一种主被动观测特征交织的融合滤波方法

摘要

本发明涉及一种主被动观测特征交织的融合滤波方法。针对传统主被动差异维度观测对环境及目标的联合感知能力弱、航迹融合方法多传感器观测目标特征丢失等问题，本发明提出了一种主被动观测特征交织的融合滤波方法，通过采用主被动传感器目标观测特征估计、高可靠主被动野值剔除、目标观测特征交织的高精度融合滤波，解决传统多传感器联合观测存在的高误差野值对关联融合精度的不利影响、融合滤波导致部分传感器的目标特征丢失的问题，有效提升多传感器关联正确率及融合精度。