一种针杆和压脚独立驱动控制方法

摘要

一种针杆和压脚独立驱动控制方法，属于刺绣机控制领域。方法应用于压脚和针杆各自配置独立驱动机构的刺绣机，其中压脚和针杆在空间上分离设置；方法包括：当接收到锁针命令时，控制针杆脱离并复位于最高位，再控制压脚提升至最高位；或者，当接收到锁针命令时，控制针杆脱离并复位于最高位，并控制压脚与针杆同步运动至最高位；其中，最高位为刺绣机开机前针杆的原位；当接收到起针命令时，控制压脚自最高位向最低位运动，再控制机针下落；其中，最低位为压脚位于绣料上方的压布位。本发明能解决针杆和压脚上升、下降过程中机针与压脚碰撞的问题，提高刺绣机机头针杆组件的使用可靠性，降低故障风险及维护成本。