公开/公告号CN112179338A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-05
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;西安因诺航空科技有限公司;
申请/专利号CN202010930651.6
申请日2020-09-07
分类号G01C21/16(20060101);G01C21/20(20060101);G06T7/269(20170101);G06T7/70(20170101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人王鲜凯
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 09:26:02
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-24
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C21/16 专利申请号:2020109306516 申请公布日:20210105
发明专利申请公布后的视为撤回
机译: 一种基于视觉的小型无人机飞行安全检查方法
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机译: 用于增强合成视觉和多传感器数据融合以提高无人机操作能力的方法,装置和系统