程图。

在步骤Sc1中，尿量推定部52从第三服务器33中读出超声波传感器11的接收信号。这里，由于在探针1中含有4个超声波传感器11，因此读出的超声波传感器11的接收信号意味着4个接收信号的组。尿量推定部52从第三服务器33读出最近的规定的组数(例如，10组)的接收信号。

其次，尿量推定部52在步骤Sc2中，根据超声波传感器11的接收信号来判断超声波传感器11是否已检测出膀胱。尿量推定部52针对4个超声波传感器11的每一个调查有没有检测出膀胱。

具体而言，尿量推定部52对于4个超声波传感器11的接收信号的每一个进行平均处理。尿量推定部52对每个超声波传感器11平均所读出的多组的接收信号。这样一来，能够降低接收信号的噪声，反射波较易被识别。其次，尿量推定部52判断在进行平均处理之后的接收信号中是否含有膀胱的反射波。由于在接收信号中，在发送超声波之后就能观测到噪声，因此距离腹部的表面较远的、来自膀胱的后壁的反射波较易被识别。于是，尿量推定部52调查在接收信号中是否含有膀胱的后壁的反射波。由于大概知道被设想的膀胱的后壁的反射波返回的接收时间段，因此，尿量推定部52判断在该接收时间段中是否存在反射波。以下，只要没有特别说明，“膀胱的反射波”意味着膀胱的后壁的反射波。尿量推定部52在接收信号中含有膀胱的反射波时，判断为超声波传感器11已检测出膀胱。

接着，尿量推定部52在步骤Sc3中判断尿级别。尿级别是表示膀胱的储尿量的指标，尿级别越大，表示储尿量越多。

具体而言，尿量推定部52根据哪一个超声波传感器11检测出膀胱，来求出尿级别。膀胱随着储尿量的增加向上方膨胀，另一方面，如上所述，第一～第四超声波传感器11A～11D朝着上下方向的不同位置发送超声波。因此，储尿量越多，检测出膀胱的超声波传感器11的个数越多。尿量推定部52通过从下依次到哪一超声波传感器11已检测出膀胱，来判断尿级别。将任何一个超声波传感器11都没有检测出膀胱时的尿级别设为“0”。将只有第一超声波传感器11A检测出膀胱时的尿级别设为“1”。将只有第一超声波传感器11A以及第二超声波传感器11B检测出膀胱时的尿级别设为“2”。将只有第一超声波传感器11A、第二超声波传感器11B以及第三超声波传感器11C检测出膀胱时的尿级别设为“3”。将所有超声波传感器11检测出膀胱时的尿级别设为“4”。

图11表示人体的下腹部的例子。图11是储尿量为中等程度时的人体的下腹部的示意剖面图。并且，图12～图15表示图11的膀胱的状态下的4个超声波传感器11的接收信号的例子。图12是第一超声波传感器11A的接收信号。图13是第二超声波传感器11B的接收信号。图14是第三超声波传感器11C的接收信号。图15是第四超声波传感器11D的接收信号。图12～图15的波形是进行了平均处理之后的波形。

在该例子中，第一超声波传感器11A以及第二超声波传感器11B检测出膀胱的反射波W1，第三超声波传感器11C以及第四超声波传感器11D没有检测出膀胱的反射波。也就是说，尿级别是“2”。

另外，如图11所示，小肠69位于膀胱64之上。从第三超声波传感器11C以及第四超声波传感器11D射出的超声波的大部分入射到小肠69。由于在小肠69内部混有气体，因此超声波在小肠69衰减，难以到达体内的深处。因此，在第三超声波传感器11C以及第四超声波传感器11D的接收信号(参照图14、图15)中，虽然观测到小肠的反射波W2，但是在小肠的反射波W2之后，不用说膀胱的反射波，来自其以外的部分的显眼反射波也难以观测到。另外，由于小肠69始终进行蠕动运动，因此小肠的反射波W2有时会没有作为明确的峰值出现，而成为类似于噪声的波形(参照图15)。并且，根据膀胱64膨胀的程度，有时小肠69和膀胱64会存在于超声波的传播路径上。此时，由于超声波的传播路径上的小肠69较少，因此超声波的一部分到达膀胱64，能够观测到膀胱的反射波。此时，能够观测到小肠的反射波和膀胱的反射波。

另外，尿级别也可以单纯地根据已检测出膀胱的超声波传感器11的个数来决定。

而在图5的例子中，由于储尿量较少，膀胱较小，因此任何一个超声波传感器11都没有检测出膀胱的反射波。此时的尿级别是“0”。

尿量推定部52将判断结果存储在第三服务器33中。在判断结果中含有判断时刻、各个超声波传感器11有没有检测出膀胱以及尿级别。判断结果以图16那样的表的形式积累在第三服务器33中。图16中的判断时刻9:00的判断结果是图12～15的接收信号的结果。各个超声波传感器11的栏中的符号“0”表示没有检测出膀胱的情况，符号“1”表示检测出了膀胱。

接着，尿量推定部52在步骤Sc4中，判断通知时刻是否到来。通知时刻在规定的通知周期反复。也就是说，尿量推定部52构成为以通知周期向处理装置2通知尿量。通知周期被设定为长于推定周期的间隔。另外，通知周期也可以是与推定周期相同的间隔。

在通知时刻没有到来时，尿量推定部52完成尿量推定，返回到图9的流程图(具体而言是步骤Sb4)。

在通知时刻到来时，尿量推定部52在步骤Sc5中，从第三服务器33中读出从上次通知时刻到这次通知时刻之间的尿级别。尿量推定部52经由通信部43将所读出的尿级别的最大值发送到处理装置2以及用户终端71。另外，尿量推定部52也可以发送平均值，而不是发送所读出的尿级别的最大值。或者，尿量推定部52也可以读出存储在第三服务器33中的最新的尿级别，并发送该尿级别。

此时，尿量推定部52在通知的尿级别到达了允许尿级别时，经由通信部43将排尿时刻的到来发送给处理装置2以及用户终端71。允许尿级别是对象者感到尿意的尿级别，例如，级别“3”被作为初始值存储在存储部44中。

另一方面，处理装置2在接收到尿级别以及/或者排尿时刻的通知之后，使通知部24动作。例如，处理装置2根据尿级别使作为通知部24的LED灯点亮。当LED灯对应于尿级别而设置有多个时，处理装置2使对应于尿级别的LED灯点亮。在LED灯是1个时，处理装置2根据尿级别加快忽亮忽灭的速度等，根据尿级别改变点亮状态。并且，处理装置2在接收到排尿时刻的通知时，以对应于该情况的点亮状态使LED灯点亮。并且，用户终端71在接收到尿级别以及/或者排尿时刻的通知之后，将尿级别以及/或者排尿时刻的通知显示在用户终端71的显示器上。

因此，对象者或者对象者周围的人们能够知道尿级别以及排尿时刻，能够进行排尿的准备。对象者可以早期进行厕所的准备。并且，对象者周围的人也可以将对象者提前引导到厕所。其结果是能够防止失禁。或者，虽然在实际的排尿提前或排尿准备较花时间时，有可能会失禁，但是即使在那种情况下，也能够提前进行失禁后的处理。也就是说，能够提前通知尿布交换的时期。

尿量推定部52通过以上处理来推定尿级别，向对象者或者其周围的人通知尿级别以及/或者排尿时刻。

另外，虽然在以上的说明中，利用通知时刻的到来，将尿级别发送到处理装置2以及用户终端71，但是并不限定于此。例如，尿量推定部52也可以仅判断尿级别，将该判断结果存储在第三服务器33中，而不进行尿级别的通知。也就是说，图10的子程序也可以在步骤Sc3结束，返回到图9的主流程图。然后，当第二服务器32接收到来自处理装置2或者用户终端71的要求时，第二服务器32也可以进行与步骤Sc5相同的处理，使尿级别以及/或者排尿时刻返回到处理装置2或者用户终端71。

〈接触判断〉

其次，对接触判断的具体内容进行说明。图17是接触判断的子程序的流程图。

在步骤Sd1中，计算部54从第三服务器33中读出最新的超声波传感器11的接收信号、上次(即，一次之前)的超声波传感器11的接收信号以及上上次(即，两次之前)的接收信号。这里，由于在探针1中含有4个超声波传感器11，因此所读出的超声波传感器11的接收信号意味着4个接收信号的组。也就是说，尿量推定部52从第三服务器33读出上述3组接收信号。

其次，计算部54在步骤Sd2中执行接收信号的标准化以及降维。标准化以及降维是针对最新、上次以及上上次的接收信号的每一个，并且含在它们中的4个接收信号的每一个来执行的。

具体而言，接收信号由在时间序列上排列的规定个数的数值构成。在体内传播的超声波随着其传播距离而衰减。因此，在接收信号中，来自距离体表较近的部分的反射波即时间上较早的区域的数值相对较大，来自距离体表较远的部分的反射波即时间上较迟的区域的数值相对较小。于是，计算部54通过使接收信号标准化，来降低因传播距离所带来的数值大小的影响。这样一来,能够适当进行之后的类似度的计算。存储部44存储有接收信号的平均值以及标准偏差，计算部54使用这些平均值以及标准偏差来使接收信号的各个时间的数值标准化。另外，存储部44既可以预先存储事先所取得的接收信号的平均值以及标准偏差，也可以预先存储根据从处理装置2发送来的接收信号来随时计算出的平均值以及标准偏差。

接着，计算部54进行标准化后的接收信号的降维。例如，计算部54进行主成分分析(PCA)或者奇异值分解(SVD)等降维。另外，计算部54也可以削减接收信号中传播距离较长的区域的数值即较慢的时间的数值来代替主成分分析等降维。由于较慢的时间的数值的大小较小，信息量较少，因此即使削减，对类似度的计算造成的影响也较小。

然后，计算部54在步骤Sd3中，计算接收信号的类似度。这里，计算部54针对4个超声波传感器11的接收信号的每一个，分别计算最新的接收信号和上次接收信号的类似程度以及上次接收信号和上上次接收信号的类似度。即，计算部54计算与第一超声波传感器11A有关的最新的接收信号和上次接收信号的类似度、与第二超声波传感器11B有关的最新的接收信号和上次接收信号的类似度、与第三超声波传感器11C有关的最新的接收信号和上次接收信号的类似度以及与第四超声波传感器11D有关的最新的接收信号和上次接收信号的类似度。对于上次接收信号和上上次接收信号的类似度也是一样。

在该例子中，计算部54使用以下式子(1)所表示的类似度S。

类似度S＝-1×log(1-余弦类似度)···(1)

这里，log是常用对数。余弦类似度是在将各个接收信号作为矢量对待时，用以下的式子(2)表示。

计算部54进行最新的接收信号和上次接收信号的类似度S以及上次接收信号和上上次接收信号的类似度S的平滑化。这里，计算部54计算类似度S的算术平均。在步骤Sd3中，计算部54将平滑化后的类似度S作为最终的类似度S计算。如上所述，由于在接收信号中含有4个超声波传感器11的接收信号，因此与4个超声波传感器11的接收信号相对应的4个平滑化后的类似度S被算出。计算部54将类似度S存储在第三服务器33中。步骤Sd3是比较工序以及计算工序的一个例子。

在类似度S被算出后，判断部55在步骤Sd4中，判断类似度S是否在判断阈值以上。判断部55从存储部44中读出判断阈值83。判断部55判断4个超声波传感器11的每一个的类似度S。并且，当4个超声波传感器11的至少一个超声波传感器11的类似度S在判断阈值以上时，判断部55判断为探针1接触体表的接触状态不适当(步骤Sd5)。另一方面，当4个超声波传感器11的所有的类似度S都小于判断阈值时，判断部55判断为探针1接触体表的接触状态适当(步骤Sd6)。判断部55将判断结果保存在第三服务器33中。步骤Sd4是判断工序的一个例子。

当探针1接触体表的接触状态适当时，超声波传感器11将超声波适当地发送到体内，适当地接收来自体内的超声波。在体内，小肠以及大肠等的内脏器官蠕动。并且，对象者的身体运动、呼吸、脉搏等也有可能会给接收波造成影响。因此，若超声波传感器11的接收波的取得的时间不同，则超声波传感器11的接收波的形状一致的情况很罕见。若探针1的接触状态适当，则这些影响可能会出现在接收信号上。那时，若对不同时间所取得的两个接收信号进行比较，则两者之间会出现差异。也就是说，两个接收信号不太类似，类似度S较小。

另一方面，如探针1和体表之间存在间隙时那样，探针1的接触状态不适当时，超声波传感器11不仅不能够将超声波适当地发送到体内，也不能够适当地接收来自体内的超声波。在此时的接收信号中不仅没有含有来自内脏器官的反射波，而且内脏器官的蠕动、身体运动等也没有出现。那时，若对不同时间所取得的两个接收信号进行比较，则两者之间不太有差异。也就是说，两个接收信号很类似，类似度S较大。另外，在探针1的仅一部分从体表浮着时等，有可能会出现如下状况，即，一些超声波传感器11能够适当地发送、接收超声波，而剩余的超声波传感器11不能够适当地发送、接收超声波。

判断阈值被设定为能够评价为探针1没有适当地接触体表的类似度S的大小。因此，当类似度S小于判断阈值时，能够判断为探针1接触体表的接触状态是适当的。相反，当类似度S为判断阈值以上时，能够判断为探针1接触体表的接触状态不适当。

当所有的超声波传感器11的类似度S小于判断阈值时(步骤Sd6)，判断部55结束接触判断，返回到图9的流程图(具体而言是步骤Sb6)。

另一方面，当至少一个超声波传感器11的类似度S为判断阈值以上时(步骤Sd5)，判断部55经由通信部43将探针1的接触状态不适当的内容通知给处理装置2以及用户终端71。此时，判断部55也可以同时通知类似度S为判断阈值以上的超声波传感器11。此外，判断部55将成为类似度S的计算的基础的最新、上次以及上上次的接收信号作为不适当的接收信号存储在存储部44中。然后，判断部55结束接触判断，返回到图9的流程图(具体而言是步骤Sb6)。

处理装置2在接收到探针1的接触状态不适当的内容的通知之后，以响应于该通知的方式使通知部24动作。用户终端71在接收到探针1的接触状态不适当的内容的通知之后，用显示器进行响应于该通知的显示。这样一来，能够催促对象者或其周围的人修改探针1的安装状态。

尿量推定部52在上述步骤Sc1中读出接收信号，相应的接收信号被作为不适当的接收信号存储下来的情况时，在步骤Sc2以后的处理中，不使用那些接收信号。因此，能够更正确地推定尿量。

另外，虽然在以上的说明中，当探针1的接触状态不适当时，该内容被发送到处理装置2以及用户终端71，但是并不限定于此。例如，接触判断部53仅判断探针1的接触状态，并将该判断结果存储在第三服务器33中，可以不进行接触状态不适当的内容的通知。也就是说，当第二服务器32接收到来自处理装置2或者用户终端71的请求时，第二服务器32也可以进行与步骤Sd5相同的处理，将探针1的接触状态返回到处理装置2或者用户终端71。

图18～图20作为一个例子，是探针1接触体表的接触状态适当时的第三超声波传感器11C的接收信号。图18是最新的接收信号，图19是上次的接收波形，图20是上上次的接收波形。图18～图20的接收信号是在处理装置2中进行了平均处理后的接收信号。比较图18～图20，波形的差异较大，3个波形不太类似。图18的接收信号和图19的接收信号的类似度S是2.0。图19的接收信号和图20的接收信号的类似度S是2.1。两个类似度S的平均值是2.05。例如，判断阈值被设定为3.5。由于平均值的2.05小于判断阈值，因此判断为探针1的接触状态是适当的。

图21～图23作为一个例子，是探针1接触体表的接触状态不适当时的第三超声波传感器11C的接收信号。图21是最新的接收信号，图22是上次的接收波形，图23是上上次的接收波形。图21～图23的接收信号是在处理装置2中进行了平均处理后的接收信号。比较图21～图23，波形的差异较小，3个波形类似。图21的接收信号和图22的接收信号的类似度S是4.4。图21的接收信号和图22的接收信号的类似度S是4.5。两个类似度S的平均值是4.45。由于平均值的4.45在判断阈值以上，因此判断为探针1的接触状态是不适当的。

如上所述，超声波测量装置100包括探针1和控制部41,所述探针1在接触到对象者的体表的状态下安装着，向体内发送超声波，接收超声波的反射波，所述控制部41对探针1接触体表的接触状态进行判断，控制部41通过对在不同时间由探针1发送、接收超声波而得到的至少两个接收波即接收信号进行比较，来判断探针1接触体表的接触状态。

并且，第一服务器31能够经由网络与终端装置10通信，是接收从终端装置10发送来的接收波即接收信号的接触判断服务器装置，包括控制部41，所述控制部41通过对在不同时间由探针1发送、接收超声波而得到的至少两个接收信号进行比较，来判断探针1接触体表的接触状态。所述终端装置包括探针1，所述探针1在接触对象者的体表的状态下安装着，向体内发送超声波，接收超声波的反射波。

并且，接触判断程序82是使第一服务器31(计算机)实现判断探针1接触体表的接触状态的功能用的接触判断程序，是使第一服务器31实现比较功能和判断功能用的接触判断程序，所述探针1在接触对象者的体表的状态下安装着，向体内发送超声波，接收超声波的反射波，所述比较功能对在不同时间由探针1发送、接收超声波而得到的至少两个接收波即接收信号进行比较，所述判断功能根据所述比较功能的结果，对所述探针1接触体表的接触状态进行判断。

并且，超声波测量装置100的接触判断方法是判断探针1接触体表的接触状态的接触判断方法，包含步骤Sd3(比较工序)和步骤Sd4(判断工序)，在所述步骤Sd3(比较工序)中，对在不同时间由探针1发送、接收超声波而得到的至少两个接收波即接收信号进行比较，在所述步骤Sd4(判断工序)中，根据比较工序的结果，对探针1接触体表的接触状态进行判断，所述探针1在接触对象者的体表的状态下安装着，向体内发送超声波，接收超声波的反射波。

根据这些结构，若能够取得在不同时间因发送、接收超声波而得到的两个接收信号，则能够判断探针1接触体表的接触状态。具体而言，当探针1适当地接触到体表时，探针1将超声波适当地发送到体内，探针1能够适当接收来自体内的反射波。在包含来自体内的反射波的接收波中出现了内脏器官的蠕动、身体运动等的影响。由于内脏器官的蠕动、身体运动等是不规则的，因此若比较不同时刻发送、接收超声波时的接收波，则两个接收信号应该发生了变化即出现了差异。相反，当探针1没有适当接触到体表时，在两个接收信号没有出现较大的变化。因此，若比较不同时间所取得的两个接收信号，则能够判断探针1接触体表的接触状态。像这样，由于通过在不同时间比较由探针1取得的两个接收信号，能够判断探针1接触体表的接触状态，因此能够不进行在调整探针1的接触状态的同时观察接收信号等的工作的情况下，简单地进行探针1的接触状态的判断。并且，由于能够在保持安装了探针1的状态下进行探针1的接触状态的判断，因此能够在进行利用探针1的本来的处理(上述例子中的尿量推定)的同时，或者维持可进行的状态的同时，进行探针1的接触状态的判断。特别对始终安装探针1进行使用的场合有效。

具体而言，控制部41根据至少两个接收波即接收信号的类似程度来判断探针1接触体表的接触状态。

并且，在接触判断程序82中，比较功能是计算至少两个接收波即接收信号的类似程度的计算功能，判断功能根据所计算出的类似程度来判断探针1接触体表的接触状态。

并且，在超声波测量装置100的接触判断方法中，比较工序是计算至少两个接收波即接收信号的类似程度的计算工序，在判断工序中，根据所计算出的类似程度来判断探针1接触体表的接触状态。

根据这些结构，能够用一定的基准判断探针1的接触状态。也就是说，如上所述，当探针1接触体表的接触状态适当时，在两个接收信号出现差异，而当探针1接触体表的接触状态不适当时，在两个接收信号没有出现差异。这样的两个接收信号的差异能够用各种方法评价。例如，在两个接收信号的类似程度总是出现两个接收信号的差异。于是，控制部41在比较两个接收信号后，以两个接收信号的类似程度这样的基准来判断探针1的接触状态。因此，能够以一定基准来判断探针1的接触状态。

更具体而言，控制部41根据至少两个接收波即两个接收信号的类似度S来判断探针1接触体表的接触状态。

并且，接触判断程序82的计算功能计算至少两个接收波即两个接收信号的类似度S。

并且，在超声波测量装置100的接触判断方法中，计算工序计算至少两个接收波即两个接收信号的类似度S。

根据这些结构，能够通过使用类似度S这样的参数来统一判断探针1的接触状态。并且，类似度S与两个接收信号的余弦类似度关联。因此，能够判断两个接收信号在整体上是否类似。例如，两个接收信号的类似程度能够用峰值的有无、峰值的大小或者峰值的位置(即，时间)等局部特征来评价。相对于此，余弦类似度是将两个接收信号分别作为矢量对待，表示两个矢量的类似程度的类似度，换句话说，表示两个接收信号的整体类似程度。因此，能够通过利用余弦类似度所表示的类似度S来评价两个接收信号的类似程度，来判断两个接收信号在整体上是否类似。

并且，超声波测量装置100的接触判断方法还包括取得工序，在该取得工序中，通过在不同时间内由探针1发送、接收超声波来取得至少两个接收波即接收信号。

《其它实施方式》

如上所述，将所述实施方式作为在本申请中公开的技术的例子进行说明。不过，本公开中的技术并不限定于此，还能够适用于适当地进行了改变、置换、附加、省略等的实施方式。并且，也可以将在所述实施方式中说明的各个构成要素进行组合，从而形成新的实施方式。并且，在附图以及详细说明中所记载的构成要素中不仅包含解决课题所必须的构成要素，而且为了对所述技术进行举例，还包含对于解决课题不是必须的构成要素。因此，不应该以这些不是必须的构成要素被记载在附图、详细说明中，而直接认为这些不是必须的构成要素是必须的。

所述实施方式也可以为以下那样的结构。

虽然探针1用于检测膀胱，但是探针1所检测的对象并不限于膀胱。也就是说，虽然超声波测量装置100以推定膀胱的尿量为主要目的，但是超声波测量装置100的主要目的即基本处理并不限定于尿量的推定。也就是说，所述接触判断能够适用于如下装置以及方法，即，从用在接触对象者的体表的状态下安装着的探针1向体内发送超声波，用探针1接收超声波的反射波，根据该接收信号来进行任意的处理的装置以及方法。

探针1在体表的设置位置能够任意设定。并且，探针1的安装方法并不限定于所述方法。例如，也可以用具有黏性的粘贴面形成接触面13，将接触面13粘贴在对象者的腹部。

多个超声波传感器11的个数并不限于4个。超声波传感器11的个数既可以是一个，也可以是3个以下或5个以上。

多个超声波传感器11的配置并不限定于所述配置。例如，超声波传感器11也可以不在左右方向上偏移。

并且，壳体12并不限定于所述结构。例如，也可以在壳体12的接触面13设置突出部。超声波传感器11内藏在突出部内。通过突出部，壳体12中内藏有超声波传感器11的部分与皮肤(体表)的紧密性提高，促进了超声波入射到人体。因此，提高了膀胱的检测能力。

虽然探针1和处理装置2分别构成，但是并不限定于此。例如，也可以使探针1和处理装置2构成为一体。并且，探针1和处理装置2也可以不通过有线连接，而进行无线连接。并且，探针1也可以具有处理装置2的功能的一部分(例如，发送部21或接收部22)。

处理装置2的结构并不限定于所述结构。例如，虽然发送部21将脉冲信号作为驱动信号输入到探针1，但是驱动信号并不限定于脉冲信号。驱动信号也可以不是脉冲波，而是爆炸波等。并且，通知部24并不限定于LED灯，也可以是显示器、警报器或者振动器。

虽然处理装置2通过无线与服务器群3连接，更具体而言，处理装置2通过无线与第一服务器31连接，但是也可以通过有线连接。

所述处理装置2以及服务器群3各自的处理并不是每个装置所固有的处理，也可以由与所述说明不同的装置来执行至少一部分的处理。例如，也可以由处理装置2执行尿量的推定。或者，超声波测量装置100也可以不包含服务器群3，由处理装置2或者该处理装置2以外的装置(例如，PC或者用户终端71)来实现所述服务器群3的功能。

例如，用户终端71也可以实现服务器群3的功能。图24是示出了用户终端71的硬件构成的方块图。当用户终端71实现服务器群3的功能时，用户终端71的通信部93通过有线或无线与处理装置2进行通信。用户终端71的控制部91代替第一服务器31的控制部41。存储部94存储有尿量推定程序81、接触判断程序82以及判断阈值83。此外，存储部94还发挥第三服务器33的作用，存储超声波传感器11的接收信号以及判断结果。控制部91通过将存储在存储部94中的程序展开在存储器92执行，来作为取得部51、尿量推定部52以及接触判断部53发挥作用。也就是说，控制部91与图8所示的控制部41具有相同的功能结构。那时，用户终端71作为接触判断服务器装置发挥作用。

服务器群3具有多个服务器，一个服务器也可以具有第一～第三服务器31～33的功能。

所述超声波测量装置100的动作只不过是一个例子。例如，通过超声波传感器11进行反射波的检测以及尿级别变化的有无的判断是周期进行的，但是并不限定于此。例如，超声波测量装置100也可以在对象者为规定姿势时，通过超声波传感器11进行反射波的检测以及尿级别变化的有无的判断。体内的膀胱的形状以及位置可以根据对象者的姿势而变化。因此，通过统一进行超声波的发送以及检测时的对象者的姿势，能够高精度检测出膀胱，高精度判断尿级别。或者，超声波测量装置100也可以使用由超声波传感器11周期检测出的反射波中的、为规定姿势时检测出的反射波，来判断尿级别变化的有无。或者，超声波测量装置100也可以构成为在由超声波传感器11检测反射波时，催促对象者摆出事先已决定的姿势。

并且，虽然超声波测量装置100通过到哪一超声波传感器11已检测出膀胱，来判断尿级别，但是并不限定于此。尿量的推定可以通过任意方法实现。

虽然在服务器群3中登记有用户终端71，服务器群3的判断结果被适当地发送给用户终端71，但是也可以不登记用户终端71。那时，在所述处理中省略对用户终端71的处理。

接触判断并不限定于所述方法。例如，控制部41也可以通过比较不同时间所取得的两个接收信号，根据含在接收信号中的峰值(反射波)的有无、大小以及位置(接收时间)的至少一个来评价两个接收信号的差异，从而判断探针1的接触状态。

表示类似程度的指标只要是表示两个接收信号的类似程度的指标，则能够采用任意指标。例如，也可以直接将余弦类似度用作作为表示两个接收信号的类似程度的指标的类似度。或者，也可以将欧几里得距离的倒数或皮尔逊积矩相关系数等用作类似度。

并且，计算出类似度S之前的接收信号的所述处理不是必须的。即，能够省略接收信号的标准化以及降维。

并且，虽然在算出了多个类似度S之后，对它们进行平滑化(平均)，但是并不限定于此。控制部41也可以仅从两个接收信号计算类似度S，将该类似度S用于探针1的接触状态的判断。并且，当对类似度S进行平滑化时，进行平滑化的类似度S的个数并不限定于两个。也就是说，控制部41也可以用4个以上的接收信号来计算3个以上的类似度S，并将它们平滑化。并且，当进行平滑化的类似度S的个数较多时，也可以代替算数平均，使用截尾均值或者缩尾均值。并且，平滑化的手法并不限定于平均，也可以是用了高斯滤波或者样条插值等的手法。

并且，类似度S并不限定于在时间系列上连续的两个接收信号的类似度S。例如，在所述例子中，控制部41也可以计算最新的接收信号和上上次的接收信号的类似度S。也就是说，用于计算类似度S的两个接收信号也可以是在时间系列上不连续的、隔开规定时间所取得的两个接收信号。

(工业上的利用可能性)

如上所述，这里所公开的技术对超声波测量装置、接触判断服务器装置、接触判断程序以及接触判断方法有用。

(符号的说明)

100－超声波测量装置；1－探针；10－终端装置；31－第一服务器(接触判断服务器装置)；41－控制部。