一种可对弯折裂缝填充的沥青道路修补装置

摘要

本发明涉及一种沥青领域，尤其涉及一种可对弯折裂缝填充的沥青道路修补装置。本发明要解决的技术问题：提供一种可对弯折裂缝填充的沥青道路修补装置。技术方案是：一种可对弯折裂缝填充的沥青道路修补装置，包括有支撑架板、控制显示屏、第一电动推杆、转向轮、裂缝清扫机构、路面清理机构、沥青添加机构和修整机构；支撑架板侧面设置有控制显示屏。本发明达到了可对成折线型的道路裂缝进行有效清扫，使沥青填入后纯度提高，并且对路面进行同步清理防止二次污染，同时通过机器进行沥青填充，代替人工多次取用，提高工作效率，并且使道路修整后处于同一水平面，提升修补质量的效果。

说明书

技术领域

本发明涉及一种沥青领域，尤其涉及一种可对弯折裂缝填充的沥青道路修补装置。

背景技术

沥青路面是指在矿质材料中掺入路用沥青材料铺筑的各种类型的路面。沥青结合料提高了铺路用粒料抵抗行车和自然因素对路面损害的能力，使路面平整少尘、不透水、经久耐用。因此，沥青路面是道路建设中一种被最广泛采用的高级路面。裂缝是沥青路面常见的病害，对道路的危害极大，特别在冬季和春季，因时有雨、雪水渗入，在行车荷载的作用下，使本来就处于裂缝状态的路面病害更加趋于严重，最终导致破坏。因此，为了提高路面质量，减少路面病害，必须加强对沥青路面早期裂缝的认识及防治工作。现有的沥青道路的裂缝修补方式通常是人工对裂缝处进行简单清扫后，将沥青填入至道路开裂处，再对路面进行修整，但是由于沥青道路裂缝通常是成不规则折线型，人工对裂缝进行清扫费时费力并且难以对砂石等杂质进行有效清除，致使沥青内混入杂质导致纯度降低进而使修补质量大大下降，同时对长度较长的裂缝进行沥青填充时需人工将储存罐中的沥青进行多次取出放入至填充工具中，工作效率低并且大量沥青易散落至路面，进而需对散落沥青进行收集清理，同时操作人员长时间近距离接触沥青易对身体健康造成危害，并且人工对修补后路面进行修整难以使路面保持平整，修补处路面凸起易影响行车安全。

结合上述问题，急需一种可对弯折裂缝填充的沥青道路修补装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有的沥青道路的裂缝修补方式通常是人工对裂缝处进行简单清扫后，将沥青填入至道路开裂处，再对路面进行修整，但是由于沥青道路裂缝通常是成不规则折线型，人工对裂缝进行清扫费时费力并且难以对砂石等杂质进行有效清除，致使沥青内混入杂质导致纯度降低进而使修补质量大大下降，同时对长度较长的裂缝进行沥青填充时需人工将储存罐中的沥青进行多次取出放入至填充工具中，工作效率低并且大量沥青易散落至路面，进而需对散落沥青进行收集清理，同时操作人员长时间近距离接触沥青易对身体健康造成危害，并且人工对修补后路面进行修整难以使路面保持平整，修补处路面凸起易影响行车安全的缺点，要解决的技术问题：提供一种可对弯折裂缝填充的沥青道路修补装置。

技术方案是：一种可对弯折裂缝填充的沥青道路修补装置，包括有支撑架板、控制显示屏、第一电动推杆、转向轮、裂缝清扫机构、路面清理机构、沥青添加机构和修整机构；支撑架板侧面设置有控制显示屏；支撑架板与第一电动推杆相连接；支撑架板与裂缝清扫机构相连接；支撑架板与路面清理机构相连接；支撑架板与沥青添加机构相连接；支撑架板与修整机构相连接；第一电动推杆与转向轮相连接；裂缝清扫机构与路面清理机构相连接；路面清理机构与沥青添加机构相连接；沥青添加机构与修整机构相连接。

进一步地，裂缝清扫机构包括有第一传动轮、内齿圈套、第一柱齿轮、第一联接架、第二电动推杆、第三电动推杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、伸缩杆、第四电动推杆、第五电动推杆、承接架、第三锥齿轮、第四锥齿轮、清扫辊和风机；第一传动轮轴心通过传动杆与内齿圈套进行固接；内齿圈套内表面与第一柱齿轮进行啮合；第一柱齿轮与第一联接架进行转动连接；第一联接架靠近第一柱齿轮一侧依次与第二电动推杆和第三电动推杆进行插接；第一柱齿轮轴心通过传动杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与伸缩杆进行固接；第一联接架下方依次与第四电动推杆和第五电动推杆进行固接；第四电动推杆和第五电动推杆均与承接架进行插接；伸缩杆与承接架进行插接；伸缩杆下方与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心通过传动杆与清扫辊进行固接；清扫辊侧面设置有风机；第一传动轮与路面清理机构相连接；内齿圈套通过支撑座与支撑架板相连接；第二电动推杆与支撑架板相连接；第三电动推杆与支撑架板相连接；风机与支撑架板相连接。

进一步地，路面清理机构包括有第二传动轮、第一平齿轮、第二柱齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二联接架、第一毛刷盘、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第二毛刷盘、第六电动推杆和第七电动推杆；第二传动轮轴心通过传动杆与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮下方与第二柱齿轮进行啮合；第二柱齿轮轴心通过传动杆与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮轴心通过传动杆与第一毛刷盘进行固接；第二柱齿轮远离第五锥齿轮一侧通过传动杆与第七锥齿轮进行固接；第七锥齿轮与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮轴心通过传动杆与第二毛刷盘进行固接；第二联接架与第六电动推杆进行插接；第二联接架与第七电动推杆进行插接；第二传动轮与裂缝清扫机构相连接；第二传动轮与沥青添加机构相连接；第一平齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第六电动推杆与支撑架板相连接；第七电动推杆与支撑架板相连接。

进一步地，沥青添加机构包括有第九锥齿轮、第十锥齿轮、第三传动轮、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第四传动轮、第五传动轮、凸轮、传动块、下料框、第一弹簧、第二弹簧、第一滑动底座、第二滑动底座、第一导轨、第三滑动底座、第四滑动底座和第二导轨；第九锥齿轮与第十锥齿轮进行啮合；第十锥齿轮轴心通过传动杆与第三传动轮进行固接；第三传动轮轴心通过传动杆与第十一锥齿轮进行固接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮进行啮合；第十二锥齿轮轴心通过传动杆与第四传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心通过传动杆与凸轮进行固接；凸轮侧面设置有传动块；传动块远离凸轮一侧与下料框进行焊接；下料框远离传动块一侧设置有两组第一弹簧；下料框远离传动块一侧设置有两组第二弹簧；下料框依次与第一滑动底座和第二滑动底座进行焊接；下料框依次与第三滑动底座，第四滑动底座进行焊接；第一滑动底座和第二滑动底座均与第一导轨进行滑动连接；第三滑动底座和第四滑动底座均与第二导轨进行滑动连接；第九锥齿轮与修整机构相连接；第四传动轮与第二传动轮相连接；第一弹簧与支撑架板相连接；第二弹簧与支撑架板相连接；第一导轨与支撑架板相连接；第二导轨与支撑架板相连接。

进一步地，修整机构包括有步进电机、第六传动轮、第七传动轮、第八传动轮、异形传动架、传动底架、磨平块、第九传动轮、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、异齿轮、第二平齿轮、轮齿板、收集料斗、第五滑动底座和第三导轨；步进电机通过输出轴与第六传动轮进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮轴心通过传动杆与第八传动轮进行固接；第八传动轮轴心通过传动杆与异形传动架进行固接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；异形传动架与传动底架进行传动连接；传动底架下方与磨平块进行固接；第九传动轮轴心通过传动杆与第十三锥齿轮进行固接；第十三锥齿轮与第十四锥齿轮进行啮合；第十四锥齿轮轴心通过传动杆与异齿轮进行固接；异齿轮与第二平齿轮进行啮合；异齿轮与轮齿板进行啮合；第二平齿轮与轮齿板进行啮合；轮齿板与收集料斗进行焊接；收集料斗靠近轮齿板一侧设置有两组第五滑动底座；两个第五滑动底座均与第三导轨进行滑动连接；步进电机与支撑架板相连接；异形传动架与支撑架板相连接；第九传动轮与第九锥齿轮相连接；第三导轨与支撑架板相连接。

进一步地，传动块靠近凸轮一侧为凸出的弧面。

进一步地，第一导轨的纵截面为T字型。

进一步地，异齿轮外环面的两组以轴心对称的四分之一环面设置有轮齿。

本发明的有益效果：一、为解决现有的沥青道路的裂缝修补方式通常是人工对裂缝处进行简单清扫后，将沥青填入至道路开裂处，再对路面进行修整，但是由于沥青道路裂缝通常是成不规则折线型，人工对裂缝进行清扫费时费力并且难以对砂石等杂质进行有效清除，致使沥青内混入杂质导致纯度降低进而使修补质量大大下降，同时对长度较长的裂缝进行沥青填充时需人工将储存罐中的沥青进行多次取出放入至填充工具中，工作效率低并且大量沥青易散落至路面，进而需对散落沥青进行收集清理，同时操作人员长时间近距离接触沥青易对身体健康造成危害，并且人工对修补后路面进行修整难以使路面保持平整，修补处路面凸起易影响行车安全的问题；

二、设计了裂缝清扫机构，路面清理机构，沥青添加机构和修整机构，通过裂缝清扫机构对沥青道路的裂缝内部进行初步清扫，同时操作人员通过支撑架板的把手推动该装置沿着沥青道路的裂缝移动，则进一步通过路面清理机构对清扫完内部的裂缝处的上表面道路进行清理，然后当沥青添加机构移动至清理完成的裂缝处时，则通过沥青添加机构对裂缝内加入沥青，接着当修整机构移动至添加完沥青的裂缝位置时，则通过修整机构对该位置的上表面进行修整以及余料收集，使修补后的裂缝处道路保持平整状态，防止沥青残留使修补后道路凸起；

三、达到了可对成折线型的道路裂缝进行有效清扫，使沥青填入后纯度提高，并且对路面进行同步清理防止二次污染，同时通过机器进行沥青填充，代替人工多次取用，提高工作效率，并且使道路修整后处于同一水平面，提升修补质量的效果。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的裂缝清扫机构立体结构示意图；

图4为本发明的路面清理机构第一立体结构示意图；

图5为本发明的路面清理机构第二立体结构示意图；

图6为本发明的沥青添加机构立体结构示意图；

图7为本发明的修整机构第一立体结构示意图；

图8为本发明的修整机构第二立体结构示意图；

图9为本发明的C区放大图。

附图标号：1_支撑架板，2_控制显示屏，3_第一电动推杆，4_转向轮，5_裂缝清扫机构，6_路面清理机构，7_沥青添加机构，8_修整机构，501_第一传动轮，502_内齿圈套，503_第一柱齿轮，504_第一联接架，505_第二电动推杆，506_第三电动推杆，507_第一锥齿轮，508_第二锥齿轮，509_伸缩杆，5010_第四电动推杆，5011_第五电动推杆，5012_承接架，5013_第三锥齿轮，5014_第四锥齿轮，5015_清扫辊，5016_风机，601_第二传动轮，602_第一平齿轮，603_第二柱齿轮，604_第五锥齿轮，605_第六锥齿轮，606_第二联接架，607_第一毛刷盘，608_第七锥齿轮，609_第八锥齿轮，6010_第二毛刷盘，6011_第六电动推杆，6012_第七电动推杆，701_第九锥齿轮，702_第十锥齿轮，703_第三传动轮，704_第十一锥齿轮，705_第十二锥齿轮，706_第四传动轮，707_第五传动轮，708_凸轮，709_传动块，7010_下料框，7011_第一弹簧，7012_第二弹簧，7013_第一滑动底座，7014_第二滑动底座，7015_第一导轨，7016_第三滑动底座，7017_第四滑动底座，7018_第二导轨，801_步进电机，802_第六传动轮，803_第七传动轮，804_第八传动轮，805_异形传动架，806_传动底架，807_磨平块，808_第九传动轮，809_第十三锥齿轮，8010_第十四锥齿轮，8011_异齿轮，8012_第二平齿轮，8013_轮齿板，8014_收集料斗，8015_第五滑动底座，8016_第三导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种可对弯折裂缝填充的沥青道路修补装置，如图1-9所示，包括有支撑架板1、控制显示屏2、第一电动推杆3、转向轮4、裂缝清扫机构5、路面清理机构6、沥青添加机构7和修整机构8；支撑架板1侧面设置有控制显示屏2；支撑架板1与第一电动推杆3相连接；支撑架板1与裂缝清扫机构5相连接；支撑架板1与路面清理机构6相连接；支撑架板1与沥青添加机构7相连接；支撑架板1与修整机构8相连接；第一电动推杆3与转向轮4相连接；裂缝清扫机构5与路面清理机构6相连接；路面清理机构6与沥青添加机构7相连接；沥青添加机构7与修整机构8相连接。

使用该装置时，操作人员通过支撑架板1的把手推动该装置移动至所要使用的位置，通过四组转向轮4调节方向，外接电源，操作人员通过控制显示屏2对该装置进行调配，当移动至沥青道路的裂缝处时，启动四组第一电动推杆3，将裂缝清扫机构5，路面清理机构6，沥青添加机构7和修整机构8的整体高度下降至指定位置，接着通过裂缝清扫机构5对沥青道路的裂缝内部进行初步清扫，同时操作人员通过支撑架板1的把手推动该装置沿着沥青道路的裂缝移动，则进一步通过路面清理机构6对清扫完内部的裂缝处的上表面道路进行清理，然后当沥青添加机构7移动至清理完成的裂缝处时，则通过沥青添加机构7对裂缝内加入沥青，接着当修整机构8移动至添加完沥青的裂缝位置时，则通过修整机构8对该位置的上表面进行修整以及余料收集，使修补后的裂缝处道路保持平整状态，防止沥青残留使修补后道路凸起，该装置达到了可对成折线型的道路裂缝进行有效清扫，使沥青填入后纯度提高，并且对路面进行同步清理防止二次污染，同时通过机器进行沥青填充，代替人工多次取用，提高工作效率，并且使道路修整后处于同一水平面，提升修补质量的效果。

裂缝清扫机构5包括有第一传动轮501、内齿圈套502、第一柱齿轮503、第一联接架504、第二电动推杆505、第三电动推杆506、第一锥齿轮507、第二锥齿轮508、伸缩杆509、第四电动推杆5010、第五电动推杆5011、承接架5012、第三锥齿轮5013、第四锥齿轮5014、清扫辊5015和风机5016；第一传动轮501轴心通过传动杆与内齿圈套502进行固接；内齿圈套502内表面与第一柱齿轮503进行啮合；第一柱齿轮503与第一联接架504进行转动连接；第一联接架504靠近第一柱齿轮503一侧依次与第二电动推杆505和第三电动推杆506进行插接；第一柱齿轮503轴心通过传动杆与第一锥齿轮507进行固接；第一锥齿轮507与第二锥齿轮508进行啮合；第二锥齿轮508轴心与伸缩杆509进行固接；第一联接架504下方依次与第四电动推杆5010和第五电动推杆5011进行固接；第四电动推杆5010和第五电动推杆5011均与承接架5012进行插接；伸缩杆509与承接架5012进行插接；伸缩杆509下方与第三锥齿轮5013进行固接；第三锥齿轮5013与第四锥齿轮5014进行啮合；第四锥齿轮5014轴心通过传动杆与清扫辊5015进行固接；清扫辊5015侧面设置有风机5016；第一传动轮501与路面清理机构6相连接；内齿圈套502通过支撑座与支撑架板1相连接；第二电动推杆505与支撑架板1相连接；第三电动推杆506与支撑架板1相连接；风机5016与支撑架板1相连接。

当清扫辊5015位于裂缝上方时，启动第四电动推杆5010和第五电动推杆5011，向下推动承接架5012，进而带动第三锥齿轮5013，第四锥齿轮5014和清扫辊5015同步下移，使清扫辊5015的刷毛接触裂缝内部，伸缩杆509同步伸缩，通过第一传动轮501转动带动内齿圈套502进行转动，进而带动第一柱齿轮503进行转动，进而带动第一锥齿轮507进行转动并且第一锥齿轮507啮合第二锥齿轮508进行转动，进而通过伸缩杆509带动第三锥齿轮5013进行转动并且第三锥齿轮5013啮合第四锥齿轮5014进行转动，进而带动清扫辊5015进行转动，通过清扫辊5015将裂缝中的砂石等杂质扫向远离风机5016一侧，同时通过风机5016对裂缝进行吹风，对砂石等杂质产生一个辅助推力，当清扫辊5015清扫至裂缝弯折处时，则通过第二电动推杆505和第三电动推杆506推动第一联接架504根据裂缝弯折的方向进行移动调整，第一联接架504移动时内齿圈套502与第一柱齿轮503始终啮合传动，进而使清扫辊5015可根据裂缝的弯折情况进行方位调整，该机构实现了对弯折的裂缝进行有效清扫。

路面清理机构6包括有第二传动轮601、第一平齿轮602、第二柱齿轮603、第五锥齿轮604、第六锥齿轮605、第二联接架606、第一毛刷盘607、第七锥齿轮608、第八锥齿轮609、第二毛刷盘6010、第六电动推杆6011和第七电动推杆6012；第二传动轮601轴心通过传动杆与第一平齿轮602进行固接；第一平齿轮602下方与第二柱齿轮603进行啮合；第二柱齿轮603轴心通过传动杆与第五锥齿轮604进行固接；第五锥齿轮604与第六锥齿轮605进行啮合；第六锥齿轮605轴心通过传动杆与第一毛刷盘607进行固接；第二柱齿轮603远离第五锥齿轮604一侧通过传动杆与第七锥齿轮608进行固接；第七锥齿轮608与第八锥齿轮609进行啮合；第八锥齿轮609轴心通过传动杆与第二毛刷盘6010进行固接；第二联接架606与第六电动推杆6011进行插接；第二联接架606与第七电动推杆6012进行插接；第二传动轮601与裂缝清扫机构5相连接；第二传动轮601与沥青添加机构7相连接；第一平齿轮602通过支撑座与支撑架板1相连接；第六电动推杆6011与支撑架板1相连接；第七电动推杆6012与支撑架板1相连接。

当第一毛刷盘607和第二毛刷盘6010移动至裂缝上方路面时，通过第二传动轮601转动带动第一平齿轮602进行转动，进而带动第二柱齿轮603进行转动，进而带动第五锥齿轮604进行转动，进而带动第六锥齿轮605进行转动，进而带动第一毛刷盘607进行转动，同时第二柱齿轮603转动带动第七锥齿轮608进行转动，进而带动第八锥齿轮609进行转动，进而带动第二毛刷盘6010进行转动，此时第一毛刷盘607和第二毛刷盘6010转动方向相反，通过第一毛刷盘607和第二毛刷盘6010将裂缝上方路面杂质向两侧清扫，同时通过第六电动推杆6011和第七电动推杆6012推动第二联接架606根据裂缝的弯折方向进行位置调整，同步带动第二柱齿轮603，第五锥齿轮604，第六锥齿轮605，第一毛刷盘607，第七锥齿轮608，第八锥齿轮609和第二毛刷盘6010进行移动，第一平齿轮602与第二柱齿轮603始终保持啮合传动，该机构实现了将裂缝上方路面杂质向两侧清扫，防止沥青下料时混入杂质使修补质量下降。

沥青添加机构7包括有第九锥齿轮701、第十锥齿轮702、第三传动轮703、第十一锥齿轮704、第十二锥齿轮705、第四传动轮706、第五传动轮707、凸轮708、传动块709、下料框7010、第一弹簧7011、第二弹簧7012、第一滑动底座7013、第二滑动底座7014、第一导轨7015、第三滑动底座7016、第四滑动底座7017和第二导轨7018；第九锥齿轮701与第十锥齿轮702进行啮合；第十锥齿轮702轴心通过传动杆与第三传动轮703进行固接；第三传动轮703轴心通过传动杆与第十一锥齿轮704进行固接；第十一锥齿轮704与第十二锥齿轮705进行啮合；第十二锥齿轮705轴心通过传动杆与第四传动轮706进行固接；第三传动轮703外环面通过皮带与第五传动轮707进行传动连接；第五传动轮707轴心通过传动杆与凸轮708进行固接；凸轮708侧面设置有传动块709；传动块709远离凸轮708一侧与下料框7010进行焊接；下料框7010远离传动块709一侧设置有两组第一弹簧7011；下料框7010远离传动块709一侧设置有两组第二弹簧7012；下料框7010依次与第一滑动底座7013和第二滑动底座7014进行焊接；下料框7010依次与第三滑动底座7016，第四滑动底座7017进行焊接；第一滑动底座7013和第二滑动底座7014均与第一导轨7015进行滑动连接；第三滑动底座7016和第四滑动底座7017均与第二导轨7018进行滑动连接；第九锥齿轮701与修整机构8相连接；第四传动轮706与第二传动轮601相连接；第一弹簧7011与支撑架板1相连接；第二弹簧7012与支撑架板1相连接；第一导轨7015与支撑架板1相连接；第二导轨7018与支撑架板1相连接。

当下料框7010移动至裂缝位置时，向下料框7010内加入足量沥青，此时通过第九锥齿轮701啮合第十锥齿轮702进行转动，进而带动第三传动轮703进行转动，进而带动第十一锥齿轮704进行转动并且第十一锥齿轮704啮合第十二锥齿轮705进行转动，进而带动第四传动轮706进行转动，第四传动轮706转动传动路面清理机构6，同时第三传动轮703转动带动第五传动轮707进行转动，进而带动凸轮708进行转动，进而通过凸轮708的连续转动以及第一弹簧7011和第二弹簧7012的弹性配合使传动块709进行以与第一弹簧7011的轴线平行的直线为轨迹的往复运动，进而带动下料框7010同步进行往复运动，同时第一滑动底座7013和第二滑动底座7014在第一导轨7015表面滑动，第三滑动底座7016和第四滑动底座7017在第二导轨7018表面滑动，通过第一滑动底座7013，第二滑动底座7014，第三滑动底座7016和第四滑动底座7017对下料框7010的往复运动起支撑作用，进而使沥青进入到裂缝内，该机构实现了沥青的下料。

修整机构8包括有步进电机801、第六传动轮802、第七传动轮803、第八传动轮804、异形传动架805、传动底架806、磨平块807、第九传动轮808、第十三锥齿轮809、第十四锥齿轮8010、异齿轮8011、第二平齿轮8012、轮齿板8013、收集料斗8014、第五滑动底座8015和第三导轨8016；步进电机801通过输出轴与第六传动轮802进行固接；第六传动轮802外环面通过皮带与第七传动轮803进行传动连接；第七传动轮803轴心通过传动杆与第八传动轮804进行固接；第八传动轮804轴心通过传动杆与异形传动架805进行固接；第八传动轮804外环面通过皮带与第九传动轮808进行传动连接；异形传动架805与传动底架806进行传动连接；传动底架806下方与磨平块807进行固接；第九传动轮808轴心通过传动杆与第十三锥齿轮809进行固接；第十三锥齿轮809与第十四锥齿轮8010进行啮合；第十四锥齿轮8010轴心通过传动杆与异齿轮8011进行固接；异齿轮8011与第二平齿轮8012进行啮合；异齿轮8011与轮齿板8013进行啮合；第二平齿轮8012与轮齿板8013进行啮合；轮齿板8013与收集料斗8014进行焊接；收集料斗8014靠近轮齿板8013一侧设置有两组第五滑动底座8015；两个第五滑动底座8015均与第三导轨8016进行滑动连接；步进电机801与支撑架板1相连接；异形传动架805与支撑架板1相连接；第九传动轮808与第九锥齿轮701相连接；第三导轨8016与支撑架板1相连接。

当沥青填充完成后，磨平块807移动至裂缝上方，通过步进电机801带动第六传动轮802进行转动，进而带动第七传动轮803进行转动，进而带动第八传动轮804进行转动，进而带动异形传动架805进行转动，通过异形传动架805的转动带动传动底架806，使传动底架806循环往返转动，进而带动磨平块807同步进行循环往返转动，通过磨平块807对填充完沥青的路面进行打磨防止路面凸起，同时通过第八传动轮804转动带动第九传动轮808进行转动，进而带动第九传动轮808进行转动，进而带动第十三锥齿轮809进行转动并且第十三锥齿轮809啮合第十四锥齿轮8010进行转动，进而带动异齿轮8011进行转动，当异齿轮8011啮合轮齿板8013时则带动轮齿板8013进行移动，当异齿轮8011啮合第二平齿轮8012时则带动第二平齿轮8012进行转动，同时异齿轮8011外环面轮齿与轮齿板8013脱离啮合，进而使第二平齿轮8012带动轮齿板8013进行反向移动，从而实现当异齿轮8011连续转动时使轮齿板8013往复移动，进而带动收集料斗8014往复移动，从而通过收集料斗8014将打磨后的沥青残料收集，同时收集料斗8014两侧均设置有第五滑动底座8015和第三导轨8016，通过第五滑动底座8015在第三导轨8016表面滑动对收集料斗8014起支撑作用，该机构实现了使道路修整后处于同一水平面，提升修补质量，防止路面凸起影响行车安全。

传动块709靠近凸轮708一侧为凸出的弧面。

可以使凸轮708在传动块709的弧面滑动进而通过凸轮708转动带动传动块709。

第一导轨7015的纵截面为T字型。

可以对下料框7010起支撑作用。

异齿轮8011外环面的两组以轴心对称的四分之一环面设置有轮齿。

当异齿轮8011啮合轮齿板8013时则带动轮齿板8013进行移动，当异齿轮8011啮合第二平齿轮8012时则带动第二平齿轮8012进行转动，同时异齿轮8011外环面轮齿与轮齿板8013脱离啮合，进而使第二平齿轮8012带动轮齿板8013进行反向移动。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。