一种多功位线路板印刷机及印刷方法

摘要

本发明公开了一种多功位线路板印刷机及印刷方法。它包括转盘，所述转盘上端面的边缘处固定有若干个固定座和与固定座相匹配的限位组件，所述限位组件置于固定座的内侧，所述转盘的侧面依次环形分布有上料带、位置调节组件、印刷组件、干燥组件、翻转组件和下料带，所述位置调节组件、印刷组件、干燥组件和翻转组件均安装在转盘边缘处的上方且与转盘滑动连接。本发明的有益效果是：保证了印刷质量且印刷效率大大提高。

说明书

技术领域

本发明涉及线路板印刷相关技术领域，尤其是指一种多功位线路板印刷机及印刷方法。

背景技术

随着电子技术的发展及成熟，各种电子产品充斥于人们的日常工作与生活中，给人们带来了极大的方便。在各种电子产品中，电路板是一种非常常见且非常重要的电子产品。电路板在生产过程中涉及要印刷过程，这个电路板印刷过程需要采用电路板印刷设备来完成。

丝印机的全称为丝网印刷机，它是通过丝网把油墨、焊锡膏或贴片胶漏印到纸张、PCB焊盘上的一种设备，主要应用在电子印刷行业，印制线路板的丝印标志，仪器外壳面板的标志，电路板印刷过程中的焊锡膏印刷等。线路板的印刷目前是由半自动的丝印机来完成印刷这一道工序的，空白线路板拿到印刷机上印刷和印刷完成后取下印刷品都是需要人工来放取的，定位也是靠人工在印刷机平台上贴上定位点后由人工来找点定位印刷的。

现有的电路板印刷机需要工人有一定的工作经验和技术，在应用时会导致印刷效率低下，生产成本较高，且手动定位不精确，从而导致印刷经常出现歪斜或错位，使得印刷质量较差，另外，过多的人工介入也会增大污染电路板的风险，进一步降低电路板的印刷质量。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中印刷效率低且印刷质量不好的不足，提供了一种印刷效率高且印刷质量好的多功位线路板印刷机及印刷方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多功位线路板印刷方法，包括以下步骤：

步骤一，将待印刷的线路板放置在上料传送带上，通过上料传送带将待印刷的线路板送至印刷机的上料工位处；

步骤二，线路板在上料工位就位后，印刷机转动，线路板转至位置调节工位，位置调节工位处的位置调节组件工作，对吸盘上的线路板进行前后左右的位置调节；

步骤三，调节完毕之后印刷机上的固定装置工作，将线路板的位置进行固定，固定好之后印刷机继续转动，线路板转至印刷工位；

步骤四，线路板在印刷工位就位后，印刷工位处的印刷组件工作，开始对线路板的印刷面进行印刷作业，印刷完毕之后印刷组件复位，印刷机继续转动，线路板转至干燥工位；

步骤五，线路板在干燥工位就位后，干燥工位处的干燥组件开始工作，其上的加热装置产生热蒸汽，对线路板印刷面上的油墨进行熏干，油墨干燥之后干燥组件复位，印刷机继续转动，线路板转至下料工位；

步骤六，线路板在下料工位就位后，固定装置松开线路板，此时下料工位处的下料组件工作，将线路板推至下料传送带进行下料，完成印刷。

本发明为多工位的全自动流水线技术，实现了线路板的自动上下料，相比于人工上下料而言，印刷效率大大提高；通过位置调节组件对线路板进行位置调整并由固定装置将线路板固定，保证了线路板在印刷时的位置精度，避免线路板和印刷组件发送错位现象而导致线路板印刷失败，大大提高了印刷质量；通过干燥工位对印刷后的线路板进行立刻熏干，加快了油墨的固化，使油墨快速地固定在线路板上，提高了印刷质量，且相比于传统的热风烘干，熏干时的风力极小，油墨在干燥的过程中不会因为风力的吹动而在线路板上四处流动，进一步保证了印刷质量。

作为优选，步骤五的干燥工位和步骤六的下料工位之间增设有线路板翻转组件，对需要进行双面印刷的线路板进行翻面，翻面后的线路板转至位置调节工位继续开始另一面的印刷作业，很好地满足了双面线路板的印刷需要。

作为优选，步骤四中印刷组件的印刷方式为丝网印刷，丝网印刷的墨层覆盖力和附着力强、印刷方式灵活多样且成本低，非常适合线路板的印刷工艺，印刷时丝网对线路板印刷面的正压力为9~13N，既保证了丝网与线路板充分线接触，又不会由于压力过大而导致影响线路板的填墨量，保证了印刷的完整性和印刷厚度的均匀性，进一步提高了印刷质量。

本发明还提供了一种多功位线路板印刷机，包括转盘，所述转盘上端面的边缘处固定有若干个固定座和与固定座相匹配的限位组件，所述限位组件置于固定座的内侧，所述转盘的侧面依次环形分布有上料带、位置调节组件、印刷组件、干燥组件、翻转组件和下料带，所述位置调节组件、印刷组件、干燥组件和翻转组件均安装在转盘边缘处的上方且与转盘滑动连接。

转盘上端面的边缘处固定有若干个固定座和与固定座相匹配的限位组件，限位组件置于固定座的内侧，转盘的侧面依次环形分布有上料带、位置调节组件、印刷组件、干燥组件、翻转组件和下料带，位置调节组件、印刷组件、干燥组件和翻转组件均安装在转盘边缘处的上方且与转盘滑动连接，本发明为多工位的全自动流水线技术，通过上料带自动将线路板传送到固定座上，并通过下料带对印刷好的线路板进行自动下料，相比于人工上下料而言，印刷效率大大提高；限位组件起到线路板被传送到固定座上时的限位作用，防止线路板在传送过程中从固定座上掉落；通过位置调节组件先对传送到固定座上的线路板进行位置调整，调整好之后固定座再工作将线路板进行固定，保证了线路板在印刷时的位置精度，避免线路板和印刷组件发送错位现象而导致线路板印刷失败，大大提高了印刷质量；印刷组件用于对线路板进行印刷；通过干燥组件对印刷后的线路板进行立刻熏干，加快了油墨的固化，使油墨快速地完全固定在线路板上，提高了印刷质量，且相比于传统的热风烘干，熏干时的风力极小，油墨在干燥的过程中不会因为风力的吹动而在线路板上四处流动，进一步保证了印刷质量。

作为优选，上料带的高度高于转盘的高度，上料带上固定有过渡盘一，过渡盘一的一端置于上料带出口的正下方，过渡盘一的另一端位于转盘上端面边缘处的侧面且与固定座置于同一高度上，下料带的高度低于转盘的高度，下料带上固定有过渡盘二，过渡盘一的一端置于下料带入口的正上方，过渡盘二的另一端位于转盘上端面边缘处的侧面且与固定座置于同一高度上，增设的过渡盘一和过渡盘二使得线路板在上下料的过程中传送更加平滑稳定，很好的防止了线路板在上下料过程中出现掉落的情况。

作为优选，转盘的中间位置处固定有供气箱，限位组件包括固定在转盘上的气缸，气缸和供气箱连接，气缸上固定有竖直挡板，竖直挡板置于固定座的侧面，所述竖直挡板正对固定座的侧面上设置有缓冲层，固定座的上端面上设有若干个吸盘，吸盘和供气箱连接，供气箱用于给气缸和吸盘提供气压，进而控制气缸和吸盘的工作；上料带传送过来的线路板撞在竖直挡板的缓冲层上被挡住，防止线路板直接滑出固定座，增设的缓冲层可防止线路板和竖直挡板相撞时被撞坏或被刮花；下料时通过气缸带动竖直挡板移动，将固定座上的线路板推至下料带上；吸盘可产生吸力，对位置调节好后的线路板进行固定。

作为优选，转盘侧面设置有与位置调节组件相匹配的升降台一，位置调节组件包括安装在升降台一上的升降块一，升降块一的下端面上固定有固定架，固定架位于转盘上端面边缘处的正上方，固定架由两块长方形板垂直固定组成，其中一块长方形板下端面的两侧均设有滑槽一，滑槽一内滑动连接有调节板一，两块调节板一平行设置，另一块长方形板下端面的两侧均设有滑槽二，滑槽二内滑动连接有调节板二，两块调节板二平行设置，调节板一和调节板二相互垂直，升降台一用于带动位置调节组件进行升降，以便位置调节组件对线路板进行调节及结束后自动复位；调节时，两块调节板一分别位于线路板的左右两侧，两块调节板二分别位于线路板的前后两侧，通过调节板一和调节板二分别在滑槽一和滑槽二内的滑动，可以很好的校正线路板在固定座上的位置，将线路板调整到与印刷组件所对应的预设位置，以便印刷组件可以准确地对线路板进行印刷。

作为优选，两块长方形板的相交处固定有旋转电机，旋转电机上固定有转动杆，转动杆的两端均转动连接有连杆一，两根连杆一分别安装在两块调节板一上且与调节板一转动连接，转动杆的两端均转动连接有连杆二，两根连杆二分别安装在两块调节板二上且调节板二转动连接，旋转电机可控制转动杆进行转动，进而带动连杆一和连杆二转动，达到控制调节板一和调节板二移动的目的；当转动杆正转时，两块调节板一在连杆一的拉动下相互靠近，调整线路板在左右方向上的位置，此时两块调节板二则在连杆二的推动下相互远离；当转动杆反转时，两块调节板二在连杆二的拉动下相互靠近，调整线路板在前后方向上的位置，此时两块调节板一则在连杆一的推动下相互远离。

作为优选，转盘侧面设置有与印刷组件相匹配的升降台二，位置印刷组件包括安装在升降台二上的升降块二，升降块二的底部固定有印刷网板，印刷网板上固定有丝网和供墨机，丝网位于转盘上端面边缘处的正上方，供墨机置于丝网的侧面，升降块二上滑动连接有滑动块，滑动块位于丝网的上方，滑动块的底部转动连接有与丝网相匹配的转轴，转轴的外侧面上分别固定有涂墨刷条和刮墨条，涂墨刷条置于转轴靠近供墨机的一侧且与丝网呈锐角，刮墨条置于转轴远离供墨机的一侧且与丝网呈钝角，升降台二用于带动印刷组件进行升降，以便印刷组件对线路板进行印刷及结束后自动复位；涂墨刷条可在滑动块的带动下将供墨机处的油墨涂在丝网上，且通过转轴的正转，可以使涂墨刷条对丝网形成一定的压力，进一步提升涂墨效果；刮墨条可在滑动块的带动下将丝网上的油墨压印到线路板的印刷面上，且通过转轴的反转，可以使刮墨条对丝网形成一定的压力，进一步提升了压印效果。

作为优选，转盘侧面设置有与干燥组件相匹配的升降台三，干燥组件包括安装在升降台三上的升降块三，升降块三上固定有壳体，壳体的内部设有空腔，空腔的顶面上固定有出蒸汽箱，出蒸汽箱的侧面上设置有若干个出蒸汽孔，空腔的底面上设有蒸汽出口，蒸汽出口位于转盘上端面边缘处的正上方，蒸汽出口的形状为倒圆台形，外壳的上端面安装有密封加水口，密封加水口和出蒸汽箱的内部连通，升降台三用于带动干燥组件进行升降，以便干燥组件对线路板进行熏干及结束后自动复位；其中出蒸汽箱可通过电磁感应加热的方式对箱内的水进行快速加热使其产生热蒸汽，热蒸汽再通过蒸汽出口对线路板上的油墨进行熏烤使其快速固化；其中将蒸汽出口设置成倒圆台形，利用蒸汽出口处的斜面设计可将热蒸汽进行更充分的利用，减少外泄，提高热蒸汽的利用率；增设的密封加水口可对出蒸汽箱进行水供给。

本发明的有益效果是：通过多工位的全自动流水线技术，实现了线路板的自动上下料，相比于人工上下料而言，印刷效率大大提高；保证了线路板在印刷时的位置精度，避免线路板和印刷组件发送错位现象而导致线路板印刷失败，大大提高了印刷质量；加快了油墨的固化，使油墨快速地固定在线路板上，提高了印刷质量；相比于传统的热风烘干，熏干时的风力极小，油墨在干燥的过程中不会因为风力的吹动而在线路板上四处流动，进一步保证了印刷质量。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是图1中D处的放大图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是图3中升降块一部分的仰视图；

图5是图1中B处的放大图；

图6是图5中升降台二部分的主视图；

图7是图1中C处的放大图；

图8是图7中升降台三部分的主视图。

图中：1. 转盘，2. 供气箱，3. 翻转组件，4. 过渡盘二，5. 下料带，6. 过渡盘一，7. 上料带，8. 固定座，9. 吸盘，10. 气缸，11. 竖直挡板，12. 缓冲层，13. 升降台一，14.升降块一，15. 固定架，16. 长方形板，17. 滑槽一，18. 连杆一，19. 调节板一，20. 调节板二，21. 连杆二，22. 滑槽二，23. 转动杆，24. 旋转电机，25. 印刷网板，26. 升降块二，27. 升降台二，28. 滑动块，29. 丝网，30. 供墨机，31. 涂墨刷条，32. 刮墨条，33. 转轴，34. 壳体，35. 升降台三，36. 升降块三，37. 空腔，38. 蒸汽出口，39. 出蒸汽箱，40. 出蒸汽孔，41. 密封加水口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种多功位线路板印刷方法，包括以下步骤：

步骤一，将待印刷的线路板放置在上料传送带上，通过上料传送带将待印刷的线路板送至印刷机的上料工位处；

步骤二，线路板在上料工位就位后，印刷机转动，线路板转至位置调节工位，位置调节工位处的位置调节组件工作，对吸盘上的线路板进行前后左右的位置调节；

步骤三，调节完毕之后印刷机上的固定装置工作，将线路板的位置进行固定，固定好之后印刷机继续转动，线路板转至印刷工位；

步骤四，线路板在印刷工位就位后，印刷工位处的印刷组件工作，开始对线路板的印刷面进行印刷作业，印刷完毕之后印刷组件复位，印刷机继续转动，线路板转至干燥工位；

步骤五，线路板在干燥工位就位后，干燥工位处的干燥组件开始工作，其上的加热装置产生热蒸汽，对线路板印刷面上的油墨进行熏干，油墨干燥之后干燥组件复位，印刷机继续转动，线路板转至下料工位；

步骤六，线路板在下料工位就位后，固定装置松开线路板，此时下料工位处的下料组件工作，将线路板推至下料传送带进行下料，完成印刷。

步骤五的干燥工位和步骤六的下料工位之间增设有线路板翻转组件，对需要进行双面印刷的线路板进行翻面，翻面后的线路板转至位置调节工位继续开始另一面的印刷作业。

步骤四中印刷组件的印刷方式为丝网印刷，印刷时丝网对线路板印刷面的正压力为9~13N。

如图1和图2所示，本发明还提供一种多功位线路板印刷机，包括转盘1，转盘1上端面的边缘处固定有若干个固定座8和与固定座8相匹配的限位组件，限位组件置于固定座8的内侧，转盘1的侧面依次环形分布有上料带7、位置调节组件、印刷组件、干燥组件、翻转组件3和下料带5，位置调节组件、印刷组件、干燥组件和翻转组件3均安装在转盘1边缘处的上方且与转盘1滑动连接。

如图1和图2所示，上料带7的高度高于转盘1的高度，上料带7上固定有过渡盘一6，过渡盘一6的一端置于上料带7出口的正下方，过渡盘一6的另一端位于转盘1上端面边缘处的侧面且与固定座8置于同一高度上，下料带5的高度低于转盘1的高度，下料带5上固定有过渡盘二4，过渡盘一6的一端置于下料带5入口的正上方，过渡盘二4的另一端位于转盘1上端面边缘处的侧面且与固定座8置于同一高度上。

如图1和图2所示，转盘1的中间位置处固定有供气箱2，限位组件包括固定在转盘1上的气缸10，气缸10和供气箱2连接，气缸10上固定有竖直挡板11，竖直挡板11置于固定座8的侧面，竖直挡板11正对固定座8的侧面上设置有缓冲层12，固定座8的上端面上设有若干个吸盘9，吸盘9和供气箱2连接。

如图1、图3和图4所示，转盘1侧面设置有与位置调节组件相匹配的升降台一13，位置调节组件包括安装在升降台一13上的升降块一14，升降块一14的下端面上固定有固定架15，固定架15位于转盘1上端面边缘处的正上方，固定架15由两块长方形板16垂直固定组成，其中一块长方形板16下端面的两侧均设有滑槽一17，滑槽一17内滑动连接有调节板一19，两块调节板一19平行设置，另一块长方形板16下端面的两侧均设有滑槽二22，滑槽二22内滑动连接有调节板二20，两块调节板二20平行设置，调节板一19和调节板二20相互垂直。

如图4所示，两块长方形板16的相交处固定有旋转电机24，旋转电机24上固定有转动杆23，转动杆23的两端均转动连接有连杆一18，两根连杆一18分别安装在两块调节板一19上且与调节板一19转动连接，转动杆23的两端均转动连接有连杆二21，两根连杆二21分别安装在两块调节板二20上且调节板二20转动连接。

如图1、图5和图6所示，转盘1侧面设置有与印刷组件相匹配的升降台二27，位置印刷组件包括安装在升降台二27上的升降块二26，升降块二26的底部固定有印刷网板25，印刷网板25上固定有丝网29和供墨机30，丝网29位于转盘1上端面边缘处的正上方，供墨机30置于丝网29的侧面，升降块二26上滑动连接有滑动块28，滑动块28位于丝网29的上方，滑动块28的底部转动连接有与丝网29相匹配的转轴33，转轴33的外侧面上分别固定有涂墨刷条31和刮墨条32，涂墨刷条31置于转轴33靠近供墨机30的一侧且与丝网29呈锐角，刮墨条32置于转轴33远离供墨机30的一侧且与丝网29呈钝角。

如图1、图7和图8所示，转盘1侧面设置有与干燥组件相匹配的升降台三35，干燥组件包括安装在升降台三35上的升降块三36，升降块三36上固定有壳体34，壳体34的内部设有空腔37，空腔37的顶面上固定有出蒸汽箱39， 出蒸汽箱39的侧面上设置有若干个出蒸汽孔40，空腔37的底面上设有蒸汽出口38，蒸汽出口38位于转盘1上端面边缘处的正上方，蒸汽出口38的形状为倒圆台形，外壳的上端面安装有密封加水口41，密封加水口41和出蒸汽箱39的内部连通。

工作流程：

一、上料带7将待印刷的线路板传送至上料带7侧面的固定座8上。

二、转盘1转动，将线路板送至位置调节组件的下方，就位后，升降台一13工作，带动位置调节组件下降，使两块调节板一19分别位于线路板的左右两侧，两块调节板二20分别位于线路板的前后两侧；之后旋转电机24正转，带动转动杆23进行正转，两块调节板一19在连杆一18的拉动下相互靠近，调整线路板的左右位置（此时两块调节板二20则在连杆二21的推动下相互远离）；然后旋转电机24再反转，带动转动杆23进行反转，两块调节板二20在连杆二21的拉动下相互靠近，调整线路板的前后位置（此时两块调节板一19则在连杆一18的推动下相互远离）；

三、线路板位置调节完毕之后吸盘9工作产生吸力，将线路板牢牢的吸附在固定座8上进行固定，之后位置调节组件在升降台一13的作用下复位。

四、转盘1继续转动，将线路板送至印刷组件的下方，就位后，升降台二27工作，带动印刷组件下降，使印刷网板25上的丝网29紧紧地压在线路板印刷面上，之后滑动块28移动，带动涂墨刷条31运动，将供墨机30处的油墨完整均匀地涂在丝网29上（涂墨时转轴33处于正转状态，涂墨刷条31压在丝网29上并对丝网29形成一定的压力）；涂完之后滑动块28回移，带动刮墨条32运动刮墨，在运动中挤压油墨和丝网29，油墨则通过网孔漏印到线路板的印刷面上（刮墨时转轴33处于反转状态，刮墨条32压在丝网29上并对丝网29形成一定的压力）。印刷完毕之后印刷组件在升降台二27的作用下复位。

五、转盘1继续转动，将线路板送至干燥组件的下方，就位后，升降台三35工作，带动干燥组件下降，使蒸汽出口38刚好正对线路板的印刷面，之后出蒸汽箱39工作，产生的热蒸汽通过蒸汽出口38对线路板上的油墨进行熏烤使其快速固化。熏干之后干燥组件在升降台三36的作用下复位。

六、转盘1继续转动，将线路板送至翻转组件3的下方。当线路板需要进行双面印刷时，则通过翻转组件对线路板进行翻面，翻面后的线路板则在转盘1上继续开始另一面的印刷作业；当线路板不需要进行双面印刷时，则转盘1继续转动，将线路板送至下料带5的侧面，此时固定座8上的吸盘9停止工作，气缸10工作进而带动竖直挡板11移动，将固定座8上的线路板推至下料带5上，完成下料。