一种自动抽纬装置

摘要

本发明公开了一种自动抽纬装置，包括摆动臂座，所述摆动臂座上设置有纬纱抓取机构和纬纱牵引分纱机构，所述纬纱牵引分纱机构内嵌设有纬纱剪切机构；所述纬纱抓取机构包括压纱环和勾纱杆，所述压纱环的一端固定连接在所述摆动臂座上，另一端为环状结构，所述环状结构用于压纱线；所述牵引分纱机构包括牵引轮和驱动电机，所述勾纱杆的一端固定连接在所述牵引轮上，所述驱动电机固定连接在所述摆动臂座上，所述牵引轮转动连接在所述摆动臂座上，所述驱动电机的动力输出端与所述牵引轮的轴端连接。本发明提供的自动抽纬装置，纬线抓取更可靠，失误率低，驱动省力，成本低。

说明书

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种自动抽纬装置。

背景技术

织机正常运转时，纬停是限制织机效率和影响人工成本的重要因素之一。

当织机纬停时，需要将纬纱抽出，费时费力。现有技术中，喷气织机的抽纬装置一般是气动抽纬装置，受气源限制，靠气带抽纱清除不完全，失误率高，成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动抽纬装置，纬线抓取更可靠，失误率低，驱动省力，成本低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动抽纬装置，包括摆动臂座，所述摆动臂座上设置有纬纱抓取机构和纬纱牵引分纱机构，所述纬纱牵引分纱机构内嵌设有纬纱剪切机构；所述纬纱抓取机构包括压纱环和勾纱杆，所述压纱环的一端固定连接在所述摆动臂座上，另一端为环状结构，所述环状结构用于压纱线；所述牵引分纱机构包括牵引轮和驱动电机，所述勾纱杆的一端固定连接在所述牵引轮上，所述驱动电机固定连接在所述摆动臂座上，所述牵引轮转动连接在所述摆动臂座上，所述驱动电机的动力输出端与所述牵引轮的轴端连接。

可选地，所述牵引轮上设置有沿周向设置的分线槽，所述分线槽包括沿周向平行设置的第一分线槽和第二分线槽，所述第一分线槽和第二分线槽之间设置有分线块。

可选地，所述勾纱杆的一端部固定连接在所述第一分线槽和第二分线槽之间。

可选地，还包括连接在所述摆动臂座上的废纱收集机构，所述废纱收集机构包括吸纱口，所述吸纱口与通过负压腔室与气泵连通；所述吸纱口设置在所述分线槽的上方。

可选地，所述吸纱口包括第一吸纱口和第二吸纱口，所述第一吸纱口设置于所述第一分线槽的上方，所述第二吸纱口设置于所述第二分线槽的上方。

可选地，所述纬纱剪切机构包括剪切驱动机构，所述剪切驱动机构设置在所述牵引轮内的空腔内，所述牵引轮上设置有刀片放置槽，所述刀片放置槽内设置有剪纱刀片，所述剪纱刀片用于剪切绕在所述牵引轮的分线槽内的纱线；所述刀片放置槽与所述分线槽垂直连通设置。

可选地，所述剪切驱动机构包括滑动套设在所述牵引轮的转轴上的电磁铁，所述电磁铁的一端设置有回位弹簧，所述回位弹簧的一端固定连接在所述牵引轮内的空腔的一个端面上，另一端固定连接在所述电磁铁的一端，所述电磁铁的另一端与一铁质结构件间隔对应设置。

可选地，所述剪纱刀片包括动刀片和定刀片，所述定刀片固定连接在所述牵引轮上，所述定刀片的刀刃设置在所述分线槽内；设置在所述刀片放置槽内的所述动刀片的一端固定连接在所述电磁铁上，另一端悬置，所述动刀片的刀刃也设置在所述分线槽内；所述动刀片和定刀片相邻且平行设置。

可选地，所述牵引轮远离所述驱动电机的一端固定连接有刀片导向片，所述刀片导向片的一端固定连接在所述牵引轮上，另一端弯折悬设在所述分线槽的上方，用于对所述动刀片的非连接端限位。

可选地，所述第一吸纱口和第二吸纱口之间设置有用于所述勾纱杆通过的设定间隙，所述分线槽内沿圆周方向均布有支撑杆，所述支撑杆用于支撑所述分线槽内的纱线

从上述技术方案可以看出，本发明提供的自动抽纬装置，采用驱动电机驱动牵引轮，通过连接在牵引轮上的勾纱杆勾起纬纱线，使得纬纱线缠绕在牵引轮上，通过采用固定的压纱环和转动的勾纱杆完成纬纱线抓取，相较于现有技术中的气动抓取结构，结构更加简单，抓取更可靠，失误率低。所述纬纱牵引分纱机构使用驱动电机驱动牵引轮，传动稳定可靠，能实现高速运转，驱动省力，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动抽纬装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动抽纬装置的一种角度的安装结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自动抽纬装置的另一种角度的结构示意图；

图4为图3中的分线槽内缠绕上纱线后的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的自动抽纬装置的轴向剖视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的牵引轮的立体结构示意图；

图7为本发明实施例提供的牵引轮的一种角度的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的吸纱口的一种角度的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的吸纱口的立体结构示意图；

图10为本发明实施例提供的定刀片的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的动刀片的结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种自动抽纬装置，纬线抓取更可靠，失误率低，驱动省力，成本低。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图11，本发明提供了一种自动抽纬装置，包括摆动臂座12，摆动臂座12上设置有纬纱抓取机构和纬纱牵引分纱机构，所述纬纱牵引分纱机构内嵌设有纬纱剪切机构。

其中，所述纬纱抓取机构包括压纱环5和勾纱杆4。压纱环5的一端为杆状，此端固定连接在摆动臂座12上，另一端为环状结构，所述环状结构用于压纱线。摆动臂座12转动连接在机架11上。所述牵引分纱机构包括牵引轮2和驱动电机1，勾纱杆4的一端固定连接在牵引轮2上，驱动电机1固定连接在摆动臂座12上，牵引轮2转动连接在摆动臂座12上。驱动电机1的动力输出端与牵引轮2的转轴13的一个轴端连接。驱动电机1转动时，将动力传递给转轴13，转轴13转动带动牵引轮2，牵引轮2转动带动勾纱杆4转动，勾纱杆4转动到压纱环5的压线端处，勾纱杆4继续转动，将纬纱线节环勾起缠绕在牵引轮2上。所述纬纱剪切机构用于将牵引轮2上的纬纱线剪断，从而实现在织机纬停时，将纬纱抽出。压纱环5的端部通过转接块10连接在摆动臂座12上。

本发明的自动抽纬装置，采用驱动电机1驱动牵引轮2，通过连接在牵引轮2上的勾纱杆4勾起纬纱线，使得纬纱线缠绕在牵引轮2上，通过采用固定的压纱环5和转动的勾纱杆4完成纬纱线抓取，相较于现有技术中的气动抓取结构，结构更加简单，抓取更可靠，失误率低。所述纬纱牵引分纱机构使用驱动电机1驱动牵引轮2，传动稳定可靠，能实现高速运转，驱动省力，成本低。

在一具体实施例中，牵引轮2上设置有沿周向设置的分线槽20，分线槽20包括沿周向平行设置的第一分线槽和第二分线槽，所述第一分线槽和第二分线槽之间设置有分线块6，分线块6用于将缠绕到分线槽20内的纬纱线分隔在所述第一分线槽和第二分线槽内。可以理解的，为了方便分线，分线块6远离牵引轮2的轮心一端为尖顶结构，如图1所示。

为了方便勾纱杆4勾起的纱线缠绕在分线槽20内，勾纱杆4设置在分线槽20内。为了避免勾纱杆4影响分线块6分线，勾纱杆4的连接在分线槽20的端部固定连接在所述第一分线槽和第二分线槽之间，即勾纱杆4与分线块6位于分线槽20的同一个圆周弧面上，所述圆周弧面与牵引轮2的轴线相垂直。

为了回收剪下来的纱线，本发明的自动抽纬装置还包括废纱收集机构，所述废纱收集机构连接在摆动臂座12上。所述废纱收集机构包括吸纱口9，吸纱口9与通过负压腔室与气泵连通。其中，吸纱口9设置在分线槽20的上方，用于将分线槽20内剪下来的纱线吸走排出。

在一具体实施例中，吸纱口9包括第一吸纱口91和第二吸纱口92，第一吸纱口91设置于所述第一分线槽的上方，第二吸纱口92设置于所述第二分线槽的上方。在一具体实施例中，第一吸纱口91和第二吸纱口92为弧形口，二者包络在相应的分线槽的位置上方。

进一步的，所述纬纱剪切机构包括剪切驱动机构，所述剪切驱动机构设置在牵引轮2内的空腔内，所述空腔的开口端设置在牵引轮2远离驱动电机1的一端，所述空腔的开口端通过端盖7封口。牵引轮2上设置有刀片放置槽16，刀片放置槽16内设置有剪纱刀片，所述剪纱刀片用于剪切绕在牵引轮2的分线槽20内的纱线；刀片放置槽16与分线槽20垂直连通设置，且刀片放置槽16贯通牵引轮2的侧面设置。

在一具体实施例中，所述剪切驱动机构包括滑动套设在牵引轮2的转轴13上的电磁铁17，电磁铁17的一端设置有回位弹簧19，回位弹簧19的一端固定连接在牵引轮2内的空腔的一个端面上，另一端固定连接在电磁铁17的一端。电磁铁17的另一端与一铁质结构件18间隔对应设置，两者之间不连接。铁质结构件18为铁片或铁块。回位弹簧19和铁质结构件18分设在电磁铁17的两端。电磁铁17处于通电状态时，与所述铁片或铁块吸和在一起，电磁铁17断电状态时，电磁铁17与所述铁片或铁块之间不存在吸和力，在另一端的回位弹簧19的回位力的作用下，电磁铁17向远离所述铁片或铁块的一端移动回位。可以理解的，在电磁铁17非通电状态下，回位弹簧19为自然状态，在电磁铁17通电状态下，回位弹簧19为拉伸状态。

其中，为了实现剪切纱线的目的，所述剪纱刀片包括动刀片15和定刀片14。定刀片14固定连接在牵引轮2上。定刀片14的两端均连接在牵引轮2上，两个连接位置分别跨设在分线槽20两侧的刀片放置槽16内。具体的，定刀片14的刀刃设置在分线槽20内。动刀片15的刀刃也设置在分线槽20内，定刀片14的刀刃和动刀片15的刀刃对应设置。在自然状态(非工作状态)下，刀片14的刀刃和动刀片15的刀刃设置位置如图3所示，二者刀刃位置对应设置。

为了驱动动刀片15实现剪切运动，动刀片15设置在刀片放置槽16左侧的一端固定连接在电磁铁17上，另一端悬置。动刀片15的固定连接端与悬置端分列在分线槽20两侧。动刀片15的刀刃也设置在分线槽20内。动刀片15和定刀片14相邻且平行设置。电磁铁17通电后，带动动刀片15在刀片放置槽16内滑动，实现与定刀片14的剪切。

为了对剪切运动的动刀片15进行导向，避免动刀片15在剪切运动中其悬置端旋转，牵引轮2远离驱动电机1的一端固定连接有刀片导向片8。刀片导向片8的一端固定连接在牵引轮2端部的端盖7上，另一端弯折悬设在分线槽20的上方，用于对动刀片15的非连接端限位。

为了防止吸纱口9影响勾纱杆4的转动，第一吸纱口91和第二吸纱口92的外壳之间设置有用于勾纱杆4通过的设定间隙93。设定间隙93的宽度不小于勾纱杆4的直径，设定间隙93的高度大于勾纱杆4的高度。为了使得绕在牵引轮2的轮轴位置的纱线易于剪切，分线槽20内沿圆周方向均布有支撑杆3，支撑杆3用于支撑分线槽20内的纱线。

具体的，如图10和图11所示，定刀片14的刀刃和动刀片15的刀刃均包括两个槽型刃口，所述定刀片14的槽型刃口和动刀片15的槽型刃口对应设置，即二者的槽型刃口的尺寸、结构和位置对应。所述槽型刃口包括第一槽刃和第二槽刃，所述第一槽刃设置在所述第一分线槽内，所述第二槽刃设置在所述第二分线槽内。

当织机发生纬纱故障停机后，摆动臂座12将自动抽纬装置摆动到纬纱抓取位置处。此处摆动可以是人工手动，也可以是控制器通过动力机构推动，所述动力机构可以是气缸或者电机。压纱环5将纱线握持在一定范围内，驱动电机1带动牵引轮2转动，从而带动勾纱杆4一起转动，勾纱杆4转动到压纱环5的握持纱线处，随着勾纱杆4转动，纬纱节环缠绕，将纬纱缠绕在牵引轮2的分线槽20内。在分线块6的作用下分成两个纬纱圈，当牵引轮2转动到设定圈数后，驱动电机1停止工作。此时，电磁铁17通电，在磁力的吸引作用下，电磁铁17向铁质结构件18方向滑动，从而带着动刀片15沿牵引轮2的刀片放置槽16移动，动刀片15的刀刃与定刀片14的刀刃左右交错，从而将两个纬纱圈剪断，在负压作用下，第一吸纱口91和第二吸纱口92将剪下的纬纱线抽送到废纱桶内。抽纱完毕并重新启动织机开始正常工作。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。