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一种弹丸轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请公开了一种弹丸轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:将多台高速相机按照设定间距并行排布;在弹丸运动中经过相邻两台高速相机的重合成像视场时,利用该相邻两台高速相机同时采集弹丸运行轨迹图像;通过中心工作站对同时采集的弹丸运行轨迹图像进行图像匹配和去模糊处理,并利用立体视觉算法计算弹丸的位置信息,根据连接计算出的位置信息,得到弹丸的运行轨迹。并行排布的高速相机可以使测量距离不受约束,可扩展,同时也可以离散分布测量系统,布置灵活;在弹丸飞行过程中可以同时在不同的两个角度实现对弹丸的轨迹记录,利用图像匹配和去模糊处理实现对弹丸的高精度测量,并且利用立体视觉算法实现对弹丸的位置信息测量。

著录项

  • 公开/公告号CN112200838A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-01-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN202011078736.2

  • 发明设计人 孙海超;田睿;

    申请日2020-10-10

  • 分类号G06T7/246(20170101);G06T5/00(20060101);G06T7/33(20170101);

  • 代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人巴翠昆

  • 地址 130033 吉林省长春市长春经济技术开发区东南湖大路3888号

  • 入库时间 2023-06-19 09:30:39

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-01-24

    授权

    发明专利权授予

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