一种包装印刷油墨混合搅拌装置

摘要

本发明涉及搅拌装置技术领域，且公开了一种包装印刷油墨混合搅拌装置，包括伺服电机和圆环盒，所述圆环盒的俯视呈圆环形，且所述圆环盒的内部为中空结构，所述圆环盒的内部安装有控制器、单片机和报警器，所述圆环盒的上表面后方固定连接有测距传感器，所述圆环盒的上表面左右两侧固定连接有电动推杆；工作人员握住方形伸缩杆的一侧推动或拉长，能够调节方形伸缩杆伸出长度，工作时，搅拌装置上的挡板可以支撑在油墨桶上，弧形板，橡胶层则贴合在油墨桶外壁上，改进的搅拌装置可以进行支撑，工作人员无需手持装置，能够省力，并且，搅拌装置可随处取下移动，灵活性强，改进的搅拌装置可以针对不同直径的物料桶进行调节支撑，适用范围广。

说明书

技术领域

本发明涉及搅拌装置技术领域，具体为一种包装印刷油墨混合搅拌装置。

背景技术

在各行各业都会用到搅拌装置，其中，在餐厨行业，通过使用搅拌装置可以搅碎肉类，在农业养殖行业，通过使用搅拌装置对饲料混合均匀，在工厂生产中，通过使用搅拌装置可以将油墨等液体混合搅拌均匀，搅拌装置大致分为手持式和带桶式两种。

然而，市面上的手持式搅拌装置操作费力，工作人员需要一直手持，给工作人员增加体力劳动，市面上的带桶搅拌装置一般配备料桶，在工作过程中，无法针对不同大小体型的料桶进行搅拌，两者都存在一定不足之处，有待于改进一种包装印刷油墨混合搅拌装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种包装印刷油墨混合搅拌装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装印刷油墨混合搅拌装置，包括伺服电机和圆环盒，所述圆环盒的俯视呈圆环形，且所述圆环盒的内部为中空结构，所述圆环盒的内部安装有控制器、单片机和报警器，所述圆环盒的上表面后方固定连接有测距传感器，所述圆环盒的上表面左右两侧固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的输出轴顶端共同固定连接有一个所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转轴，且所述转轴贯穿于所述圆环盒的内部，所述转轴的外侧壁下方固定连接有套环，所述套环的外侧壁固定连接有多个搅拌圆杆，多个所述搅拌圆杆的一端共同固定连接有一个搅拌环，所述搅拌环的上表面固定连接有若干个搅拌刀，所述搅拌环的上表面边缘处固定连接有搅拌斜杆，且所述搅拌斜杆的另一端固定于所述转轴的外侧壁，所述转轴的外侧壁靠近所述搅拌斜杆的上方固定连接有挡盘，所述圆环盒的外侧壁固定连接有多个方形横杆，其中一个所述方形横杆的下表面固定连接有超声波测距传感器，每个所述方形横杆的上表面开设螺纹孔，所述螺纹孔的内侧壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶部固定连接有旋钮，所述螺杆的底端固定连接有抵板，每个所述方形横杆的内侧壁滑动连接有方板，所述方板的一侧固定连接有方形伸缩杆，且所述抵板与所述方形伸缩杆的上表面相贴合，所述方形伸缩杆远离所述方板的一端固定连接有挡板，所述挡板的下表面一侧边缘处固定连接有弧形板，所述弧形板的一侧固定连接有橡胶层，所述伺服电机、所述电动推杆、所述圆环盒，所述单片机、所述报警器以及所述测距传感器均与外部电源电性连接。

优选的，所述超声波测距传感器、所述测距传感器均与所述单片机电性连接，所述单片机与所述控制器电性连接，所述控制器与所述报警器电性连接。

优选的，所述控制器分别与所述电动推杆、所述伺服电机电性连接。

优选的，所述方形横杆的数量共四个，四个所述方形横杆以圆环阵列的方式分布在所述圆环盒的外侧壁，所述方形横杆的一端具有敞口，且所述敞口的长宽与所述方形伸缩杆的宽高相等。

优选的，所述伺服电机的前表面和后表面分别设有手柄，所述手柄与所述伺服电机焊接固定。

优选的，所述转轴与所述圆环盒活动连接，且所述转轴的圆心与所述圆环盒的圆心重合。

优选的，两个所述电动推杆同步运行。

优选的，所述搅拌斜杆与所述搅拌环的夹角为60°，所述搅拌斜杆与所述挡盘的夹角同样为60°。

(三)有益效果

本发明提供了一种包装印刷油墨混合搅拌装置，具备以下有益效果：

(1)、本发明中，通过在圆环盒的周围设置了电机推杆、方板、方形伸缩杆、方形横杆、挡板、弧形板、橡胶层等结构元件，其中，方形伸缩杆在方形横杆中可以滑动，工作人员握住方形伸缩杆的一侧推动或拉长，能够调节方形伸缩杆伸出长度，工作时，搅拌装置上的挡板可以支撑在油墨桶上，弧形板，橡胶层则贴合在油墨桶外壁上，改进的搅拌装置可以进行支撑，工作人员无需手持装置，能够省力，并且，搅拌装置可随处取下移动，灵活性强，改进的搅拌装置可以针对不同直径的物料桶进行调节支撑，适用范围广，通过在伺服电机和圆环盒之间新增电动推杆，转轴贯穿在圆环盒中，并与圆环盒无接触，这样使得装置上的转轴距离料桶距离可调。

(2)、本发明中，搅拌装置放置在油墨桶中供使用，通过在圆环盒中安装控制器，单片机、报警器，在圆环盒顶部设置测距传感器，该测距传感器用于监测伺服电机与圆环盒之间距离，在一个方形横杆底部新增超声波测距传感器，该超声波测距传感器可以监测圆环盒与油墨桶底部距离，在搅拌装置通电时，通过两个传感器监测，监测数据传入单片机，单片机通过换算能够进一步计算出转轴底部与油墨桶距离，在换算后的数据小于单片机中写入数值时，报警器便发出提醒声。

(3)、本发明中，通过在转轴周围设置搅拌刀，搅拌斜杆、搅拌环、搅拌圆杆，挡盘等结构元件，在搅拌装置工作时，油墨撞击挡盘并落下，利于充分混合，上述搅拌元件可以在不同方向提高搅拌范围，油墨可以混合均匀，效率高，且混合时间短。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中的A处放大结构示意图；

图3为本发明图1中的局部俯视结构示意图；

图4为本发明图1中的搅拌环俯视结构示意图。

图中：1、手柄；2、伺服电机；3、电动推杆；4、方板；5、方形伸缩杆；6、挡板；7、弧形板；8、橡胶层；9、方形横杆；10、控制器；11、圆环盒；12、单片机；13、报警器；14、超声波测距传感器；15、挡盘；16、转轴；17、搅拌刀；18、搅拌斜杆；19、搅拌环；20、搅拌圆杆；21、套环；22、旋钮；23、螺纹孔；24、螺杆；25、抵板；26、测距传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种包装印刷油墨混合搅拌装置，包括伺服电机2和圆环盒11，圆环盒11的俯视呈圆环形，且圆环盒11的内部为中空结构，圆环盒11的内部安装有控制器10、单片机12和报警器13，圆环盒11的上表面后方固定连接有测距传感器26，圆环盒11的上表面左右两侧固定连接有电动推杆3，两个电动推杆3的输出轴顶端共同固定连接有一个伺服电机2，伺服电机2的输出轴固定连接有转轴16，且转轴16贯穿于圆环盒11的内部，转轴16的外侧壁下方固定连接有套环21，套环21的外侧壁固定连接有多个搅拌圆杆20，多个搅拌圆杆20的一端共同固定连接有一个搅拌环19，搅拌环19的上表面固定连接有若干个搅拌刀17，搅拌环19的上表面边缘处固定连接有搅拌斜杆18，且搅拌斜杆18的另一端固定于转轴16的外侧壁，转轴16的外侧壁靠近搅拌斜杆18的上方固定连接有挡盘15，圆环盒11的外侧壁固定连接有多个方形横杆9，其中一个方形横杆9的下表面固定连接有超声波测距传感器14，每个方形横杆9的上表面开设螺纹孔23，螺纹孔23的内侧壁螺纹连接有螺杆24，螺杆24的顶部固定连接有旋钮22，螺杆24的底端固定连接有抵板25，每个方形横杆9的内侧壁滑动连接有方板4，方板4的一侧固定连接有方形伸缩杆5，且抵板25与方形伸缩杆5的上表面相贴合，方形伸缩杆5远离方板4的一端固定连接有挡板6，挡板6的下表面一侧边缘处固定连接有弧形板7，弧形板7的一侧固定连接有橡胶层8，伺服电机2、电动推杆3、圆环盒11，单片机12、报警器13以及测距传感器26均与外部电源电性连接，伺服电机2的型号为BLB92-B，控制器10的型号为STM32F103RCT6，单片机12的型号为PIC16F1936-I/SS，报警器13的型号为BJ，超声波测距传感器14的型号为USO10T/R-40MP，测距传感器26的型号为SLDS，抵板25为橡胶材质，工作人员握住旋钮22转动，螺杆24在螺纹孔23中转动，这样能够使得抵板25紧紧挤压在方形伸缩杆5上，方形伸缩杆5稳定不易移动，弧形板7和橡胶层8均呈圆弧形结构，对于不同大小的圆桶，弧形板7和橡胶层8可以契合在圆桶上。

进一步的，超声波测距传感器14、测距传感器26均与单片机12电性连接，单片机12与控制器10电性连接，控制器10与报警器13电性连接，在搅拌装置放置在油墨桶上时，超声波测距传感器14能够检测圆环盒11与其下方油墨桶距离，测距传感器26用于监测伺服电机2与圆环盒11之间距离，监测到的数据传入单片机12，单片机12通过换算，超声波测距传感器14数值减去转轴16长度与测距传感器26数值之差，能够计算出转轴16底部与油墨桶距离，在换算后的数据小于单片机12中写入数值时，报警器13便发出噔噔噔的提醒声。

进一步的，控制器10分别与电动推杆3、伺服电机2电性连接，控制器10可以控制伺服电机2工作，控制器10也可以控制电动推杆3输出轴伸长或缩短。

进一步的，方形横杆9的数量共四个，四个方形横杆9以圆环阵列的方式分布在圆环盒11的外侧壁，方形横杆9的一端具有敞口，且敞口的长宽与方形伸缩杆5的宽高相等，多个方形横杆9均匀分布，方形横杆9、方形伸缩杆5以及挡板6可以将圆环盒11进行支撑。

进一步的，伺服电机2的前表面和后表面分别设有手柄1，手柄1与伺服电机2焊接固定，通过握住手柄1，便于对搅拌装置移动位置。

进一步的，转轴16与圆环盒11活动连接，且转轴16的圆心与圆环盒11的圆心重合，在伺服电机2工作时，转轴16在圆环盒11中处在转动状态，在电动推杆3运行时，转轴16在圆环盒11中滑动。

进一步的，两个电动推杆3同步运行，电动推杆3的型号为SKW-1-24。

进一步的，搅拌斜杆18与搅拌环19的夹角为60°，搅拌斜杆18与挡盘15的夹角同样为60°，搅拌斜杆18呈圆柱形，搅拌斜杆18可以提高油墨搅拌均匀。

综上可得，本发明的工作流程：首先，工作人员根据物料桶的直径，大致调节方形伸缩杆5的伸出长度，两个工作人员手握手柄1，将搅拌装置放置在油墨桶中，方形伸缩杆5支撑在油墨桶顶部，这时，工作人员可以推动挡板6，将橡胶层8紧贴在油墨桶外壁上，接着，握住旋钮22转动，然后，工作人员便可以将搅拌装置通电，便可以进行后续搅拌工作了。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。