一种多能源三级自律协同控制方法及装置

摘要

本发明公开一种多能源三级自律协同控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：步骤一、建立分布式储能及单元运行调控建模；步骤二、进行分区供蓄能力计算；步骤三、进行分层分区协调控制。能够为乡镇综合能源规划提供完整、可操作的应对方案，指导乡镇分布式能源设备与能源网络资源优化配置，可实现乡镇综合能源系统的横向冷、热、电多能互补，纵向源、网、荷、储互动优化，最终支撑高比例可再生能源在各层之间的就地消纳与分层互补，有效解决了乡镇综合能源“协同运行控制”问题。

说明书

技术领域

本发明属于电力系统协同运行技术领域，尤其涉及一种多能源三级自律协同控制方法及装置。

背景技术

乡镇地域广阔，资源禀赋和用能需求多样，负荷特征明显，农业生产、居民生活等特殊负荷居多，并且多依赖于系统调度的集中管控，明显缺乏能源设备间的互联互动。对于多能源系统，能源设备类型各异，通讯协议及能源输出特征不尽相同，造成能源互联关键设备间缺乏互联互通，给能源系统集成及管理带来困难。在区域综合能源形态定义、多种能源耦合机理与互补潜力、统一建模、协同规划与评价、多种能源网络互补运行优化等领域仍存在大量空白，能源生产和消费面临的资源匮乏、结构不合理、利用效率低等一系列问题。

发明内容

本发明实施例提供一种多能源三级自律协同控制方法，用于至少解决上述技术问题之一。

第一方面，本发明实施例提供一种多能源三级自律协同控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、建立分布式储能及单元运行调控建模，具体如下：以分布式电源功率和分布式储能系统充放电功率受储能系统额定功约束，并且考虑过度充电和过度放电会对分布式储能寿命造成不可逆转的损害，建立响应调控模型；步骤二、进行分区供蓄能力计算，具体如下：由村落区域关口电压确定可调电压范围，根据动态灵敏度算法计算电压上限或下限所对应的区域最大供出功率或蓄入功率，即为区域供蓄能力；步骤三、进行分层分区协调控制，具体如下：基于各村落区域上报的对应于区域出口电压上下限的功率供蓄能力将各区域等效为功率可控电源，参与镇级电网全局协调优化；各村落区域根据上级下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对分布式储能及可控电源实施控制；各用户根据村落下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对用户内分布式储能及分布式能源实施控制。

第二方面，本发明实施例提供一种多能源三级自律协同控制装置，所述装置包括：建模模块，用于建立分布式储能及单元运行调控建模，具体如下：以分布式电源功率和分布式储能系统充放电功率受储能系统额定功约束，并且考虑过度充电和过度放电会对分布式储能寿命造成不可逆转的损害，建立响应调控模型；计算模块，用于进行分区供蓄能力计算，具体如下：由村落区域关口电压确定可调电压范围，根据动态灵敏度算法计算电压上限或下限所对应的区域最大供出功率或蓄入功率，即为区域供蓄能力；协调控制模块，用于进行分层分区协调控制，具体如下：基于各村落区域上报的对应于区域出口电压上下限的功率供蓄能力将各区域等效为功率可控电源，参与镇级电网全局协调优化；各村落区域根据上级下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对分布式储能及可控电源实施控制；各用户根据村落下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对用户内分布式储能及分布式能源实施控制。

第三方面，提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的多能源三级自律协同控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行本发明任一实施例的多能源三级自律协同控制方法的步骤。

本申请的方法和装置，具有以下有益效果：

1、能够为乡镇综合能源规划提供完整、可操作的应对方案，指导乡镇分布式能源设备与能源网络资源优化配置，可实现乡镇综合能源系统的横向冷、热、电多能互补，纵向源、网、荷、储互动优化，最终支撑高比例可再生能源在各层之间的就地消纳与分层互补，有效解决了乡镇综合能源“协同运行控制”问题。

2、采用二阶锥优化理论，实现了乡镇综合能源系统整体的最优运行和各级的优化自律，满足了系统纵向“用户级-村级-乡镇级”，横向“冷热电”的自律协同运行。

3、采用乡镇综合能源系统短时间尺度的滚动调度修正方法，以应对随机性因素对乡镇综合能源系统运行能效的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种多能源三级自律协同控制方法的流程图；

图2为本发明一实施例提供的一个具体实施例的多能源分层协同关系图；

图3为本发明一实施例提供的一种多能源三级自律协同控制装置的框图；

图4是本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其示出了本申请的多能源三级自律协同控制方法的流程图，本实施例的多能源三级自律协同控制方法可以适用于具备控制功能的终端，如笔记本电脑。

如图1所示，在S101中，建立分布式储能及单元运行调控建模，具体如下：

以分布式电源功率和分布式储能系统充放电功率受储能系统额定功约束，并且考虑过度充电和过度放电会对分布式储能寿命造成不可逆转的损害，建立响应调控模型；

在S102中，进行分区供蓄能力计算，具体如下：

由村落区域关口电压确定可调电压范围，根据动态灵敏度算法计算电压上限或下限所对应的区域最大供出功率或蓄入功率，即为区域供蓄能力；

在S103中，进行分层分区协调控制，具体如下：

基于各村落区域上报的对应于区域出口电压上下限的功率供蓄能力将各区域等效为功率可控电源，参与镇级电网全局协调优化；

各村落区域根据上级下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对分布式储能及可控电源实施控制；

各用户根据村落下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对用户内分布式储能及分布式能源实施控制。

在本实施例中，对于S101，协同控制装置建立分布式储能及单元运行调控建模，具体如下：以分布式电源功率和分布式储能系统充放电功率受储能系统额定功约束，并且考虑过度充电和过度放电会对分布式储能寿命造成不可逆转的损害，建立响应调控模型。之后，对于S102，协同控制装置进行分区供蓄能力计算，具体如下：由村落区域关口电压确定可调电压范围，根据动态灵敏度算法计算电压上限或下限所对应的区域最大供出功率或蓄入功率，即为区域供蓄能力。之后，对于S103，协同控制装置进行分层分区协调控制，具体如下：基于各村落区域上报的对应于区域出口电压上下限的功率供蓄能力将各区域等效为功率可控电源，参与镇级电网全局协调优化；各村落区域根据上级下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对分布式储能及可控电源实施控制；各用户根据村落下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对用户内分布式储能及分布式能源实施控制。

本实施提供的方案将乡镇集中控制、村级与用户之间分布自律控制、多能源系统协同优化等功能模块，通过与智能控制器信息交互，实现多能源调配、协同运行，能够为乡镇综合能源规划提供完整、可操作的应对方案，指导乡镇分布式能源设备与能源网络资源优化配置，可实现乡镇综合能源系统的横向冷、热、电多能互补，纵向源、网、荷、储互动优化，最终支撑高比例可再生能源在各层之间的就地消纳与分层互补，有效解决了乡镇综合能源“协同运行控制”问题，而且基于各村落区域上报的对应于区域出口电压上下限的功率供蓄能力将各区域等效为功率可控电源，参与镇级电网全局协调优化；各村落区域根据上级下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对分布式储能及可控电源实施控制；各用户根据村落下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对用户内分布式储能及分布式能源实施控制，实现乡镇综合能源系统短时间尺度的滚动调度修正，从而以应对随机性因素对乡镇综合能源系统运行能效的影响。

请参阅图2，其示出了一个具体实施的“用户级-村级-乡镇级”多能源分层协同关系图。

在一些可选的实施例中，基于各村落区域上报的对应于区域出口电压上下限的功率供蓄能力将各区域等效为功率可控电源，参与镇级电网全局协调优化包括：建立全局优化的目标函数；建立全局优化的等式约束条件；建立全局优化的不等式约束条件，区域的功率供蓄能力约束取并集；基于内点法进行优化计算；检验区域计算结果功率与电压范围是否冲突，若不匹配，将冲突区域功率供蓄能力约束限制于相应的电压上限功率范围或电压下限功率范围，保持其他约束条件不变，进行新的优化计算；将优化结果下发至各区域。这样，能够实现镇级的全局优化。

在一些可选的实施例中，各村落区域根据上级下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对分布式储能及可控电源实施控制包括：确定区域优化控制的目标函数；确定区域优化控制的等式约束，区域功率和电压应为全局优化后的下发值；确定区域优化控制的分布式储能及电源的不等式约束；进行优化计算。这样，能够实现对各个村落的能源控制。

在一些可选的实施例中，各用户根据村落下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对用户内分布式储能及分布式能源实施控制包括：确定用户优化控制的目标函数；确定用户优化控制的等式约束，用户功率应为村落优化后的下发值；确定用户优化控制的分布式储能及分布式能源的不等式约束；进行用户优化控制计算。这样，能够实现对各个用户的能源控制。

需要说明的是，上述方法步骤并不用于限制各步骤的执行顺序，实际上，某些步骤可能会同时执行或者以与步骤限定的相反的顺序执行，本申请在此没有限制。

在一个具体实施例中，基于二阶锥优化的乡镇综合能源系统多能源三级自律协同控制方法的具体实施方式包括以下步骤：

步骤一、分布式储能及单元运行调控建模

通过配电网并网的常见分布式电源分两类。光伏发电、风电机组等间歇式能源，其功率由额定功率及光照、气温、风力、风向等气象条件决定，虽然部分间歇式分布式电源可以通过改变运行点达到调节输出功率的目的，但一般认为其运行于额定功率与气象条件所决定的最大功率点；另一类分布式电源，如微型燃气轮机、内燃机等，其输出功率处于额定功率与最小正常运行功率之间，在该范围内可以连续调节控制。对于上述两类分布式电源，其功率约束条件可以描述为：

式中，E

在村级电网全局优化开始时，用户控制中心根据当前其内部分布式储能系统运行状态计算其可输出和吸收功率，不仅需要满足储能系统充放电额定功率的约束，同时应保证控制周期结束时储能系统SOC水平满足要求。

步骤二、分区供蓄能力计算

A.基于村落区域关口电压确定可调电压范围

由于执行全局优化后各区域出口电压幅值可能发生变化，因此供蓄能力计算应考虑电压幅值的变化范围，本方法中电压范围取为当前电压±0.03（标幺值）且不超过安全范围。

B.计算基于区域关口电压上下限的供蓄能力

确定区域内可控有功（无功）电源对区域出口有功（无功）的灵敏度，根据动态灵敏度算法计算电压上限或下限所对应的最大供出功率或蓄入功率，即区域供蓄能力。

a.计算各可控电源对出口功率灵敏度

节点注入电流与节点电压的关系为：

式中，

支路电流与节点电压之间的关系为：

式中，

则可得：

式中，

式中，

式中，P

按前述原理，当仅调节某节点有功功率时，不改变其无功功率，因此，将式(7)中支路有功功率和节点注入有功功率取变量，并将无功功率取为0，得到：

△P

同理，当仅调节某节点无功功率时，不改变其有功功率，因此，将式（8）中支路无功功率和节点注入无功功率取变量，并将无功功率取为0，得到：

△Q

由此可以分别定义支路有功改变量与节点注入有功改变量之间的有功灵敏度矩阵B(β)与支路无功改变量与节点注入无功改变量之间的无功灵敏度矩阵D(γ)，其中，支路k有功改变量与节点i的有功注入改变量的功率灵敏度β

支路m无功改变量与节点j的无功注入改变量的功率灵敏度γ

b.动态灵敏度算法求解区域供蓄能力

对每个区域，通过动态灵敏度算法，求解区域出口电压下限所对应的最大输出功率

每次潮流计算后，更新各可控电源对区域关口功率灵敏度并按照灵敏度由高到低排列，按照规定步长增大（或减小）灵敏度最大的可控电源的功率，检验约束条件，满足约束条件则进行下一次迭代计算，不满足约束则通过二分法确定其精确功率。

步骤三、分层分区协调控制策略

1、镇级全局优化过程

通过各村落区域上报的对应于区域出口电压上下限的功率供蓄能力将各区域等效为功率可控电源，参与镇级电网全局协调优化，步骤如下：

①提出全局优化的目标函数（经济性（小水电和村级）+可再生能源消纳）；

②提出全局优化的等式约束条件；

③全局优化的不等式约束条件，区域的功率供蓄能力约束取并集；

④进行优化计算，可采取内点法优化方法；

⑤检验区域计算结果功率与电压范围是否冲突，若不匹配，将冲突区域功率供蓄能力约束限制于相应的电压上限功率范围或电压下限功率范围，保持其他约束条件不变，进行新的优化计算；

⑥将优化结果下发至各区域。

2、村落控制过程

各村落区域根据上级下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对分布式储能及可控电源实施控制，步骤如下：

确定区域优化控制的目标函数，以村落区域发电成本为例：

式中，F为村落区域发电成本，N

确定区域优化控制的等式约束，区域功率和电压应为全局优化后的下发值，

式中，△P

确定区域优化控制的分布式储能及电源的不等式约束

式中，

④进行优化计算。

3、用户控制过程

各用户根据村落下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对用户内分布式储能及分布式能源实施控制，步骤如下：

确定用户优化控制的目标函数，以用户供能成本为例：

式中，f

②确定用户优化控制的等式约束，用户功率应为村落优化后的下发值

确定用户优化控制的分布式储能及分布式能源的不等式约束

④进行用户优化控制计算

综上描述，能够实现以下效果：

1）、本申请的多能源三级自律协同控制装置将乡镇集中控制、村级与用户之间分布自律控制、多能源系统协同优化等功能模块，通过与智能控制器信息交互，实现多能源调配、协同运行。对数据信息进行分类、分层管理，合理设计运行管理系统与控制器的通信方案，优化数据信息的传输通道。

2）、本申请的多能源三级自律协同控制装置根据乡镇综合能源系统多时间尺度的“源-储-荷”多目标联合优化调度模型，采用二阶锥优化理论，实现乡镇综合能源系统整体的最优运行和各级的优化自律；提出乡镇综合能源系统短时间尺度的滚动调度修正方法，全局优化周期进行，每一个优化周期进行一次全局的优化计算，乡镇控制中心处于村落控制中心上级，通过量测信息反馈，以全局经济性或可再生能源消纳最优为目标，完成乡镇的最优化计算，并将目标下发至各下级村落或可控单元；全局优化周期开始时，村落控制中心根据当前区域内电压运行情况及各可控单元出力水平，考虑未来一段时间的变化和影响，计算在可承受电压范围内该区域优化周期内该区域可达到的功率供蓄能力，将其上传至乡镇控制中心。随后，村落控制中心进行优化计算，将村落内各可控单元的控制要求下发至各设备或控制主体；用户控制中心根据其内部各可控单元出力水平，考虑未来一段时间的变化和影响，计算在满足自身供能需求的前提下，优化周期内用户可达到的功率供蓄能力，将其上传至村落控制中心。随后，用户控制中心进行优化计算，将用户内各可控单元的控制要求下发至各设备，重复上述步骤。以应对随机性因素对系统运行能效的影响。最终，满足乡镇综合能源系统纵向“用户级-村级-乡镇级”，横向“冷热电”的自律协同运行。

请参考图3，其示出了本发明一实施例提供的一种多能源三级自律协同控制装置的框图。。

如图3所 示，协同控制装置200，包括建模模块210、计算模块220以及协调控制模块230。

其中，建模模块210，用于建立分布式储能及单元运行调控建模，具体如下：以分布式电源功率和分布式储能系统充放电功率受储能系统额定功约束，并且考虑过度充电和过度放电会对分布式储能寿命造成不可逆转的损害，建立响应调控模型；计算模块220，用于进行分区供蓄能力计算，具体如下：由村落区域关口电压确定可调电压范围，根据动态灵敏度算法计算电压上限或下限所对应的区域最大供出功率或蓄入功率，即为区域供蓄能力；协调控制模块230，用于进行分层分区协调控制，具体如下：基于各村落区域上报的对应于区域出口电压上下限的功率供蓄能力将各区域等效为功率可控电源，参与镇级电网全局协调优化；各村落区域根据上级下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对分布式储能及可控电源实施控制；各用户根据村落下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对用户内分布式储能及分布式能源实施控制。

应当理解，图3中记载的诸模块与参考图1中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征以及相应的技术效果同样适用于图3中的诸模块，在此不再赘述。

在另一些实施例中，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的手术器械清点方法；

作为一种实施方式，本发明的非易失性计算机存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：

执行步骤一、建立分布式储能及单元运行调控建模，具体如下：

以分布式电源功率和分布式储能系统充放电功率受储能系统额定功约束，并且考虑过度充电和过度放电会对分布式储能寿命造成不可逆转的损害，建立响应调控模型；

执行步骤二、进行分区供蓄能力计算，具体如下：

由村落区域关口电压确定可调电压范围，根据动态灵敏度算法计算电压上限或下限所对应的区域最大供出功率或蓄入功率，即为区域供蓄能力；

执行步骤三、进行分层分区协调控制，具体如下：

基于各村落区域上报的对应于区域出口电压上下限的功率供蓄能力将各区域等效为功率可控电源，参与镇级电网全局协调优化；

各村落区域根据上级下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对分布式储能及可控电源实施控制；

各用户根据村落下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对用户内分布式储能及分布式能源实施控制。

非易失性计算机可读存储介质可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据手术器械清点装置的使用所创建的数据等。此外，非易失性计算机可读存储介质可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，非易失性计算机可读存储介质可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至手术器械清点装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述任一项手术器械清点方法。

图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括：一个或多个处理器310以及存储器320，图4中以一个处理器310为例。手术器械清点方法的设备还可以包括：输入装置330和输出装置340。处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。存储器320为上述的非易失性计算机可读存储介质。处理器310通过运行存储在存储器320中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例手术器械清点方法。输入装置330可接收输入的数字或字符信息，以及产生与手术器械清点装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏等显示设备。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

作为一种实施方式，上述电子设备应用于手术器械清点装置中，用于客户端，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：

执行步骤一、建立分布式储能及单元运行调控建模，具体如下：

以分布式电源功率和分布式储能系统充放电功率受储能系统额定功约束，并且考虑过度充电和过度放电会对分布式储能寿命造成不可逆转的损害，建立响应调控模型；

执行步骤二、进行分区供蓄能力计算，具体如下：

由村落区域关口电压确定可调电压范围，根据动态灵敏度算法计算电压上限或下限所对应的区域最大供出功率或蓄入功率，即为区域供蓄能力；

执行步骤三、进行分层分区协调控制，具体如下：

基于各村落区域上报的对应于区域出口电压上下限的功率供蓄能力将各区域等效为功率可控电源，参与镇级电网全局协调优化；

各村落区域根据上级下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对分布式储能及可控电源实施控制；

各用户根据村落下发的优化计算结果为等式约束，取相应的目标为优化目标，进行最优化计算，并对用户内分布式储能及分布式能源实施控制。

本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：

(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。