技术领域
本技术涉及透镜装置、驱动方法、图像捕获装置以及图像捕获系统。
背景技术
在图像捕获装置的图像捕获元件的像素信号的读出周期和安装在图像捕获装置上的透镜装置的致动器的PWM驱动周期满足预定关系的情况下，致动器被驱动时生成的磁场在捕获的图像中造成条纹噪声(下文中称为马达噪声)。
在这方面，在相关技术中，已经提出了在数码相机基于从图像捕获透镜获取的与透镜ID对应的透镜数据而确定图像捕获透镜单元造成马达噪声的情况下在对比度AF(AutoFocus，自动对焦)期间禁止连续扫描的提议。换句话说，已经提出了在确定图像捕获透镜单元造成马达噪声的情况下在对比度AF期间禁止图像捕获处理和透镜驱动处理的同时并行操作(simultaneous and parallel operation)的提议(例如参见PTL 1)。
引文列表
专利文献
PTL 1：日本专利公开号2007-251656
发明内容
技术问题
然而，认为连续扫描的禁止例如造成性能降低，诸如对比度AF的处理时间延长。
本技术是鉴于这些情况而开发的，并且其目的是在不对图像捕获装置的图像捕获处理进行任何改变的情况下使得能够减少透镜装置的致动器被驱动时生成的磁场所造成的捕获的图像中的可能的噪声。
问题的解决方案
根据本技术的第一方面的透镜装置能够安装在图像捕获装置上，并且包括：致动器；通信部，被配置为从所述图像捕获装置接收用于设置所述致动器的驱动频率的驱动频率信息；控制部，被配置为基于所述驱动频率信息来设置所述致动器的驱动频率；以及驱动部，被配置为以设置的驱动频率来驱动所述致动器。
根据本技术的第一方面的驱动方法包括：由包括致动器并且能够安装在图像捕获装置上的透镜装置从所述图像捕获装置接收用于设置所述致动器的驱动频率的驱动频率信息，基于所述驱动频率信息来设置所述致动器的驱动频率，并且以设置的驱动频率来驱动所述致动器。
在根据本技术的第二方面的图像捕获装置中，能够安装透镜装置，并且所述图像捕获装置包括：信息生成部，被配置为生成用于设置所述透镜装置中包括的致动器的驱动频率的驱动频率信息，以及通信部，被配置为将所述驱动频率信息发送给所述透镜装置。
在本技术的第一方面中，从图像捕获装置接收用于设置致动器的驱动频率的驱动频率信息，基于该驱动频率信息来设置致动器的驱动频率，并且以设置的驱动频率来驱动致动器。
在本技术的第二方面中，生成用于设置透镜装置中包括的致动器的驱动频率的驱动频率信息，并且将该驱动频率信息发送给透镜装置。
发明的有益效果
根据本技术的第一方面或第二方面，可以适当地设置透镜装置的致动器的驱动频率。另外，本技术的第一方面或第二方面在不对图像捕获装置的图像捕获处理进行任何改变的情况下使得能够减少透镜装置的致动器被驱动时生成的磁场所造成的捕获的图像中的可能的噪声。
注意，这里描述的效果不一定受到限制，并且可以产生本公开中描述的任何效果。
附图说明
图1是图示应用了本技术的图像捕获系统的第一实施例的框图。
图2是图示应用了本技术的图像捕获装置的第一实施例的框图。
图3是图示应用了本技术的透镜装置的第一实施例的框图。
图4是图示由图2中的图像捕获装置执行的驱动频率通知处理的流程图。
图5是图示由图3中的透镜装置执行的驱动频率设置处理的流程图。
图6是图示应用了本技术的图像捕获系统的第二实施例的框图。
图7是图示应用了本技术的图像捕获装置的第二实施例的框图。
图8是图示应用了本技术的透镜装置的第二实施例的框图。
图9是图示由图7中的图像捕获装置执行的驱动频率通知处理的流程图。
图10是图示由图7中的图像捕获装置执行的驱动频率通知处理的流程图。
图11是图示由图8中的透镜装置执行的驱动频率设置处理的流程图。
图12是图示由透镜装置执行的驱动频率改变处理的第一具体示例的序列图。
图13是图示由透镜装置执行的驱动频率改变处理的第二具体示例的序列图。
图14是图示由透镜装置执行的驱动频率改变处理的第三具体示例的序列图。
图15是图示由透镜装置执行的驱动频率改变处理的第四具体示例的序列图。
具体实施方式
下面将描述本技术的实施例。将按照以下次序进行描述。
1.第一实施例
2.第二实施例
3.变形例
4.其他
<<1.第一实施例>>
首先，将参考图1至图5来描述本技术的第一实施例。
<图像捕获系统11的配置示例>
图1是图示应用了本技术的图像捕获系统11的配置示例的框图。
图像捕获系统11包括图像捕获装置21和透镜装置22。
图像捕获装置21例如包括数字单镜头反光相机(digital single-lens reflexcamera，DSLR)。图像捕获装置21使得能够安装和更换透镜装置22，并且经由透镜装置22接收来自被摄体的光以捕获被摄体的图像。
另外，图像捕获装置21向透镜装置22发送并从透镜装置22接收各种类型的信息。例如，图像捕获装置21向透镜装置22发送用于设置透镜装置22的致动器的驱动频率的驱动频率信息。另外，例如，图像捕获装置21从透镜装置22接收与透镜装置22的规格相关的透镜规格信息以及包括例如透镜装置22的驱动频率的设置值的设置信息。
透镜装置22包括各种透镜，并且使来自被摄体的光进入图像捕获装置21。注意，透镜装置22中包括的透镜的类型没有特别限制。另外，透镜装置22基于来自图像捕获装置21的驱动频率信息来设置内置的致动器的驱动频率，并以设置的驱动频率来驱动致动器。
<图像捕获装置21的配置示例>
图2图示了图1中的图像捕获装置21的配置示例。
图像捕获装置21包括图像捕获元件51、输入部52、控制部53、通信处理部54、存储部55以及输出部56。
在控制部53的控制下，图像捕获元件51接收经由透镜装置22入射的来自被摄体的光，以捕获被摄体的图像。图像捕获元件51向控制部53馈送包括从像素输出的像素信号的图像信号。
注意，图像捕获元件51的类型没有特别限制，并且，例如CMOS(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器、CCD(Charge CoupleDevice，电荷耦合器件)图像传感器等被用作图像捕获元件51。
输入部52包括用户用来输入各种数据、指示等的装置。例如，输入部52包括诸如触摸面板、按钮、麦克风、开关、操纵杆和遥控器这样的操作设备。输入部52基于由用户输入的数据、指示等生成输入信号，并将该输入信号馈送给控制部53。
控制部53例如包括诸如CPU(中央处理单元)或DSP(数字信号处理器)的处理器，并且控制图像捕获装置21的各部分。控制部53在功能上包括图像捕获控制部61、信号处理部62、信息生成部63、透镜检测部64、输出控制部65以及电源控制部66。
图像捕获控制部61控制由图像捕获元件51执行的图像捕获。另外，图像捕获控制部61基于来自输入部52的输入信号来设置图像捕获模式，并且根据设置的图像捕获模式来执行图像捕获处理。注意，图像捕获装置21例如可以设有可选的图像捕获模式，诸如高图像质量模式、低图像质量模式、运动图像捕获模式、静止图像捕获模式以及连拍模式。
信号处理部62对从图像捕获元件51馈送的图像信号执行各种类型的信号处理，诸如白平衡调整处理、伽马校正处理和线性插值处理。信号处理部62根据需要向通信处理部54馈送经信号处理的图像信号，并且使图像信号存储在存储部55中。
信息生成部63基于来自输入部52的输入信息、由图像捕获元件51捕获的图像、存储在存储部55中的信息等来生成各种信息。例如，信息生成部63生成上述驱动频率信息。信息生成部63根据需要将生成的信息馈送给图像捕获装置21的各部分并且使生成的信息存储在存储部55中。
透镜检测部64检测是否安装了透镜装置22。注意，可以使用任何方法来检测是否安装了透镜装置22。例如，检测是否安装了透镜装置22的方法可以是使用硬件的检测方法、使用软件的检测方法或者使用硬件和软件这二者的检测方法。
输出控制部65控制由输出部56执行的视觉信息和音频信息的输出。例如，输出控制部65控制基于图像捕获信号的图像的显示、基于由输入部52获取的音频信号的语音的输出等。
电源控制部66控制向图像捕获装置21的各部分和透镜装置22的供电。
通信处理部54执行与透镜装置22进行通信的处理。通信处理部54包括通信部71和通信控制部72。
通信部71例如包括各种通信装置、通信模块等，并且在通信控制部72的控制下与透镜装置22进行通信。注意，通信部71可以使用任何有线或无线通信方案。另外，通信部71可以对应多种通信方案。
通信控制部72控制通信部71。另外，通信控制部72将经由通信部71从透镜装置22接收到的信息馈送给控制部53，并且从控制部53获取要发送给透镜装置22的信息。
存储部55存储图像捕获装置21进行处理所需的信息、程序等。
输出部56例如包括显示器或扬声器，并且输出诸如图像的视觉信息和诸如语音的音频信息。
<透镜装置22的配置示例>
图3图示了透镜装置22的配置示例。
透镜装置22包括通信处理部101、控制部102、驱动部103、致动器104a至104d、机构部105以及存储部106。
通信处理部101执行与图像捕获装置21进行通信的处理。通信处理部101包括通信部121和通信控制部122。
在通信控制部122的控制下，通信部121通过使用与图像捕获装置21的通信部71对应的方案来与图像捕获装置21进行通信。
通信控制部122控制通信部121。另外，通信控制部122将经由通信部121从图像捕获装置21接收到的信息馈送给控制部102，并且从控制部102获取要发送给图像捕获装置21的信息。
控制部102例如包括诸如CPU(中央处理单元)的处理器，并且控制透镜装置22的各部分。控制部102在功能上包括AF(自动对焦)控制部131、光圈控制部132、相机抖动校正控制部133、变焦控制部134以及信息生成部135。
AF控制部131例如控制驱动部103对致动器104a的驱动，以控制机构部105的AF(自动对焦)机构141。
光圈控制部132例如控制驱动部103对致动器104b的驱动，以控制机构部105的光圈机构142。
相机抖动校正控制部133例如控制驱动部103对致动器104c的驱动，以控制机构部105的相机抖动校正机构143。
变焦控制部134例如控制驱动部103对致动器104d的驱动，以控制机构部105的变焦机构144。
信息生成部135基于例如存储在存储部106中的信息来生成各种类型的信息。例如，信息生成部135生成上述透镜规格信息和设置信息。信息生成部135根据需要将生成的信息馈送给透镜装置22的各部分并且使生成的信息存储在存储部106中。
驱动部103例如包括驱动器等，并且驱动致动器104a至104d。
致动器104a例如用于控制AF机构141的可移动部分。
致动器104b例如用于控制光圈机构142的可移动部分。
致动器104c例如用于控制相机抖动校正机构143的可移动部分。
致动器104d例如用于控制变焦机构144的可移动部分。
注意，可以将基于任何方案的致动器用作致动器104a至104d。例如，可以将步进马达、线性马达、DC马达、压电马达等用作致动器104a至104d。另外，可以使用多个致动器来构成致动器104a至104d中的每个致动器。
注意，在不需要彼此区分致动器104a至104d的情况下，将致动器104a至104d简称为致动器104。
机构部105包括AF机构141、光圈机构142、相机抖动校正机构143以及变焦机构144。
AF机构141包括用于实现自动对焦功能的各种类型的硬件等。
光圈机构142包括用于实现光圈控制的各种类型的硬件等。
相机抖动校正机构143包括用于实现相机抖动校正功能的各种类型的硬件等。
变焦机构144包括用于实现变焦功能的各种类型的硬件等。
注意，可以在AF机构141、光圈机构142、相机抖动校正机构143和变焦机构144中的两个或更多个之间共享相同的硬件。换句话说，可以将相同的硬件用于AF机构141、光圈机构142、相机抖动校正机构143和变焦机构144中的两个或更多个。
<驱动频率通知处理>
现在，将参考图4中的流程图来描述由图像捕获装置21执行的驱动频率通知处理。
该处理例如在图像捕获装置21接通电源时开始，而在图像捕获装置21断开电源时结束。
在步骤S1中，透镜检测部64确定是否安装了透镜装置22。在确定未安装透镜装置22的情况下，处理前进到步骤S2。这对应于在图像捕获装置21接通电源时未安装透镜装置22的情况。
在步骤S2中，透镜检测部64确定是否已经执行了透镜装置22的安装。重复执行该确定处理，直到确定已经执行了透镜装置22的安装为止。在确定已经执行了透镜装置22的安装的情况下，处理前进到步骤S3。这对应于在图像捕获装置21接通电源之后安装透镜装置22的情况。
另一方面，在步骤S1中，在确定已经安装了透镜装置22的情况下，跳过步骤S2中的处理，并且处理前进到步骤S3。这对应于在图像捕获装置21接通电源时安装了透镜装置22的情况。
在步骤S3中，通信控制部72经由通信部71接收在下述图5的步骤S51中从透镜装置22发送的透镜规格信息。通信控制部72将透镜规格信息馈送给控制部53。
注意，透镜规格信息例如包括透镜装置22的型号名称、表示是否需要将透镜装置22(的致动器104)的驱动频率与图像捕获装置21相关联的信息。
在步骤S4中，信息生成部63基于透镜规格信息来确定是否需要将透镜装置22的驱动频率与图像捕获装置21相关联。在确定需要将透镜装置22的驱动频率与图像捕获装置21相关联的情况下，处理前进到步骤S5。
在步骤S5中，图像捕获装置21根据图像捕获模式来发送驱动频率信息。
具体而言，信息生成部63生成驱动频率信息。驱动频率信息例如包括透镜装置22的每个致动器104的驱动频率的候选。驱动频率的候选是被推荐用于减少马达噪声的驱动频率，在下文中称为推荐驱动频率。
从例如在图像捕获装置21中马达噪声的水平等于或低于可接受值的驱动频率(例如，注意不到图像中的条纹噪声(马达噪声)的驱动频率)当中设置推荐驱动频率。
注意，马达噪声的水平等于或低于可接受值的驱动频率根据透镜装置22的磁力的强度而变化。因此，例如，可以根据透镜装置22的磁力的强度来设置推荐驱动频率，并且可以将表示透镜装置22的磁力与推荐驱动频率之间的对应关系的信息包括在驱动频率信息中。注意，透镜装置22的磁力是指在透镜装置22中当致动器104被驱动时从致动器104生成的磁场的磁力。
例如，在满足透镜装置22的磁力≤x1(mT)的情况下，没有特别设置推荐驱动频率，而可以使用任何驱动频率。这对应于透镜装置22的磁力弱并且认为不管驱动频率如何马达噪声的水平都等于或低于可接受值的情况。
注意，x1可以是指透镜装置22的磁力的上限值，在该值处不需要与图像捕获装置21相关联地设置每个致动器104的驱动频率。
另外，例如，在x1(mT)<透镜装置22的磁力≤x2(mT)的情况下，从认为在该范围内的磁力下马达噪声的水平等于或低于可接受值的驱动频率当中，针对每个预定的频率范围(例如，针对每10kHz)设置一个推荐驱动频率。例如，针对20至30kHz、30至40kHz、...、以及90至100kHz的频率范围中的每个频率范围设置一个推荐驱动频率。
例如，当透镜装置22的致动器104的驱动频率被设置成从与一个最优值对应的默认值大幅偏离的值时，诸如驱动声音、伺服特性和电力消耗这样的性能可能显著降低。为了避免致动器104的性能的降低，例如，如以上示例所述，在宽范围内以分布方式设置了多个推荐驱动频率。这使得能够将每个致动器104的驱动频率设置成接近默认值的值。
注意，可以将认为在上述范围内的磁力下马达噪声的水平等于或低于可接受值的驱动频率范围内的所有频率设置为推荐驱动频率。
另外，例如，在满足透镜装置22的磁力≥x2(mT)的情况下，透镜装置22具有强磁力，因此，认为马达噪声的水平等于或低于可接受值的驱动频率很少。因此，例如，将认为在上述范围内的磁力下马达噪声的水平等于或低于可接受值的驱动频率范围内的所有频率设置为推荐驱动频率。
注意，将驱动频率信息中所要包括的信息例如预先存储在存储部55中。例如，通过设计、实际测量等预先确定透镜装置22的磁力与推荐驱动频率之间的对应关系，并将其存储在存储部55中。
另外，例如，图像捕获元件51中的每个像素的像素信号的读取定时根据图像捕获模式而发生变化，因此马达噪声的水平等于或低于可接受值的驱动频率可能发生变化。因此，例如，通过设计、实际测量等预先确定与每种图像捕获模式对应的推荐驱动频率，并将其存储在存储部55中。从而，信息生成部63生成包括与每种图像捕获模式对应的推荐驱动频率的驱动频率信息。
信息生成部63将驱动频率信息馈送给通信控制部72。通信控制部72经由通信部71将驱动频率信息发送给透镜装置22。由此，当透镜装置22安装在图像捕获装置21上时或者当如下所述改变图像捕获模式时，图像捕获装置21将与图像捕获模式对应的驱动频率信息发送给透镜装置22。
透镜装置22在下述图5的步骤S52或步骤S57中接收驱动频率信息，并且在步骤S56中发送包括驱动频率的设置值的设置信息。
在步骤S6中，通信控制部72经由通信部71从透镜装置22接收设置信息。通信控制部72将设置信息馈送给控制部53。
在步骤S7中，图像捕获控制部61基于来自输入部52的输入信号来确定图像捕获模式是否已经改变。在确定图像捕获模式尚未改变的情况下，处理前进到步骤S8。
在步骤S8中，透镜检测部64确定透镜装置22是否已被移除。在确定透镜装置22尚未被移除的情况下，处理返回到步骤S7。
随后，重复执行步骤S7和步骤S8中的处理，直到在步骤S7中确定图像捕获模式已经改变或者在步骤S8中确定透镜装置22已被移除为止。
另一方面，在步骤S7中，在确定图像捕获模式已经改变的情况下，处理返回到步骤S5并执行步骤S5和后续处理。因而，响应于图像捕获模式的改变，将包括与改变后的图像捕获模式对应的推荐驱动频率的驱动频率信息发送给透镜装置22。
另外，在步骤S8中，在确定透镜装置22已被移除的情况下，处理返回到步骤S2并执行步骤S2和后续处理。
另外，在步骤S4中，在确定不需要将透镜装置22的驱动频率与图像捕获装置21相关联的情况下，处理前进到步骤S9。
在步骤S9中，与步骤S8中的处理相同地，确定透镜装置22是否已被移除。重复执行该确定处理，直到确定透镜装置22已被移除为止。然后，在确定透镜装置22已被移除的情况下，处理返回到步骤S2并执行步骤S2和后续处理。换句话说，不需要将透镜装置22的驱动频率与图像捕获装置21相关联，因此，不将驱动频率信息发送给透镜装置22。
注意，即使在确定不需要将透镜装置22的驱动频率与图像捕获装置21相关联的情况下，也可以将驱动频率信息发送给透镜装置22。
<驱动频率设置处理>
接下来，将给出响应于图4中的图像捕获装置21的驱动频率通知处理而由透镜装置22执行的驱动频率设置处理的描述。
注意，该处理例如在透镜装置22被安装到图像捕获装置21上时开始，并且在透镜装置22被从图像捕获装置21移除时结束。
在步骤S51中，透镜装置22发送透镜规格信息。
具体而言，信息生成部135生成透镜规格信息。透镜规格信息例如如上所述包括透镜装置22的型号名称以及表示是否需要将透镜装置22(的致动器104)的驱动频率与图像捕获装置21相关联的信息。
注意，例如，在致动器104中的至少一个致动器在驱动期间产生周期性变化的磁场的情况下，需要将致动器104的驱动频率与图像捕获装置21相关联。假设这是例如致动器104中的至少一个致动器是步进马达、线性马达或DC马达并且是PWM驱动的情况。
另一方面，例如，在所有致动器104在驱动期间均不产生周期性变化的磁场的情况下，不需要将致动器104的驱动频率与图像捕获装置21相关联。假设这是例如所有致动器104都是压电马达或者所有致动器104都不是PWM驱动的情况。
注意，将透镜规格信息中所要包括的信息例如预先存储在存储部106中。
信息生成部135将透镜规格信息馈送给通信控制部122。通信控制部122经由通信部121将透镜规格信息发送给图像捕获装置21。
在步骤S52中，通信控制部122确定是否已经接收到驱动频率信息。重复执行该确定处理，直到确定已经接收到驱动频率信息为止。然后，在通信控制部122经由通信部121接收到在上述图4的步骤S5中由图像捕获装置21发送的驱动频率信息的情况下，处理前进到步骤S53。
在步骤S53中，透镜装置22确定是否存在可以设置的驱动频率。
具体而言，通信控制部122将驱动频率信息馈送给控制部102。
控制部102基于驱动频率信息和透镜装置22的磁力来识别推荐驱动频率。注意，透镜装置22的磁力例如被预先测量并预先存储在存储部106中。
在识别出的推荐驱动频率包括可以对至少一个致动器104设置的频率的情况下，控制部102确定存在可以设置的驱动频率，处理前进到步骤S54。
在步骤S54中，透镜装置22基于驱动频率信息来设置驱动频率。
具体而言，AF控制部131基于通过步骤S53中的处理识别出的推荐驱动频率来设置致动器104a的驱动频率。
例如，在满足透镜装置22的磁力≤x1(mT)的情况下，如上所述，没有特别设置推荐驱动频率，因此，AF控制部131将致动器104a的驱动频率设置成默认值。
另一方面，在满足透镜装置22的磁力>x1(mT)的情况下，当推荐驱动频率包括可以对致动器104a设置的频率时，AF控制部131将致动器104a的驱动频率设置成该推荐驱动频率。注意，在存在多个可以设置的推荐驱动频率的情况下，例如，AF控制部131将最接近驱动器104a的驱动频率的默认值的推荐驱动频率设置为致动器104a的驱动频率。
另一方面，在推荐驱动频率不包括可以对致动器104a设置的频率的情况下，AF控制部131将致动器104a的驱动频率设置成默认值。假设这对应于例如在将致动器104a的驱动频率设置成等于推荐驱动频率的情况下致动器104a的性能显著降低的情况。
在AF控制部131的控制下，驱动部103以设置的驱动频率驱动致动器104a。
光圈控制部132、相机抖动校正控制部133和变焦控制部134还通过使用与AF控制部131的方法类似的方法来设置致动器104b、致动器104c和致动器104d的驱动频率。然后，分别以设置的驱动频率驱动致动器104b、致动器104c和致动器104d。
注意，致动器104的驱动频率可以彼此不同。
随后，处理前进到步骤S56。
另一方面，在步骤S53中，在识别出的推荐驱动频率不包括可以对任何致动器104设置的频率的情况下，控制部102确定不存在可以设置的驱动频率，处理前进到步骤S55。
在步骤S55中，透镜装置22将驱动频率设置成默认值。换句话说，AF控制部131、光圈控制部132、相机抖动校正控制部133和变焦控制部134分别将致动器104a至104d的驱动频率设置成默认值。然后，以默认值的驱动频率驱动致动器104a至104d。
随后，处理前进到步骤S56。
在步骤S56中，透镜装置22发送设置信息。具体而言，信息生成部135生成包括致动器104的驱动频率的设置值的设置信息。注意，在存在不能设置成推荐驱动频率的致动器104的情况下，在设置信息中包括表示不能设置成推荐驱动频率的信息。
信息生成部135将设置信息馈送给通信控制部122。通信控制部122经由通信部121将设置信息发送给图像捕获装置21。
在步骤S57中，与步骤S52中的处理相同地，确定是否已经接收到驱动频率信息。重复执行该确定处理，直到确定已经接收到驱动频率信息为止。然后，在确定已经接收到驱动频率信息的情况下，处理返回到步骤S53并执行步骤S53和后续处理。假设这对应于图像捕获装置21的图像捕获模式改变并从图像捕获装置21发送了新的驱动频率信息的情况，并且基于新的驱动频率信息重置致动器104的驱动频率。
如上所述，适当地设置了致动器104的驱动频率。换句话说，在透镜装置22具有低磁力的情况下，致动器104的驱动频率被设置成默认值。另一方面，在透镜装置22具有高磁力的情况下，致动器104的驱动频率被设置成马达噪声的水平降低到可接受值或更小的值。
另外，不需要改变图像捕获装置21的图像捕获处理(例如像素信号的读出定时等)。这防止了由于马达噪声的减少而引起图像捕获装置21的性能(例如功能、处理速度等)降低。
另外，不需要将新的硬件组件添加到图像捕获装置21或透镜装置22。这使得能够防止需要的成本的上升和装置的尺寸的增大。
另外，基本上可以通过由图像捕获装置向透镜装置通知推荐驱动频率来实现本技术，从而提高了图像捕获系统的灵活性。
例如，在开发新的图像捕获装置的情况下，仅通过从图像捕获装置发送包括推荐驱动频率的驱动频率信息，就可以将新的图像捕获装置与现有的透镜装置相关联。
另外，例如，在开发新的透镜装置的情况下，仅通过从图像捕获装置接收驱动频率信息，就可以将新的透镜装置与现有的图像捕获装置相关联。而且，减少了考虑马达噪声的影响的需要，因此，例如，提高了用于新的透镜装置的致动器的类型和布置的灵活性。
注意，例如，为了减少马达噪声，可以考虑DC驱动致动器104而非PWM驱动致动器104的方法。然而，DC驱动比PWM驱动需要更多的电力消耗。在这方面，使用上述方法使得能够在防止电力消耗增大的同时减少马达噪声。
<<2.第二实施例>>
现在将参考图6至图15来描述本技术的第二实施例。
<图像捕获系统201的配置示例>
图6是图示应用了本技术的图像捕获系统201的配置示例的框图。
图像捕获系统201包括图像捕获装置221和透镜装置222。
与图1中的图像捕获装置221类似地，图像捕获装置221例如包括DSLR。图像捕获装置221使得能够安装和更换透镜装置222，并且经由透镜装置222接收来自被摄体的光以捕获被摄体的图像。
另外，图像捕获装置221向透镜装置222发送并从透镜装置222接收各种类型的信息。例如，图像捕获装置221向透镜装置222发送通信命令对应列表以及用于设置透镜装置222的致动器的驱动频率的驱动频率信息。例如，图像捕获装置221从透镜装置222接收通信命令对应列表、包括透镜装置222的致动器的参考驱动频率的参考驱动频率信息以及包括透镜装置222的驱动频率的设置值的设置信息等。
在此，通信命令对应列表是指表示可以被图像捕获装置221或透镜装置222支持的通信命令的列表。换句话说，通信命令对应列表是指表示可以被图像捕获装置221或透镜装置222发送和接收并且使得图像捕获装置221或透镜装置222能够执行所指示的处理的通信命令的列表。通信命令例如包括用于切换(改变)透镜装置222的驱动频率的驱动频率切换通信命令。
另外，参考驱动频率是指在透镜装置222安装在不支持通信的图像捕获装置221上的情况下为了驱动透镜装置222的致动器而预先设置的频率。即使在图像捕获装置221支持通信的情况下，除非特别指示了改变，否则也以参考驱动频率来驱动透镜装置222的致动器。注意，可以对各个致动器单独设置不同的参考驱动频率，或者可以对所有致动器设置共同的参考驱动频率。
透镜装置222包括各种透镜以使来自被摄体的光入射在图像捕获装置221上。注意，透镜装置222中包括的透镜的类型没有特别限制。另外，透镜装置222基于来自图像捕获装置221的驱动频率信息来设置内置的致动器的驱动频率，并且以设置的驱动频率来驱动致动器。
<图像捕获装置221的配置示例>
图7图示了图6中的图像捕获装置221的配置示例。注意，图7中的与图2中的图像捕获装置21对应的部分由相同的附图标记表示，并且适当地省略对这些部分的描述。
图像捕获装置221与图像捕获装置21相比，在图像捕获装置221也包括输入部52、通信处理部54和输出部56方面一致，但是与图像捕获装置21的不同之处在于，图像捕获装置221包括图像捕获元件251、控制部252和存储部253而不是图像捕获元件51、控制部53和存储部55。
与图像捕获元件51类似地，在控制部252的控制下，图像捕获元件251接收经由透镜装置222入射的来自被摄体的光，以捕获被摄体的图像。图像捕获元件251向控制部252馈送包括从各像素输出的像素信号的图像信号。
另外，在控制部252的控制下，图像捕获元件251改变驱动模式(在下文中称为成像器(imager)模式)。此外，图像捕获元件251向控制部252馈送用于通知成像器模式的改变的成像器模式改变信息。
注意，例如，在图像捕获装置221捕获静止图像的情况下，基于图像捕获装置221的操作、图像尺寸等的组合来设置成像器模式。
假设图像捕获装置221的操作例如是静止图像实时取景(live view)、静止图像自动对焦、静止图像捕获等。假设图像尺寸例如是全尺寸、APS(Advanced Photo System，先进摄影系统)-C等。
另外，例如，在图像捕获装置221捕获运动图像的情况下，基于视频信号的标准、分辨率、帧速率、图像尺寸等的组合来设置成像器模式。
假设视频信号的标准例如是NTSC(National Television System Committee，国家电视系统委员会)、PAL(Phase Alternating Line，逐行倒相)等。假设分辨率例如是4K、HD(High Definition video，高清视频)、AVCHD(Advanced Video Coding HighDefinition，高级视频编码高清)等。假设帧速率例如是24P、25P、30P、50P、60P、100P、120P、50I、60I等。假设图像尺寸例如是全尺寸、APS-C等。
注意，例如，在图像捕获装置221基于存储在非易失性存储器271中的图像信号来再现静止图像或运动图像的情况下，图像捕获元件251被关闭并且成像器模式不被设置。
控制部252与控制部53相比，在控制部252包括信号处理部62、透镜检测部64、输出控制部65和电源控制部66方面一致，并且与控制部53相比，在控制部252包括图像捕获控制部261和信息生成部262而不是图像捕获控制部26和信息生成部63方面一致。
图像捕获控制部261控制由图像捕获元件251执行的图像捕获。另外，图像捕获控制部261例如基于来自输入部52的输入信号来设置图像捕获模式，并且根据设置的图像捕获模式来执行图像捕获处理。另外，图像捕获控制部261例如基于来自输入部52的输入信号和图像捕获装置221的操作序列来指示图像捕获元件251改变成像器模式，并且从图像捕获元件251接收表示改变后的成像器模式的成像器模式改变信息。
信息生成部262基于来自输入部52的输入信息、由图像捕获元件251捕获的图像、存储在存储部253中的信息等来生成各种信息。例如，信息生成部262生成上述驱动频率信息。信息生成部262根据需要将生成的信息馈送给图像捕获装置221的各部分并且使该信息存储在存储部253中。另外，例如，信息生成部262根据需要读出存储部253中存储的信息并且将该信息馈送给图像捕获装置221的各部分。
存储部253包括非易失性存储器271和易失性存储器272，并且存储图像捕获装置221的处理所需的信息、程序等。
非易失性存储器271例如包括硬盘驱动器、闪存、ROM(只读存储器)等。
易失性存储器272例如包括RAM(随机存取存储器)等。
<透镜装置222的配置示例>
图8图示了透镜装置222的配置示例。注意，图8中的与图3中的透镜装置22对应的部分由相同的附图标记表示，并且适当地省略对这些部分的描述。
透镜装置222与透镜装置22相比，在透镜装置222包括通信处理部101、驱动部103、致动器104a至104d以及存储部106方面一致，但是与透镜装置22的不同之处在于，透镜装置222包括控制部301和存储部302而不是控制部102和存储部106。
控制部301与控制部102相比，在控制部301包括AF控制部131、光圈控制部132、相机抖动校正控制部133和变焦控制部134方面一致，但是与控制部102的不同之处在于，控制部301包括信息生成部331而不是信息生成部135。
信息生成部331例如基于存储在存储部302中的信息来生成各种信息。例如，信息生成部331生成设置信息。信息生成部331根据需要将生成的信息馈送给透镜装置222的各部分并且使该信息存储在存储部302中。另外，例如，信息生成部331根据需要读出存储部302中存储的信息并且将该信息馈送给透镜装置222的各部分。
存储部302包括非易失性存储器351和易失性存储器352，并且存储透镜装置222的处理所需的信息、程序等。
非易失性存储器351例如包括闪存、ROM等。
易失性存储器352例如包括RAM等。
<驱动频率通知处理>
现在，将参考图9和图10中的流程图在下面描述由图像捕获装置221执行的驱动频率通知处理。
该处理例如在图像捕获装置221接通电源时开始，而在图像捕获装置221断开电源时结束。
在步骤S101中，与图4中的步骤S1中的处理一样，确定是否安装了透镜装置222。在确定未安装透镜装置222的情况下，处理前进到步骤S102。
在步骤S102中，与图4中的步骤S2中的处理相同地，确定是否已经执行了透镜装置222的安装。重复执行该确定处理，直到确定已经执行了透镜装置222的安装为止。在确定已经执行了透镜装置222的安装的情况下，处理前进到步骤S104。
另一方面，在步骤S101中，在确定安装了透镜装置222的情况下，处理前进到步骤S103。
在步骤S103中，透镜检测部64确定在电源断开期间是否已经重新安装了透镜装置222。例如，在透镜装置222的通信命令对应列表未存储在非易失性存储器271中的情况下，透镜检测部64确定在电源断开期间已经重新安装了透镜装置222。
另外，例如，在电源断开期间移除了透镜装置222的情况下，透镜检测部64检测到透镜装置222已被移除，并且使透镜装置222的移除历史存储在非易失性存储器271中。然后，在透镜装置222的移除历史存储在非易失性存储器271中的情况下，透镜检测部64确定在电源断开期间已经重新安装了透镜装置222。这对应于在电源断开期间将透镜装置222暂时从图像捕获装置221移除并且将相同或不同的透镜装置222重新安装在图像捕获装置221上的情况。
然后，在确定在电源断开期间已经重新安装了透镜装置222的情况下，处理前进到步骤S104。
在步骤S104中，图像捕获装置221发送通信命令对应列表。具体而言，信息生成部262读出存储部253的非易失性存储器271中存储的图像捕获装置221的通信命令对应列表，并将该通信命令对应列表馈送给通信控制部72。通信控制部72经由通信部71将图像捕获装置221的通信命令对应列表发送给透镜装置222。
在步骤S105中，通信控制部72经由通信部71接收在下述图11的步骤S152中从透镜装置222发送的透镜装置222的通信指令对应关系列表。通信控制部72将透镜装置222的通信命令对应列表馈送给控制部252。
在步骤S106中，通信控制部72经由通信部71接收在下述图11的步骤S153中从透镜装置222发送的参考驱动频率信息。通信控制部72将参考驱动频率信息馈送给控制部252。
在步骤S107中，图像捕获装置221存储透镜装置222的通信命令对应列表、参考驱动频率信息和驱动频率信息。具体而言，信息生成部262使从透镜装置222接收到的最新的通信命令对应列表和参考驱动频率信息存储在非易失性存储器271中。此时，在非易失性存储器271中残留有旧的通信命令对应列表和旧的参考驱动频率信息的情况下，信息生成部262用最新的通信命令对应列表和参考驱动频率信息来覆写旧的通信命令对应列表和旧的参考驱动频率信息。
另外，图像捕获装置221生成包括被设置成等于参考驱动频率信息中表示的参考驱动频率的透镜装置222的驱动频率的驱动频率信息，并且使该驱动频率信息存储在易失性存储器272中。此时，在易失性存储器272中残留有旧的驱动频率信息的情况下，信息生成部262用最新的驱动频率信息覆写旧的驱动频率信息。
随后，处理前进到步骤S108。
另一方面，在步骤S103中，在透镜装置22的通信命令对应列表存储在非易失性存储器271中并且透镜装置222的移除历史未存储在非易失性存储器271中的情况下，透镜检测部64确定在电源断开之前而不是在电源断开期间已经安装了透镜装置222。跳过从步骤S104到步骤S107的处理，并且处理前进到步骤S108。
在步骤S108中，信息生成部262确定是否可以支持透镜装置222的驱动频率的改变。在图像捕获装置221和透镜装置222中的至少一个的通信命令对应列表不包括用于切换透镜装置222的驱动频率的驱动频率切换通信命令的情况下，确定无法支持透镜装置222的驱动频率的改变，处理前进到步骤S109。
在步骤S109中，与图4中的步骤S8中的处理相同地，确定透镜装置222是否已被移除。重复执行该确定处理，直到确定透镜装置222已被移除为止。然后，在确定透镜装置222已被移除的情况下，处理返回到步骤S102并执行步骤S102和后续处理。
另一方面，在步骤S108中，在图像捕获装置221和透镜装置222这二者的通信命令对应列表都包括驱动频率切换通信命令的情况下，信息生成部262确定可以支持透镜装置222的驱动频率的改变，处理前进到步骤S110。
在步骤S110中，信息生成部262计算与成像器模式对应的驱动频率。例如，信息生成部262计算在当前成像器模式下在参考驱动频率周围的预定频带(下文中称为可设置频带)内图像捕获装置221的马达噪声的水平等于或低于可接受值的每个致动器104的驱动频率。
注意，可以使用计算驱动频率的任何方法。另外，例如，计算驱动频率所需的数据(诸如可设置频带)预先存储在非易失性存储器271中，或者与通信命令对应列表一起从透镜装置222发送。
在步骤S111中，信息生成部262确定是否需要改变驱动频率。例如，在当前驱动频率下图像捕获装置221的马达噪声的水平高于可接受值并且可设置频带包括图像捕获设备221的马达噪声的水平等于或低于可接受值的驱动频率的情况下，信息生成部262确定需要改变驱动频率，处理前进到步骤S112。
在步骤S112中，图像捕获装置221发送驱动频率切换通信命令。例如，信息生成部262从在可设置频带内图像捕获装置221的马达噪声的水平等于或低于可接受值的驱动频率当中选择马达噪声被最小化的一个驱动频率。信息生成部262生成包括所选择的驱动频率的驱动频率信息，生成包括该驱动频率信息的驱动频率切换通信命令，并将该驱动频率切换通信命令馈送给通信控制部72。通信控制部72经由通信部71向透镜装置222发送驱动频率切换通信命令。
如上所述，当透镜装置222安装在图像捕获装置221上时或者当如下所述改变成像器模式时，与图像捕获模式对应的驱动频率信息从图像捕获装置221发送到透镜装置222。
在步骤S113中，与图4的步骤S6中的处理相同地，接收设置信息。
在步骤S114中，信息生成部262更新驱动频率信息。具体而言，信息生成部262用通过步骤S112中的处理生成的驱动频率信息覆写易失性存储器272中存储的驱动频率信息。注意，当图像捕获装置221的电源断开时，存储在易失性存储器272中的驱动频率信息被删除。
随后，处理前进到步骤S115。
另一方面，例如，在步骤S111中，在当前驱动频率下图像捕获装置221的马达噪声的水平等于或低于可接受值或者可设置频带不包括图像捕获装置221的马达噪声的水平等于或低于可接受值的驱动频率的情况下，信息生成部262确定不需要改变驱动频率；跳过从步骤S112到步骤S114的处理，并且处理前进到步骤S115。
在步骤S115中，图像捕获控制部261基于来自输入部52的输入信号、图像捕获装置221的操作序列等来确定是否改变成像器模式。在确定不改变成像器模式的情况下，处理前进到步骤S116。
在步骤S116中，与图4中的步骤S8中的处理相同地，确定透镜装置222是否已被移除。在确定透镜装置222尚未被移除的情况下，处理返回到步骤S115。
随后，重复执行步骤S115和步骤S116中的处理，直到在步骤S115中确定改变成像器模式或者在步骤S116中确定透镜装置222已被移除为止。
另一方面，在步骤S115中，在确定改变成像器模式的情况下，处理前进到步骤S117。
在步骤S117中，图像捕获装置221改变成像器模式。具体而言，图像捕获控制部261向图像捕获元件251馈送指示图像捕获元件251改变成像器模式的信息。图像捕获元件251将成像器模式改变为图像捕获控制部261所指示的成像器模式，并且向控制部301馈送表示改变后的成像器模式的成像器模式改变信息。
随后，处理返回到步骤S110并执行步骤S110和后续处理。
另外，在步骤S116中，在确定透镜装置222已被移除的情况下，处理前进到步骤S118。
在步骤S118中，信息生成部262删除透镜装置222的通信命令对应列表、参考驱动频率信息和驱动频率信息。具体而言，信息生成部262删除非易失性存储器271中存储的透镜装置222的通信命令对应列表和参考驱动频率信息。另外，信息生成部262删除易失性存储器272中存储的透镜装置222的驱动频率信息。
随后，处理返回到步骤S102并执行步骤S102和后续处理。
<驱动频率设置处理>
现在，将参考图11中的流程图来与图9和图10中的图像捕获装置221的驱动频率通知处理相关联地描述由透镜装置222执行的驱动频率设置处理。
注意，该处理例如在将透镜装置222安装在图像捕获装置221上时开始，在透镜装置222从图像捕获装置221移除时结束。另外，在将透镜装置222安装在图像捕获装置221上之前，AF控制部131、光圈控制部132、相机抖动校正控制部133和变焦控制部134分别将致动器104a、致动器104b、致动器104c和致动器104d的驱动频率设置成参考驱动频率。
在步骤S151中，通信控制部122确定是否已经接收到通信命令对应列表。重复执行该确定处理，直到确定已接收到通信命令对应列表为止。然后，在通信控制部122经由通信部121接收到在上述图9的步骤S104中由图像捕获装置221发送的图像捕获装置221的通信命令对应列表的情况下，处理前进到步骤S152。
在步骤S152中，透镜装置222发送通信命令对应列表。具体而言，通信控制部122向控制部301馈送从图像捕获装置221接收到的通信命令对应列表。信息生成部331读出非易失性存储器351中存储的透镜装置222的通信命令对应列表，并将该通信命令对应列表馈送给通信控制部122。通信控制部122经由通信部121将透镜装置222的通信命令对应列表发送给图像捕获装置221。
在步骤S153中，透镜装置222发送参考驱动频率信息。具体而言，信息生成部331读出非易失性存储器351中存储的透镜装置222的参考驱动频率信息，并将该参考驱动频率信息馈送给通信控制部122。通信控制部122经由通信部121将透镜装置222的参考驱动频率信息发送给图像捕获装置221。
在步骤S154中，透镜装置222存储图像捕获装置221的通信命令对应列表。具体而言，信息生成部331将从图像捕获装置221接收到的通信命令对应列表存储在易失性存储器352中。例如，当从图像捕获装置221中移除透镜装置222时，通信命令对应列表被删除。
在步骤S155中，信息生成部331确定是否可以支持驱动频率的改变。在图像捕获装置221和透镜装置222这二者的通信命令对应列表都包括驱动频率切换通信命令的情况下，信息生成部331确定可以支持驱动频率的改变，处理前进到步骤S156。
在步骤S156中，通信控制部122确定是否已经接收到驱动频率切换通信命令。重复执行该确定处理，直到确定已经接收到驱动频率切换通信命令为止。然后，在透镜装置222安装在图像捕获装置221上之后但在接收到驱动频率切换通信命令之前，致动器104以各自的参考驱动频率被驱动。另一方面，在通信控制部122经由通信部121接收到在上述图10的步骤S112中由图像捕获装置221发送的驱动频率切换通信命令的情况下，处理前进到步骤S157。
在步骤S157中，透镜装置222基于驱动频率信息来设置驱动频率。
具体而言，通信控制部122将驱动频率切换通信命令馈送给控制部301。AF控制部131、光圈控制部132、相机抖动校正控制部133和变焦控制部134分别基于驱动频率切换通信命令中的驱动频率信息中包括的驱动频率来设置致动器104a、致动器104b、致动器104c和致动器104d的驱动频率。
在步骤S158中，与图5中的步骤S56中的处理相同地，发送设置信息。
随后，处理返回到步骤S155并执行步骤S155和后续处理。
另一方面，在步骤S155中，在图像捕获装置221和透镜装置222中的至少一个的通信命令对应列表不包括驱动频率切换通信命令的情况下，信息生成部331确定无法支持驱动频率的改变，驱动频率设置处理结束。在这种情况下，透镜装置222的致动器104以各自的参考驱动频率被驱动。
现在，将参考图12至图15来描述参考图9至图11描述的驱动频率改变处理的具体示例。
注意，在下面的描述中，为了简化描述，假设透镜装置222的致动器104a至104d的驱动频率全部被设置成相同的频率。
图12是图示使用图像捕获装置221捕获静止图像的情况下的驱动频率改变处理的第一示例的序列图。
首先，在初始状态下，假设图像捕获装置221提供静止图像的实时取景，并且假设成像器模式被设置成与静止图像实时取景对应的模式。另外，假设透镜装置222的致动器104a至104d的驱动频率被设置成等于驱动频率1。
然后，例如，保持半按下图像捕获装置221的输入部52中设置的快门按钮。这使图像捕获装置221开始自动对焦，并且图像捕获控制部261指示图像捕获元件251将成像器模式改变为与自动对焦对应的模式。图像捕获元件251改变成像器模式，然后向控制部252馈送用于通知成像器模式的改变的成像器模式改变信息。
信息生成部262执行与改变后的成像器模式对应的驱动频率的计算，以获得与驱动频率1不同的驱动频率2作为计算结果。信息生成部262生成包括表示驱动频率2的驱动频率信息的驱动频率切换通知命令，并经由通信控制部72和通信部71将该驱动频率切换通知命令发送给透镜装置222。
透镜装置222的控制部301经由通信部121和通信控制部122接收驱动频率切换通知命令。AF控制部131、光圈控制部132、相机抖动校正控制部133和变焦控制部134分别基于驱动频率切换通知命令中包括的驱动频率信息来将致动器104a至104d的驱动频率从驱动频率1改变为驱动频率2。
然后，例如，完全按下图像捕获装置221的输入部52中设置的快门按钮。由此，图像捕获装置221开始捕获静止图像，并且图像捕获控制部261指示图像捕获元件251将成像器模式改变为与静止图像捕获对应的模式。图像捕获元件251改变成像器模式，然后将成像器模式改变信息馈送给控制部252。
信息生成部262执行与改变后的成像器模式对应的驱动频率的计算，以获得与驱动频率2不同的驱动频率3作为计算结果。信息生成部262生成包括表示驱动频率3的驱动频率信息的驱动频率切换通知命令，并经由通信控制部72和通信部71将该驱动频率切换通知命令发送给透镜装置222。
透镜装置222的控制部301经由通信部121和通信控制部122接收驱动频率切换通知命令。AF控制部131、光圈控制部132、相机抖动校正控制部133和变焦控制部134分别基于驱动频率切换通知命令中包括的驱动频率信息来将致动器104a至104d的驱动频率从驱动频率2改变为驱动频率3。
然后，例如，释放图像捕获装置221的输入部52中设置的快门按钮。因此，图像捕获装置221停止静止图像捕获并且恢复静止图像的实时取景。图像捕获控制部261指示图像捕获元件251将成像器模式改变为与静止图像实时取景对应的模式。图像捕获元件251改变成像器模式，然后将成像器模式改变信息馈送给控制部252。
信息生成部262执行与改变后的成像器模式对应的驱动频率的计算，以获得与驱动频率3不同的驱动频率1作为计算结果。信息生成部262生成包括表示驱动频率1的驱动频率信息的驱动频率切换通知命令，并经由通信控制部72和通信部71将该驱动频率切换通知命令发送给透镜装置222。
透镜装置222的控制部301经由通信部121和通信控制部122接收驱动频率切换通知命令。AF控制部131、光圈控制部132、相机抖动校正控制部133和变焦控制部134分别基于驱动频率切换通知命令中包括的驱动频率信息来将致动器104a至104d的驱动频率从驱动频率3改变为驱动频率1。
图13是图示使用图像捕获装置221捕获静止图像的情况下的驱动频率改变处理的第二示例的序列图。
图13中的示例与图12中的示例的不同之处在于成像器模式从与静止图像实时取景对应的模式过渡到与自动对焦对应的模式的情况下执行的处理，但是其他处理与图12中的示例类似。
具体而言，例如，保持半按下图像捕获装置221的输入部52中设置的快门按钮。这使图像捕获装置221开始自动对焦，并且图像捕获控制部261指示图像捕获元件251将成像器模式改变为与自动对焦对应的模式。图像捕获元件251改变成像器模式，然后将成像器模式改变信息馈送给控制部252。
信息生成部262执行与改变后的成像器模式对应的驱动频率的计算，以获得与当前驱动频率相同的驱动频率1作为计算结果。在这种情况下，不需要改变透镜装置222的驱动频率，因此，不从图像捕获装置221向透镜装置222发送驱动频率切换通知命令。
这防止了在图像捕获装置221和透镜装置222之间的BL边界处使用浪费的通信频带。另外，减轻了透镜装置222上的负荷。
图14是图示由图像捕获装置221捕获运动图像的情况下的驱动频率改变处理的第一示例的序列图。
首先，在初始状态下，假设图像捕获装置221提供静止图像的实时取景，并且假设成像器模式被设置成与静止图像实时取景对应的模式。另外，假设透镜装置222的致动器104a至104d的驱动频率被设置成等于驱动频率1。
然后，例如，从图像捕获装置221的输入部52中设置的转盘(dial)上的项目中选择运动图像。由此，图像捕获装置221开始进行依照NTSC(国家电视系统委员会)的60P的HD(高清视频)运动图像捕获，并且图像捕获控制部261指示图像捕获元件251将成像器模式改变为与运动图像模式(NTSC、HD、60P)对应的模式。图像捕获元件251改变成像器模式，然后将成像器模式改变信息馈送给控制部252。
信息生成部262执行与改变后的成像器模式对应的驱动频率的计算，以获得与驱动频率1不同的驱动频率4作为计算结果。信息生成部262生成包括表示驱动频率4的驱动频率信息的驱动频率切换通知命令，并经由通信控制部72和通信部71将该驱动频率切换通知命令发送给透镜装置222。
透镜装置222的控制部301经由通信部121和通信控制部122接收驱动频率切换通知命令。AF控制部131、光圈控制部132、相机抖动校正控制部133和变焦控制部134分别基于驱动频率切换通知命令中包括的驱动频率信息来将致动器104a至104d的驱动频率从驱动频率1改变为驱动频率4。
然后，例如，操作图像捕获元件251的输入部52，以将运动图像记录方式改变为NTSC、4K、24P。由此，图像捕获装置221改变运动图像记录方式，并且图像捕获控制部261指示图像捕获元件251将成像器模式改变为与运动图像模式(NTSC、4K、24P)对应的模式。图像捕获元件251改变成像器模式，然后将成像器模式改变信息馈送给控制部252。
信息生成部262执行与改变后的成像器模式对应的驱动频率的计算，以获得与驱动频率4不同的驱动频率5作为计算结果。信息生成部262生成包括表示驱动频率5的驱动频率信息的驱动频率切换通知命令，并经由通信控制部72和通信部71将该驱动频率切换通知命令发送给透镜装置222。
透镜装置222的控制部301经由通信部121和通信控制部122接收驱动频率切换通知命令。AF控制部131、光圈控制部132、相机抖动校正控制部133和变焦控制部134分别基于驱动频率切换通信命令中包括的驱动频率信息来将致动器104a至104d的驱动频率从驱动频率4改变为驱动频率5。
然后，例如，从图像捕获装置221的输入部52中设置的转盘上的项目中选择静止图像。由此，图像捕获装置221停止运动图像捕获并且恢复静止图像的实时取景。图像捕获控制部261指示图像捕获元件251将成像器模式改变为与静止图像实时取景对应的模式。图像捕获元件251改变成像器模式，然后将成像器模式改变信息馈送给控制部252。
信息生成部262执行与改变后的成像器模式对应的驱动频率的计算，以获得与驱动频率5不同的驱动频率1作为计算结果。信息生成部262生成包括表示驱动频率1的驱动频率信息的驱动频率切换通知命令，并经由通信控制部72和通信部71将该驱动频率切换通知命令发送给透镜装置222。
透镜装置222的控制部301经由通信部121和通信控制部122接收驱动频率切换通知命令。AF控制部131、光圈控制部132、相机抖动校正控制部133和变焦控制部134分别基于驱动频率切换通知命令中包括的驱动频率信息来将致动器104a至104d的驱动频率从驱动频率5改变为驱动频率1。
图15是图示使用图像捕获装置221捕获运动图像的情况下的驱动频率改变处理的第二示例的序列图。
图15中的示例与图14中的示例的不同之处在于，运动图像记录方式从60I的NTSCHD改变为60P的NTSC HD，但在其他处理方面与图14中的示例类似。
具体而言，例如，当捕获60I的NTSC HD的运动图像时，操作图像捕获装置221的输入部52，以将运动图像记录方式改变为60P的NTSC HD。由此，图像捕获装置221开始捕获60P的NTSC HD的运动图像，并且图像捕获控制部261指示图像捕获元件251将成像器模式改变为与运动图像模式(NTSC、HD、60P)对应的模式。图像捕获元件251改变成像器模式，然后将成像器模式改变信息馈送给控制部252。
信息生成部262执行与改变后的成像器模式对应的驱动频率的计算，以获得与当前驱动频率相同的驱动频率4作为计算结果。在这种情况下，不需要改变透镜装置222的驱动频率，因此，不从图像捕获装置221向透镜装置222发送驱动频率切换通知命令。
这防止了在图像捕获装置221和透镜装置222之间的BL边界处使用浪费的通信频带。另外，减轻了透镜装置222上的负荷。
如上所述，与第一实施例的情况相同地，适当地设置了致动器104的驱动频率以使马达噪声的水平等于或小于可接受值。
另外，由于图像捕获装置221计算驱动频率，因此可以减轻透镜装置222上的负荷，使得能够减小透镜装置222的尺寸和重量。
此外，如上所述，防止了在图像捕获装置221和透镜装置222之间的BL边界处使用浪费的通信频带。
<<3.变形例>>
下面将描述上述本技术的实施例的变形例。
例如，由透镜装置22发送给图像捕获装置21的透镜规格信息可以包括透镜装置222的磁力。由此，图像捕获装置21可以生成包括与透镜装置22的磁力对应的推荐驱动频率的驱动频率信息，并将该驱动频率信息发送给透镜装置222。
另外，例如，图像捕获装置21可以检测透镜装置22的磁力以生成包括与检测到的磁力对应的推荐驱动频率的驱动频率信息，并将该驱动频率信息发送给透镜装置22。
另外，例如，透镜装置222的磁力可能造成图像捕获装置21的电源的电压波动，从而导致图像中的噪声。因此，可以将除了上述马达噪声之外还能够抑制电源噪声的驱动频率设置为推荐驱动频率。
另外，图像捕获装置21和透镜装置22的上述配置是说明性的，并且可以被任意改变。例如，可以改变透镜装置22的致动器104的数量和类型。
类似地，图像捕获装置221和透镜装置222的上述配置是说明性的，并且可以被任意改变。例如，可以改变透镜装置22的致动器104的数量和类型。
<<4.其他>>
<计算机的配置示例>
可以通过硬件或者软件来执行上述一系列处理步骤。在通过软件执行一系列处理步骤的情况下，将软件中包括的程序安装在计算机中。在此，计算机包括集成在专用硬件中的计算机(例如图像捕获装置21的控制部53或者透镜装置22的控制部102)以及例如可以通过使用计算机中安装的各种程序来执行各种功能的通用个人计算机。
例如，可以在作为封装介质(package medium)等的可移动记录介质(未示出)中记录并提供要由计算机执行的程序。另外，可以经由诸如局域网、互联网或数字卫星广播的有线或无线传输介质来提供程序。
另外，例如，从可移动记录介质读出的程序或者经由有线或无线传输介质提供的程序被安装在存储部(例如图像捕获装置21的存储部55或者透镜装置22的存储部106)中。另外，例如，程序可以被预先安装在存储部中。
注意，要由计算机执行的程序可以是按照本文中描述的顺序按时间顺序执行处理的程序，或者可以是并行地或在例如程序被调用时的需要的定时执行处理的步骤的程序。
另外，如本文中所使用的，系统是指多个组件(装置、模块(部件)等)的集合，而无论是否所有组件都位于同一壳体中。因而，系统既指容纳在不同的壳体中但经由网络连接在一起的多个装置，也指在一个壳体中容纳有多个模块的一个装置。
另外，本技术的实施例不限于上述实施例，并且可以在不脱离本技术的精神的情况下对实施例进行各种改变。
例如，本技术可以被配置为一个功能经由网络在多个装置之间共享并被这些装置协同地处理的云计算。
另外，上述流程图中描述的步骤不仅可以由一个装置执行，而且可以由多个装置以共享的方式执行。
此外，在一个步骤包括多个子步骤的处理的情况下，这些一个步骤中包括的多个子步骤的处理不仅可以由一个装置执行，而且可以由多个装置以共享的方式执行。
<组件的组合示例>
本技术还可以如下配置。
(1)
一种透镜装置，能够安装在图像捕获装置上，该透镜装置包括：
致动器；
通信部，被配置为所述图像捕获装置接收用于设置所述致动器的驱动频率的驱动频率信息；
控制部，被配置为基于所述驱动频率信息来设置所述致动器的驱动频率；以及
驱动部，被配置为以设置的驱动频率来驱动所述致动器。
(2)
根据上述(1)所述的透镜装置，其中
所述驱动频率信息包括所述致动器的驱动频率，并且
所述控制部将所述致动器的驱动频率设置成所述驱动频率信息中包括的驱动频率。
(3)
根据上述(2)所述的透镜装置，其中
在未从所述图像捕获装置接收到所述驱动频率信息的情况下，所述控制部将所述致动器的驱动频率设置成默认值。
(4)
根据上述(1)所述的透镜装置，其中
所述驱动频率信息包括所述致动器的驱动频率的候选，并且
所述控制部将所述候选中的一个候选设置为所述致动器的驱动频率。
(5)
根据上述(4)所述的透镜装置，其中
所述驱动频率信息包括所述透镜装置的磁力与所述候选之间的对应关系，并且
所述控制部基于所述透镜装置的磁力来将所述候选中的一个候选设置为所述致动器的驱动频率。
(6)
根据上述(5)所述的透镜装置，其中
所述驱动频率信息包括所述透镜装置的磁力的上限值，在该值处不需要与所述图像捕获装置相关联地设置所述致动器的驱动频率，并且
在所述透镜装置的磁力等于或低于所述上限值的情况下，所述控制部将所述致动器的驱动频率设置成默认值。
(7)
根据上述(4)至(6)中的任一项所述的透镜装置，其中
所述控制部将所述候选中与最接近所述致动器的驱动频率的默认值的驱动频率对应的一个候选设置为所述致动器的驱动频率。
(8)
根据上述(4)至(7)中的任一项所述的透镜装置，其中
在所述候选不包括能够设置的驱动频率的情况下，所述控制部将所述致动器的驱动频率设置成默认值。
(9)
根据上述(8)所述的透镜装置，其中
所述通信部将表示不能设置成所述候选中包括的任何驱动频率的信息发送给所述图像捕获装置。
(10)
根据上述(1)至(9)中的任一项所述的透镜装置，其中
所述通信部将表示是否需要将所述致动器的驱动频率与所述图像捕获装置相关联的信息发送给所述图像捕获装置。
(11)
根据上述(1)至(10)中的任一项所述的透镜装置，其中
所述通信部将包括所述透镜装置的磁力的信息发送给所述图像捕获装置，并且从所述图像捕获装置接收与所述透镜装置的磁力对应的所述驱动频率信息。
(12)
一种驱动方法，包括：
由包括致动器并且能够安装在图像捕获装置上的透镜装置
从所述图像捕获装置接收用于设置所述致动器的驱动频率的驱动频率信息；
基于所述驱动频率信息来设置所述致动器的驱动频率；并且
以设置的驱动频率来驱动所述致动器。
(13)
一种能够安装透镜装置的图像捕获装置，该图像捕获装置包括：
图像捕获元件，
信息生成部，被配置为生成用于设置所述透镜装置中包括的致动器的驱动频率的驱动频率信息，以及
通信部，被配置为将所述驱动频率信息发送给所述透镜装置。
(14)
根据上述(13)所述的图像捕获装置，其中
所述驱动频率信息包括所述致动器的驱动频率。
(15)
根据上述(13)所述的图像捕获装置，其中
所述驱动频率信息包括所述致动器的驱动频率的候选。
(16)
根据上述(15)所述的图像捕获装置，其中
所述驱动频率信息包括所述透镜装置的磁力与所述候选之间的对应关系。
(17)
根据上述(16)所述的图像捕获装置，其中
所述驱动频率信息包括所述透镜装置的磁力的上限值，在该值处不需要与所述图像捕获装置相关联地设置所述致动器的驱动频率。
(18)
根据上述(13)至(17)中的任一项所述的图像捕获装置，其中
所述信息生成部生成与所述图像捕获元件的驱动模式对应的所述驱动频率信息。
(19)
根据上述(18)所述的图像捕获装置，其中
当所述图像捕获元件的驱动模式被改变时，所述通信部将所述驱动频率信息发送给所述透镜装置。
(20)
根据上述(13)至(19)中的任一项所述的图像捕获装置，其中
当所述透镜装置被安装时，所述通信部将所述驱动频率信息发送给所述透镜装置。
(21)
根据上述(13)至(20)中的任一项所述的图像捕获装置，其中
在需要改变所述致动器的驱动频率的情况下，所述通信部将所述驱动频率信息发送给所述透镜装置。
(22)
根据上述(13)所述的图像捕获装置，其中
所述通信部从所述透镜装置接收表示是否需要将所述致动器的驱动频率与所述图像捕获装置相关联的信息，并且在需要将所述致动器的驱动频率与所述图像捕获相关联的情况下，所述通信部将所述驱动频率信息发送给所述透镜装置。
(23)
根据上述(13)至(20)中的任一项所述的图像捕获装置，其中
所述通信部从所述透镜装置接收包括所述透镜装置的磁力的信息，并且
所述信息生成部生成与所述透镜装置的磁力对应的所述驱动频率信息。
(24)
一种图像捕获系统，包括：
图像捕获装置；以及
安装在所述图像捕获装置上的透镜装置，其中
所述图像捕获装置包括：
信息生成部，被配置为生成用于设置所述透镜装置中包括的致动器的驱动频率的驱动频率信息，以及
第一通信部，被配置为将所述驱动频率信息发送给所述透镜装置，并且
所述透镜装置包括：
所述致动器，
第二通信部，被配置为从所述图像捕获装置接收所述驱动频率信息，
控制部，被配置为基于所述驱动频率信息来设置所述致动器的驱动频率，以及
驱动部，被配置为以设置的驱动频率来驱动所述致动器。
注意，本文中描述的效果仅仅是说明性的而非限制性的，并且可以产生任何其它效果。
附图标记列表
11图像捕获系统，21图像捕获装置，22透镜装置，51图像捕获元件，53控制部，54通信处理部，61图像捕获控制部，63信息生成部，64透镜检测部，71通信部，72通信控制部，101通信处理部，102控制部，103驱动部，104a至104d致动器，105机构部，121通信部，122通信控制部，131 AF控制部，132光圈控制部，133相机抖动校正控制部，134变焦控制部，135信息生成部，141 AF机构，142光圈机构，143相机抖动校正机构，144变焦机构，201图像捕获系统，221图像捕获装置，222透镜装置，251图像捕获元件，252控制部，262信息生成部，301控制部，331信息生成部
机译： 用于生成3D数据的投影透镜装置和图像捕获透镜装置，以及包括投影透镜装置和图像捕获透镜装置的3D扫描系统
机译： 用于生成3D数据的投影透镜装置和图像捕获透镜装置，以及包括投影透镜装置和图像捕获透镜装置的3D扫描系统
机译： 投影透镜装置和图像捕获透镜装置，用于生成三维数据，以及具有投影透镜装置和图像捕获透镜装置的三维扫描系统
