一种用于铁罐装填环节的传送装置及其传送系统

摘要

本发明公开了一种用于铁罐装填环节的传送装置及其传送系统，所述的传送装置包括底座、以及设置于所述底座上的装填工作架，所述底座内部设置有单项电机，所述底座内部转动设置有第一转动轴，所述第一转动轴与所述单项电机之间设置有间歇式传动装置，所述底座顶端设置有输送带，所述输送带与所述第一转动轴之间设置有传动组件，所述装填工作架表面设置有装填头，所述装填工作架内部设置有用于升降所述装填头的升降装置。本发明通过间歇式传动装置使第一齿轮可以间歇式转动，保证了每一个铁罐可以定量装填，并且通过改变装填功率然后使装填头进行升降运行，可以应对不同高低大小的罐子，降低多条生产线建设的资金投入。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于铁罐装填环节的传送装置及其传送系统。

背景技术

现有的技术生产车间通过机器运作来代替人工技术，如在进行铁罐装填时，机器装填比人工装填效率快又好，并且可以节省工资开支，所以会出现越来越多生产车间开始用机器替代人工劳动。

虽然机器装填比人的效率快但是现有的机器装填也是存在问题，现有的铁罐装填传送装置是不间断持续运作，所以无法有效的不间断的进行定量装填，并且传送装置上的装填装置是固定式结构，无法调节，所以针对不同大小罐子，需要重新建设一条生产线，消耗大量财力。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种用于铁罐装填环节的传送装置及其传送系统。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种用于铁罐装填环节的传送装置及其传送系统，包括底座、以及设置于所述底座上的装填工作架，所述底座内部设置有单项电机，所述底座内部转动设置有第一转动轴，所述第一转动轴与所述单项电机之间设置有间歇式传动装置，所述底座顶端设置有输送带，所述输送带与所述第一转动轴之间设置有传动组件，所述装填工作架表面设置有装填头，所述装填工作架内部设置有用于升降所述装填头的升降装置。

作为本发明进一步的方案：所述间歇式传动装置包括包括固定于所述单项电机输出轴上的转轮，所述转轮表面设置有限位块，所述转轮表面固定有圆销，所述单项电机上固定有劲向轮，所述劲向轮表面均开设有数组劲向槽，所述劲向槽与所述圆销相配合，所述劲向轮表面开设有弧形槽，所述弧形槽与所述限位块相配合，所述弧形槽开设于两组所述劲向槽之间。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括固定于所述第一转动轴上的第一传动轮，所述底座上固定有铰接座，所述铰接座上转动设置有第二转动轴，所述第二转动轴上固定有第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮之间设置有传动带，所述第二转动轴上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述输送带相啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述升降装置包括设置于所述装填工作架内部的连接杆，所述装填工作架表面开设有条形滑槽，所述连接杆穿过所述条形滑槽与所述装填头一侧固定连接，所述所述连接杆底端固定有齿条，所述装填工作架内部设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴上的固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条相啮合，所述连接杆一端设置有滑动组件。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动组件包括设置于所述装填工作架内部侧壁上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块与所述连接杆一端固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述齿条为金属材料结构。

一种用于铁罐装填环节的传送装置的传送系统，通过运行单项电机带动间歇式传动装置运作，然后通过传动组件带动输送带移动输送，输送带将装填的铁罐输送到装填头底端时统一设置一个时间段(优选的，1-5s)停止移动，进行定量装填，并通过升降装置调节装填头高度。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：通过间歇式传动装置使第一齿轮可以间歇式转动，保证了每一个铁罐可以定量装填，并且通过改变装填功率然后使装填头进行升降运行，可以应对不同高低大小的罐子，降低多条生产线建设的资金投入。

附图说明

图1为本发明的结构正视示意图。

图2为本发明的结构侧视示意图。

图3为本发明图1中转轮和劲向轮放大结构图。

图4为本发明的转轮和劲向轮三维图。

图中：1、底座；2、装填工作架；3、单项电机；4、第一转动轴；5、输送带；6、装填头；7、转轮；8、限位块；9、圆销；10、劲向轮；11、劲向槽；12、弧形槽；13、第一传动轮；14、铰接座；15、第二转动轴；16、第二传动轮；17、传动带；18、第一齿轮；19、连接杆；20、齿条；21、伺服电机；22、第二齿轮；23、滑轨；24、滑块；25、条形滑槽。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种用于铁罐装填环节的传送装置，包括底座1、以及设置于所述底座1上的装填工作架2，所述底座1内部设置有单项电机3，所述底座1内部转动设置有第一转动轴4，所述第一转动轴4与所述单项电机3之间设置有间歇式传动装置，所述底座1顶端设置有输送带5，所述输送带5与所述第一转动轴4之间设置有传动组件，所述装填工作架2表面设置有装填头6，所述装填工作架2内部设置有用于升降所述装填头6的升降装置；

通过运行单项电机3带动间歇式传动装置运作，通过间歇式传动装置从而达到使动能传递过程中间间断断运作，然后通过传动组件带动输送带5移动输送，输送带5将装填的铁罐输送到装填头6底端时可以短暂停止移动，可以进行定量装填，并且通过升降装置可以调节装填头6高度，应对不同高低大小罐子，节少生产线建造。

在本发明的一个实施例中，所述间歇式传动装置包括包括固定于所述单项电机3输出轴上的转轮7，所述转轮7表面设置有限位块8，所述转轮7表面固定有圆销9，所述单项电机3上固定有劲向轮10，所述劲向轮10表面均开设有数组劲向槽11，所述劲向槽11与所述圆销9相配合，所述劲向轮10表面开设有弧形槽12，所述弧形槽12与所述限位块8相配合，所述弧形槽12开设于两组所述劲向槽11之间；

通过单项电机3运行转动带动转轮7转动，通过转轮7传动使圆销9转动大半圈时逐渐转动卡入劲向槽11内部，然后由圆销9带动劲向轮10转动，当圆销9继续转动时会逐渐从劲向槽11内部脱出，此时随同转轮7一同转动限位块8外突圆弧会完全卡到弧形槽12内，防止劲向轮10因惯性转动导致劲向槽11开口与圆销9转动轨迹产生偏移，圆销9转动一圈后无法再次有效的卡入劲向槽11内，导致间歇式传动规律无效。

在本发明的另一个实施例中，所述传动组件包括固定于所述第一转动轴4上的第一传动轮13，所述底座1上固定有铰接座14，所述铰接座14上转动设置有第二转动轴15，所述第二转动轴15上固定有第二传动轮16，所述第二传动轮16与所述第一传动轮13之间设置有传动带17，所述第二转动轴15上固定有第一齿轮18，所述第一齿轮18与所述输送带5相啮合；

通过第一转动轴4转动带动第一传动轮13转动，第一传动轮13通过传动带17带动第二传动轮16转动，然后第二传动轮16通过第二转动轴15带动第一齿轮18转动，通过第一齿轮18转动后，与第一齿轮18啮合的输送带5达到移动输送作用。

在本发明的又一个实施例中，所述升降装置包括设置于所述装填工作架2内部的连接杆19，所述装填工作架2表面开设有条形滑槽25，所述连接杆19穿过所述条形滑槽25与所述装填头6一侧固定连接，所述所述连接杆19底端固定有齿条20，所述装填工作架2内部设置有伺服电机21，所述伺服电机21输出轴上的固定有第二齿轮22，所述第二齿轮22与所述齿条20相啮合，所述连接杆19一端设置有滑动组件；

通过伺服电机21运行转动带动第二齿轮22转动，与第二齿轮22啮合的齿条20可以进行升降移动，齿条20通过连接杆19带动装填头6升降运行，从而实现通过调节应对不同高低大小的罐子。

在本发明的又一个实施例中，所述滑动组件包括设置于所述装填工作架2内部侧壁上的滑轨23，所述滑轨23上滑动设置有滑块24，所述滑块24与所述连接杆19一端固定连接；

通过滑轨23可以防止连接杆19受到装填头6重力影响导致平衡角度偏移，无法有效的升降运行。

在本发明的又一个实施例中，所述齿条20为金属材料结构；

通过金属材料制作的齿条20具有高强的硬度，同时不易受到磨损，并且使用周期长不易损坏。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。