一种乒乓球发球装置

摘要

一种乒乓球发球装置，包括：底座、底座圆柱滑杆、球座、弹簧、气缸、方向调整机构、角度调整机构、胶面摩擦机构、输球机构；方向调整机构能够在底座圆柱滑杆上滑动，旋转控制不同的方向，角度调整机构能够调整形成不同角度的拍面，胶面摩擦机构能够控制胶面旋转正反向旋转与旋转速度；本发明通过方向调整机构、角度调整机构与胶面摩擦装置的配合，以任意角度、方向、摩擦力度的胶面，通过气缸带动排挤球面，实现发球的目的。

说明书

技术领域

本发明涉及体育器材领域，特别涉及一种乒乓球发球装置。

背景技术

为了让人们有更多的运动和享受运动乐趣的时间，市场出现了多种乒乓球发球机，多数发球装置能够做到将球击发射出，但并不能实现真实球拍发球的多种效果，具有乒乓球旋转方向不可变等劣势，因此需要一种能够实现各个方向角度的发球装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种乒乓球发球装置，本装置通过方向调整机构、角度调整机构，胶面摩擦机构和输球机构的配合，实现各种角度旋转方向的发球效果。

本发明所使用的技术方案是：一种乒乓球发球装置，包括：底座、底座圆柱滑杆、球座、弹簧、气缸、方向调整机构、角度调整机构、胶面摩擦机构和输球机构；

所述底座圆柱滑杆固定连接在所述底座上，所述球座铰接在所述底座上，弹簧设置在所述底座上，所述弹簧两端分别与所述球座和所述底座固定连接，气缸固定连接在所述底座上；

方向调整机构设置在所述底座上，角度调整机构设置在所述方向调整机构上，胶面摩擦及机构设置在所述角度调整机构上；输球机构设置在所述底座右侧；

所述方向调整机构包括：外套筒支架、第一电机支架、第一电机、齿轮A、内套筒支架和齿轮B；

所述外套筒支架连接在所述底座圆柱滑杆上，所述外套筒支架能够在所述底座圆柱滑杆上滑动，所述外套筒支架与所述气缸输出轴固定连接，第一电机支架固定连接在所述外套筒支架上，第一电机固定连接在所述第一电机支架上，齿轮A固定连接在所述第一电机输出轴上；

所述内套筒支架连接在所述外套筒支架内，所述内套筒支架能够在所述外套筒支架内转动，齿轮B固定连接在所述内套筒支架上；

所述角度调整机构包括：第二电机支架、第二电机、联轴器、凸轮、滑轨、滑杆和滚轮；

所述第二电机支架固定连接在所述内套筒支架上，第二电机固定连接在所述第二电机支架上，联轴器固定连接在所述第二电机输出轴上，凸轮设置在所述滑轨上，所述凸轮一端与所述滑轨圆柱筒铰接，另一端与所述联轴器固定连接；

所述滑轨固定安装在所述内套筒支架上，滑杆设置在所述滑轨上，所述滑杆能够在所述滑轨上滑动，滚轮与所述滑杆铰接。

进一步的，所述胶面摩擦机构包括：第三电机、皮带轮、皮带、胶面滚筒支撑架、胶面滚筒、齿轮C、齿轮D、齿轮E、胶面传送带和胶面滚筒支撑件；

所述第三电机固定连接在所述内套筒支架上，皮带轮固定连接在所述第三电机输出轴上，皮带设置在所述皮带轮上，胶面滚筒支撑架与所述内套筒支架一端铰接，胶面滚筒设置在所述胶面滚筒支撑架上，所述胶面滚筒能够在所述胶面滚筒支撑架上转动，齿轮C固定连接在所述胶面滚筒上，齿轮D固定连接早所述胶面滚筒上，所述齿轮D上设有皮带槽，齿轮E铰接在所述胶面滚筒支撑架上，胶面传送带设置在所述胶面滚筒上，胶面滚筒支撑件固定连接在所述胶面滚筒支撑架上。

进一步的，所述输球机构包括：转盘支架、转盘、齿轮F、第四电机支架、第四电机、齿轮G、弯管和球箱；

所述转盘支架设置在所述底座右侧，转盘与所述转盘支架铰接，齿轮F固定连接在所述转盘上，第四电机支架固定连接在所述转盘支架上，第四电机固定连接在所述第四电机支架上，齿轮G固定连接在所述第四电机输出轴上，弯管固定连接在所述转盘支架上，球箱固定连接在所述转盘支架上。

进一步的，所述转盘有四个通孔，所述转盘每转动90°可通过一个乒乓球到达所述弯管；所述弯管有一定倾斜度，能保证乒乓球落入后能够顺利滚出弯管；所述转盘支架平面上设有一孔洞，能够保证乒乓球从中落下。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明方向调整装置能够通过转动，调整磨擦胶面拍击乒乓球时的不同方向；

（2）本发明角度调整机构能够调整摩擦胶面击球时的倾斜角度；

（3）本发明旋转方向机构能够调整摩擦胶面摩擦力度大小以及方向。

附图说明

图1为本发明整体装配图。

图2为本发明底座圆柱滑杆等在底座的安装示意图。

图3为本发明方向调整机构装配示意图。

图4为本发明角度调整机构装配示意图。

图5为本发明滚轮等在内套筒支架上的安装示意图。

图6为本发明胶面摩擦机构的装配示意图。

图7为本发明胶面滚筒支撑件等在内套筒支架上的安装示意图。

图8为本发明输球机构装配示意图。

图9为本发明转盘支架零件结构示意图。

附图标号：1-底座、2-底座圆柱滑杆、3-球座、4-弹簧、5-气缸、6-外套筒支架、7-第一电机支架、8-第一电机、9-齿轮A、10-内套筒支架、11-齿轮B、12-第二电机支架、13-第二电机、14-联轴器、15-凸轮、16-滑轨、17-滑杆、18-滚轮、19-第三电机、20-皮带轮、21-皮带、22-胶面滚筒支撑架、23-胶面滚筒、24-齿轮C、25-齿轮D、26-齿轮E、27-胶面传送带、28-胶面滚筒支撑件、29-转盘支架、30-转盘、31-齿轮F、32-第四电机支架、33-第四电机、34-齿轮G、35-弯管；36-球箱。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例，如图1-图9所示，一种乒乓球发球装置，包括：

底座1、底座圆柱滑杆2、球座3、弹簧4、气缸5、方向调整机构、角度调整机构、胶面摩擦机构、输球机构；

底座圆柱滑杆2固定连接在所述底座1上，球座3铰接在底座1上，球座3可接住从弯管35滑出的乒乓球；

弹簧4设置在所述底座1上，弹簧4两端分别与球座3和底座1固定连接，气缸5固定连接在底座1上；

方向调整机构设置在底座1上；

角度调整机构设置在方向调整机构上；

胶面摩擦及机构设置在角度调整机构上；

输球机构设置在底座右侧；

方向调整机构包括：

外套筒支架6连接在底座圆柱滑杆2上，外套筒支架6能够在底座圆柱滑杆2上滑动，外套筒支架6与所述气缸5输出轴固定连接，第一电机支架7固定连接在外套筒支架6上，第一电机8固定连接在第一电机支架上7，齿轮A9固定连接在第一电机8输出轴上，内套筒支架10连接在外套筒支架6内，内套筒支架10能够在外套筒支架10内转动，通过电机带动齿轮实现内套筒支架10转动，从而调整不同的击球面方向；

齿轮B11固定连接在内套筒支架10上；

角度调整机构包括：

第二电机支架12固定连接在内套筒支架10上，第二电机13固定连接在第二电机支架12上，联轴器14固定连接在第二电机13输出轴上，凸轮15设置在滑轨16上，凸轮15一端与滑轨16圆柱筒铰接，一端与联轴器14固定连接；

滑轨16固定安装在内套筒支架10上，滑杆17设置在滑轨16上，滑杆17能够在滑轨16上滑动，滚轮18与滑杆17铰接，滚轮18与胶面传送带27接触，滑杆17滑动带动滚轮18推动胶面传送带27形成一定倾斜度；

本实施例的另一种实施方式中，胶面摩擦机构包括：

第三电机19固定连接在内套筒支架10上，皮带轮20固定连接在第三电机19输出轴上，皮带21设置在皮带轮20上，胶面滚筒支撑架22与内套筒支架10一端铰接，胶面滚筒23设置在胶面滚筒支撑架22上，胶面滚筒23能够在胶面滚筒支撑架22上转动，齿轮C24固定连接在胶面滚筒23上，齿轮D25固定连接早胶面滚筒23上，齿轮D25上设有皮带槽，齿轮D25能够连接皮21带，通过电机提供动力带动胶面滚筒23转动；

齿轮E26铰接在胶面滚筒支撑架22上，胶面传送带27设置在胶面滚筒23上，胶面传送带27外侧转动能够为乒乓球提提供一定的摩擦力；

胶面滚筒支撑件28固定连接在胶面滚筒支撑架22上；

本实施例的另一种实施方式中，输球机构包括：

转盘支架29设置在底座1右侧，转盘30与转盘支架29铰接，齿轮F31固定连接在转盘30上，第四电机支架32固定连接在转盘支架29上，第四电机33固定连接在第四电机支架32上，齿轮G34固定连接在第四电机33输出轴上，弯管35固定连接在转盘支架29上，球箱36固定连接在转盘支架29上，球箱36下端通孔大小一次仅可通过一颗乒乓球。

本实施例的另一种实施方式中，转盘30有四个通孔，所述转盘30每转动90°可通过一个乒乓球到达所述弯管35；

弯管35有一定倾斜度，能保证乒乓球落入后能够顺利滚出弯管35；

转盘支架29平面上设有一孔洞，能够保证乒乓球从中落下，乒乓球从球箱落入转盘30通孔中，当转盘30转动到通孔与转盘支架29孔洞同心，乒乓球即可掉落弯管35中。

在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。