一种基于最简一般子图的星图识别方法

摘要

本发明公开一种基于最简一般子图的星图识别方法，包括：建立角距数据库，具体分为导航星的选取、角距数据库以及索引表的建立；选取待识别的观测星，依次定义其中一颗星为主星，通过两轮投票记录主星到余下各星的角距与数据库中导航星对的匹配结果，并初步筛选各观测星的候选星；依次取各观测星的最高票候选星，确定以其为主星的匹配组，并由匹配组的大小选取最简一般子图，然后以匹配组为基础构建同构子图；取同构子图的两颗星，利用双矢量定姿确定旋转矩阵和姿态角，通过重投影验证同构子图并输出观测星的识别结果。本发明继承了多边形算法的可靠性和组匹配算法的高效性，对星点位置噪声、星等噪声以及假星都有很好的鲁棒性。