扫地机器人

摘要

本发明提供一种扫地机器人，包括壳体和设置在壳体内部的风机组件、进风结构和出风结构，风机组件包括风机，出风结构包括出风风道和风道出风口，空气从进风结构吸入、经过风机后进入出风结构并最终从风道出风口排出，风机与风道出风口分别位于壳体的两侧，出风风道位于风机与风道出风口之间，风机与风道出风口经出风风道连通。本发明的扫地机器人中，风机与风道出风口分别位于壳体的两侧，避免了噪音的叠加放大；同时出风风道位于风机与风道出风口之间，利用了风机与风道出风口所在的壳体的两侧之间的空间，实现在不增加扫地机器人的体积的前提下延长出风风道；而延长了出风风道的长度，使空气在出风风道内流动时产生的噪音很小。

说明书

技术领域

本发明涉及清扫家电的技术领域，更确切地说涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着人类生活日益智能化，扫地机器人的应用也越来越普遍，它能在人工智能的控制下自动完成地面的清洁清理工作。扫地机器人通过其内部的风机运转将地面的灰尘随同空气一起吸入，并使灰尘滞留在尘盒内，清洁的空气则经出风结构排出。目前大部分的出风结构尺寸都比较小，空气经风机排出壳体的出风风道短，空气在出风风道中流动会由于流体振动而产生较大的噪音，而风机运转本身也会产生大量的噪音，两厢叠加后噪音就更大了。现有技术有通过延长出风风道的方式减少噪音的，但是却使得扫地机器人的体积也同时增大了，不利于机器小型化的原则。采用螺旋形式的出风风道虽然能在不增加扫地机器人的体积的前提下延长出风风道，减小噪音，但是由于弯曲的出风风道一直在改变空气的流向，使得空气的能量损耗较大了，甚至可能会减缓空气的流速，导致单位时间内的出风量大大减小，使得扫地机器人的工作效率也被降低了。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种扫地机器人，能在不增加扫地机器人的体积的前提下延长出风风道，减小噪音。

本发明的技术解决方案是，提供一种扫地机器人，包括壳体和设置在壳体内部的风机组件、进风结构和出风结构，风机组件包括风机，出风结构包括出风风道和风道出风口，空气从进风结构吸入、经过风机后进入出风结构并最终从风道出风口排出，风机与风道出风口分别位于壳体的两侧，出风风道位于风机与风道出风口之间，风机与风道出风口经出风风道连通。

与现有技术相比，本发明的扫地机器人有以下优点：风机与风道出风口分别位于壳体的两侧，避免了噪音的叠加放大；同时出风风道位于风机与风道出风口之间，这样，就利用了风机与风道出风口所在的壳体的两侧之间的空间，实现在不增加扫地机器人的体积的前提下延长出风风道；另外，延长了出风风道的长度，使空气在出风风道内流动时产生的噪音很小；出风风道的长度延长，气流在壳体内流过的路径就长，能带走更多壳体内产生的热量，有利于扫地机器人整机的降温。

优选的，出风结构包括上盖，出风风道设置在上盖上，出风风道的一端与风机的出风口相连通，出风风道的另一端与风道出风口相连通，所述的出风风道为一层或上下重叠设置的多层。采用此结构，有利于整机结构紧凑，出风风道在上盖上可以设置成一层或上下重叠设置的多层，也可以设置成多种形状以延长出风风道的长度，减小噪音；另外，简化结构，出风风道的设置不容易与壳体内部零部件发生干涉问题，从而有利于进一步控制整机尺寸，便于内部结构布局；出风风道的两个端部还可以分别邻近上盖两个相对的边缘，进一步延长出风风道的长度。

优选的，进风结构包括吸尘口和风机进风通道，吸尘口使壳体底部的吸尘部位与风机进风通道相连通，风机进风通道内设置有过滤器和尘盒，风机进风通道还与风机的进风口相连通，尘盒设置在风机与风道出风口之间的空间内，壳体上设置有供尘盒进出风机进风通道的开口。采用此结构，有利于整机结构紧凑，既方便风机进风，又方便安装或拆卸清理尘盒，且安装或拆卸尘盒不会与壳体内部其他零部件发生干涉。

优选的，进风结构包括相互连通的吸尘通道和进风风道，进风风道与风机的进风口相连通，空气从吸尘通道吸入，经进风风道进入风机中，再进入出风结构并最终从风道出风口排出。采用此结构，空气从吸尘通道吸入，经进风风道进入风机中，延长进风风道能稳定进风结构中负压；进风风道也延长了气流在壳体内流过的路径，能带走更多壳体内产生的热量，有利于扫地机器人整机的降温。

优选的，进风风道和出风风道构成重叠设置的多层风道。采用此结构，进风风道和出风风道占用的体积小，有利于整机结构紧凑。

优选的，风机的进气端还设置有风道后盖板，风道后盖板用于使被吸进风机的气流反向流动到风机的出风口。采用此结构，配合上述的双层风道结构，简单实现了空气在风机中的流入流出。

优选的，壳体上设置有吸尘口，吸尘口使壳体底部的吸尘部位与壳体内部的吸尘通道相连通，吸尘通道内设置有尘盒和过滤器；进风风道和出风风道构成重叠设置的多层风道并与尘盒相邻；尘盒和过滤器从壳体的上方进出吸尘通道。采用此结构，有利于整机结构紧凑，既方便风机进风，又方便安装或拆卸清理尘盒，安装或拆卸尘盒不会与壳体内部的其他零部件发生干涉。

优选的，出风风道与风道出风口之间还设置有导风板。采用此结构，导风板能为空气排出风道导向，避免气流从风道出风口排出之前与风道之间产生过多的摩擦或震动而产生较大的噪声。

优选的，风机组件还包括减震减噪组件、减震减噪组件包括分别设置在风机前后两端的减震软胶以及包裹在风机外侧的隔音棉。采用此结构，风机前后两端的减震软胶以及风机外侧的隔音棉既能避免风机运转时震动幅度过大，又能减小噪音。

优选的，出风风道是直通道。采用此结构，空气在直通道的出风风道中的运动方向不会发生改变，能量损耗小，基本不会改变空气的流速，从而不会影响扫地机器人的工作效率。

附图说明

图1为本发明的扫地机器人的实施例1的外部结构示意图。

图2为本发明的扫地机器人的实施例1的内部出风结构的示意图。

图3为本发明的扫地机器人的实施例1的内部进风结构的示意图。

图4为本发明的扫地机器人的实施例2的外部结构示意图。

图5为本发明的扫地机器人的实施例2的内部结构示意图。

图6为本发明的扫地机器人的实施例2的双层风道的结构示意图。

图7为本发明的扫地机器人的实施例2的双层风道的爆炸图。

如图中所示：1、面盖，2、上盖，2-1、尘盒限位件，3、尘盒，4、出风风道，4-1、出风风道进风口，4-2、导风板，4-3、风道出风口，4-4、进风风道，4-5、风道隔板，4-6、出风风道，4-7、出风口塑胶板，4-8、进风口塑胶板，4-9、进风风道进风口，5、喇叭，5-1、出音孔，6、风机，6-1、风机进风通道，6-2、风机进风口，6-3、风机出风口，6-4、进风口密封圈，6-5、隔音棉，6-6、风道后盖板，6-7、后风机减震软胶，6-8、风机压板，7、吸尘口，8、吸尘通道，9、霍尔传感器，10拖布，11、过滤器，12、导航雷达。

具体实施方式

为了更好得理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而非严格按比例绘制。

还应理解的是，用语“包括”、“具有”、“包含”、“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“…至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修改列表中的单独元件。

实施例1：

如图1至图3中所示，本实施例中的扫地机器人包括壳体和设置在壳体内部的风机组件、进风结构和出风结构，壳体上设置有面盖1，面盖1将扫地机器人的内部零件封装在壳体内并能防尘防水；进风结构包括吸尘口7和风机进风通道6-1，吸尘口7使壳体底部的吸尘部位与风机进风通道6-1相连通，风机进风通道6-1内设置有尘盒3和过滤器11，尘盒3设置在风机6与风道出风口4-3之间的空间内，壳体的侧壁上设置有供尘盒3进出风机进风通道6-1的开口，有利于整机结构紧凑，方便安装或拆卸清理尘盒，且安装或拆卸尘盒不会与壳体内部其他零部件发生干涉；风机组件包括风机6、减震减噪组件、风机6邻近壳体的内侧壁，风机6的两端分别设置有风机进风口6-2与风机出风口6-3，风机进风口6-2与风机进风通道6-1相连通，方便风机进风，风机进风口6-2上设置有进风口密封圈6-4，风机出风口6-3与出风结构相连通，风机出风口6-3设置有出风口密封圈（未图示），减震减噪组件包括分别设置在风机6前后两端的减震软胶（未图示）以及包裹在风机6外侧的隔音棉；出风结构包括上盖2、导风板4-2以及设置在壳体侧壁上的风道出风口4-3，上盖2位于面盖1的下方且上盖2上设置有出风风道4，风机6与风道出风口4-3分别位于壳体的两侧，出风风道4位于风机6与风道出风口4-3所在的壳体的两侧之间的空间，且风机6与风道出风口4-3经出风风道4连通。出风风道4的一端设置有出风风道进风口4-1，出风风道进风口4-1与风机出风口6-3相连通，出风风道4的另一端通过导风板4-2与风道出风口4-3相连通，出风风道4上还设置有风道盖板（未图示），风道盖板使出风风道4中的气流避免泄露在壳体内部而产生额外的噪音，导风板4-2与风道出风口4-3之间设置有出风口密封圈，壳体侧壁上对应风道出风口4-3的位置处设置有出风口降噪棉。上盖2上还设置有尘盒限位件2-1，尘盒限位件2-1用于限位尘盒3在风机进风通道6-1的安装高度，在将尘盒3装入风机进风通道6-1内或自风机进风通道6-1内取出时，尘盒限位件2-1还能对尘盒3导向，避免尘盒3与上盖2之间产生磕碰或卡壳。

出风风道4设置在上盖2上，使出风风道4的设置不容易与壳体内部的零部件发生干涉，简化了结构，从而有利于进一步控制整机尺寸，也便于内部结构布局。本实施例中的出风风道4是一条直通道，出风风道4的两个端部分别邻近上盖2上两个相对的边缘使得出风风道4的长度足够长，减小噪音；且出风风道4两端的横截面积小，出风风道4中部的横截面积大，气流在出风风道4的中部受到的压力小、流速缓，有利于减轻气流在出风通道中产生的噪音，而在出风风道4的两个端部气流受到的压力大、流速急，不会对气流通过出风风道的平均速度产生太大的影响，不影响扫地机器人的工作效率。出风风道4也可以是弯曲通道，例如具有一定弧度的圆弧形状的通道或者波浪形通道，也有利于延长风道的长度以减小噪音。

壳体内还设置有喇叭5，喇叭5与风机6相邻设置，壳体侧壁上对应喇叭5的位置处设置有若干个出音孔5-1。喇叭5能根据本发明的扫地机器人的工作状态发出语音提示，提高本发明的扫地机器人的智能性。

本实施例中的扫地机器人工作时，风机6运转，扫地机器人内部的进风结构与外界空气之间产生负压，地面的灰尘随同空气一起从吸尘口7吸入尘盒3内，通过过滤器11过滤后，灰尘滞留在尘盒内，清洁的空气进入风机进风通道6-1内并通过风机进风口6-2吸入风机6中，再从风机出风口6-3排出并进入长长的出风风道4中，最后通过导风板4-2从风道出风口4-3排出到大气中。出风风道4的长度使空气在出风风道4内流动时产生的噪音很小，出风口降噪棉能降低空气在经过风道出风口4-3时产生的噪音，风机6与风道出风口4-3分别对应壳体侧壁的两侧，则避免了噪音的叠加放大。风机6上，风机进风口6-2上设置的进风口密封圈6-4和风机出风口6-3上设置的出风口密封圈，能避免被吸入风机内的空气泄露而在壳体内产生噪音。风机6前后两端的减震软胶和风机外侧的减震泡棉能缓冲风机运转时的震动，减小噪音。

实施例2：

如图4至图5中所示，本实施例中的扫地机器人包括壳体和设置在壳体内部的风机组件、进风结构和出风结构，以及导航雷达10，壳体上设置有面盖1，面盖1将扫地机器人的内部零件封装在壳体内并能防尘防水。进风结构包括吸尘口7、吸尘通道8和风机的进风通道4-4，吸尘口7使壳体底部的吸尘部位与壳体内部的吸尘通道8相连通，吸尘通道8内设置有尘盒（未图示）和过滤器11，尘盒从壳体的上方进出吸尘通道8。风机组件包括风机6，风机6邻近壳体的内侧壁，风机6的两端分别设置有进风口与出风口，风机的进风口和出风口上均设置有密封圈（未图示），风机的进风口与进风通道4-4相连通，风机的出风口与出风结构相连通。出风结构包括出风风道4-6、导风板4-2以及设置在壳体侧壁上的风道出风口4-3，出风风道4-6的一端与风机的出风口相连通，出风风道4-6的另一端通过导风板4-2与风道出风口4-3相连通，导风板4-2与风道出风口4-3之间设置有出风口密封圈，壳体侧壁上对应风道出风口4-3的位置处设置有出风口降噪棉。本实施例中的扫地机器人还包括拖布10，使得扫地机器人在一边吸尘的同时还能抹地。

如图6中所示，进风风道4-4和出风风道4-6构成重叠设置的双层风道，风机6与风道出风口4-3分别位于壳体的两侧，双层风道位于风机6与风道出风口4-3所在的壳体的两侧之间的空间，且风机6与风道出风口4-3经出风风道4-6连通，导航雷达10也设置在风机6与风道出风口4-3之间的空间内，双层风道位于导航雷达10与尘盒之间的空间内，整机结构紧凑，尘盒的拆装也不会与壳体内部的其他零部件发生干涉。进风风道4-4上设置有进风风道进风口4-9，进风风道进风口4-9使吸尘通道8和进风风道4-4相连通。双层风道上设置有霍尔传感器9，霍尔传感器9能检测出尘盒是否安装到位。进风风道4-4与吸尘通道8之间还设置有进风口密封圈6-4。

如图7中所示，双层风道由进风口塑胶板4-8、风道隔板4-5及出风口塑胶板4-7构成，其中进风风道4-4由进风口塑胶板4-8和风道隔板4-5围成，进风口密封圈6-4设置在进风口塑胶板4-8上，出风风道4-6则由出风口塑胶板4-7和风道隔板4-5围成，霍尔传感器9设置在风道隔板4-5上。风机组件还包括减震减噪组件、减震减噪组件包括分别设置在风机6前端的前风机减震软胶（未图示）和设置在风机6后端的后风机减震软胶6-7以及包裹在风机6外侧的隔音棉6-5，风机6的后端还设置有风道后盖板6-6和风机压板6-8，风机压板6-8直接与风机6的后端抵触压紧，防止风机6震动过大引起移位，后风机减震软胶6-7粘贴在风机压板6-8上，用于给风机6减震，被吸进风机的气流则会由于与风道后盖板6-6相冲撞而反向流动到风机的出风口。

壳体内还设置有喇叭5，喇叭5与风机6相邻设置，壳体侧壁上对应喇叭5的位置处设置有若干个出音孔5-1。喇叭5能根据本发明的扫地机器人的工作状态发出语音提示，提高本发明的扫地机器人的智能性。

本实施例的扫地机器人在工作时，风机6运转，扫地机器人内部的进风结构与外界空气之间产生负压，地面的灰尘随同空气一起从吸尘口7吸入吸尘通道8中，经过过滤器11过滤后，灰尘滞留在尘盒内，清洁的空气则进入风机进风通道，即通过进风风道进风口4-9进入进风风道4-4中，然后被吸入进入风机后与风道后盖板6-6相冲撞并反向流转到风机的出风口，再进入出风风道4-6中，最后通过导风板4-2从风道出风口4-3排出到大气中。空气被吸入进入风机之前要先通过长长的进风风道4-4，有利于进风结构内的负压稳定。而出风风道4-6的长度使空气在风道内流动时产生的噪音很小，风机6与风道出风口4-3分别对应壳体侧壁的两侧，则避免了噪音的叠加放大，出风口降噪棉也能降低空气在经过风道出风口4-3时产生的噪音。分别设置在风机的进风口和出风口上的密封圈，能避免被吸入风机内的空气泄露而在壳体内产生噪音。风机6前端的前风机减震软胶和风机6后端的后风机减震软胶6-7以及风机6外侧的隔音棉6-5能缓冲风机运转时的震动，减小噪音。

以上仅为本发明的具体实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。