一种减速转弯防止摔倒的辅助装置

摘要

本发明公开的一种减速转弯防止摔倒的辅助装置，包括箱体，所述箱体内设有传动腔，本发明根据离心力的理论知识，通过主轴的快速转动，进而使主轴套筒上的卡杆在离心力的作用下向外旋转从而使主轴和外齿轮一起转动，通过齿轮和齿条的传动带动辅助车轮的在主轴转速变化的快慢中伸缩变化，在主轴转速较慢时，主轴和外齿轮之间的联动脱离，使辅助车轮下降与地面接触，从而使主轮在转速较慢时有一个防摔的效果，在转速快使自动收起辅助车轮。

说明书

技术领域

本发明涉及减速装置技术领域，具体为一种减速转弯防止摔倒的辅助装置。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速装置在非机动车减速转弯时非常容易发生摔倒，在减速上只是单纯的减速没有加有别的辅助装置，而有些有辅助装置的减速装置，在辅助装置和减速装置之间没有较好的联动，只是单纯的架在车轮两边，非常的影响车子行驶。

本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：传统的减速装置只是单纯的减速，对车子少有采用辅助装置防止出现别的情形，在机车出现了紧急情况时采取刹车非常容易出现转弯摔倒的情形，就算有些减速装置使用了辅助装置，在减速装置和辅助装之间的联动较差，只是单纯的架在两边对车子的行驶影响较大，而且还非常的占位置，极为不方便。

为解决上述问题，本例设计了一种减速转弯防止摔倒的辅助装置，本例的一种减速转弯防止摔倒的辅助装置，包括底座，所述箱体上转动连接有车轮主轴，所述车轮主轴上固定连接有主车轮，所述箱体内设有位于所述主车轮左右对称的两个控制腔,所述控制腔内设有用于将装置车轮控制上下运动的控制装置，所述控制装置包括与所述箱体转动连接且位于所述主车轮左右对称的两个拨动轴，所述拨动轴上固定连接有拨盘，所述拨盘上固定连接有拨销，所述箱体上固定连接有位于所述主车轮左右对称的两个隔杆，所述隔杆上固定连接有定位杆，所述定位杆上转动连接有转动销，所述转动销上转动连接有卡齿杆，所述卡齿杆与所述定位杆之间内部设有扭簧，所述卡齿杆与所述拨销能够接触传动，所述隔杆的下侧设有用于防止装置减速转弯时摔倒的辅助装置，所述辅助装置包括与所述控制腔内壁滑动连接的小轮壳，所述小轮壳上转动连接有小轮轴，所述小轮轴上固定连接有小轮，所述小轮壳上固定连接有前后并排的两个支撑弹簧，所述控制腔内固定连接有支撑定位块，所述支撑定位块与所述支撑弹簧固定连接，所述支撑定位块上设有定位块空腔，所述小轮壳上固定连接有位于所述支撑定位块前侧左右对称的两个支撑杆，所述小轮壳上固定连接有位于所述支撑定位块后侧左右对称的两个支撑齿条，所述支撑定位块左侧所述支撑齿条与所述支撑定位块左侧所述支撑杆上固定连接有推动支撑杆，所述推动支撑杆上固定连接有楔块，所述支撑齿条上侧固定连接有卡板，所述卡板上设有卡口，所述卡板与所述推动支撑杆固定连接，所述卡板与所述卡齿杆可以接触连接，所述箱体内设有位于所述主车轮左右对称的两个传动腔，所述传动腔上侧设有用于给装置传动输动力的传动装置，所述主车轮的左侧设有为装置减速的减速装置。

其中，所述辅助装置包括与所述箱体滑动连接的滑动轴，所述箱体上面的轴承与所述滑动轴是间隙配合，所述滑动轴上固定连接有位于所述支撑定位块左右对称的两个传动升齿轮，所述滑动轴上固定连接有锥形块，所述传动升齿轮与所述支撑齿条能够啮合连接，所述滑动轴上固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮能与所述控制外齿轮啮合连接，所述滑动轴上转动连接有衬套，所述衬套固定连接有推动弹簧，所述传动腔内壁固定连接有推动定位块，所述推动定位块与所述推动弹簧固定连接，通过所述支撑齿条的上移使所述楔块推动所述锥形块向所述推动定位块移动，进而使所述控制外齿轮与所述传动齿轮脱离啮合，从不会影响到所述控制外齿轮的继续转动。

其中，所述传动装置包括与所述拨动轴固定连接的拨动齿轮，所述箱体上转动连接有传动主轴，所述传动主轴上固定连接有控制外齿轮，所述控制外齿轮内设有卡槽腔，所述传动主轴上固定连接有卡套，所述卡套上设有位于所述传动主轴中心对称的三个卡套槽，所述卡套槽内壁上固定连接有卡槽销，所述卡槽销上转动连接有卡轴，所述卡轴与所述卡套之间设有力矩弹簧，所述传动主轴上固定连接有位于所述主车轮左右对称的两个主动带轮，所述箱体内设有电机腔，所述传动主轴上转动连接有与所述电机腔内壁固定连接的电机。

其中，所述减速装置包括与所述车轮主轴固定连接且位于所述主车轮左右对称的两个从动带轮，所述从动带轮上滑动连接有传动带，所述传动带与所述主动带轮滑动连接，所述车轮主轴上固定连接有位于所述主车轮左右对称的两个刹车轮，所述传动腔的内壁上转动连接且位于所述刹车轮上下对称的两个第一定位销，所述第一定位销上转动连接有刹杆，所述刹杆上固定连接有刹片，所述刹杆上转动连接有转动销，所述转动销转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆转动连接有第二定位销，所述第二定位销转动连接有拨动刹杆，所述传动腔内壁固定连接有刹杆定位轴，所述刹杆定位轴与所述拨动刹杆转动连接。

本发明的有益效果是：本发明根据离心力的理论知识，通过主轴的快速转动，进而使主轴套筒上的卡杆在离心力的作用下向外旋转从而使主轴和外齿轮一起转动，通过齿轮和齿条的传动带动辅助车轮的在主轴转速变化的快慢中伸缩变化，在主轴转速较慢时，主轴和外齿轮之间的联动脱离，使辅助车轮下降与地面接触，从而使主轮在转速较慢时有一个防摔的效果，在转速快使自动收起辅助车轮。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的一种减速转弯防止摔倒的辅助装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A” 方向的局部放大结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的局部放大结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种减速转弯防止摔倒的辅助装置，主要应用于减速转弯防止摔倒的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种减速转弯防止摔倒的辅助装置，包括箱体11，所述箱体11上转动连接有车轮主轴29，所述车轮主轴29上固定连接有主车轮43，所述箱体11内设有位于所述主车轮43左右对称的两个控制腔13,所述控制腔13内设有用于将装置车轮控制上下运动的控制装置901，所述控制装置901包括与所述箱体11转动连接且位于所述主车轮43左右对称的两个拨动轴12，所述拨动轴12上固定连接有拨盘16，所述拨盘16上固定连接有拨销15，所述箱体11上固定连接有位于所述主车轮43左右对称的两个隔杆34，所述隔杆34上固定连接有定位杆36，所述定位杆36上转动连接有转动销35，所述转动销35上转动连接有卡齿杆14，所述卡齿杆14与所述定位杆36之间内部设有扭簧，所述卡齿杆14与所述拨销15能够接触传动，所述隔杆34的下侧设有用于防止装置减速转弯时摔倒的辅助装置902，所述辅助装置902包括与所述控制腔13内壁滑动连接的小轮壳24，所述小轮壳24上转动连接有小轮轴25，所述小轮轴25上固定连接有小轮27，所述小轮壳24上固定连接有前后并排的两个支撑弹簧26，所述控制腔13内固定连接有支撑定位块23，所述支撑定位块23与所述支撑弹簧26固定连接，所述支撑定位块23上设有定位块空腔22，所述小轮壳24上固定连接有位于所述支撑定位块23前侧左右对称的两个支撑杆59，所述小轮壳24上固定连接有位于所述支撑定位块23后侧左右对称的两个支撑齿条18，所述支撑定位块23左侧所述支撑齿条18与所述支撑定位块23左侧所述支撑杆59上固定连接有推动支撑杆60，所述推动支撑杆60上固定连接有楔块21，所述支撑齿条18上侧固定连接有卡板17，所述卡板17上设有卡口61，所述卡板17与所述推动支撑杆60固定连接，所述卡板17与所述卡齿杆14可以接触连接，所述箱体11内设有位于所述主车轮43左右对称的两个传动腔30，所述传动腔30上侧设有用于给装置传动输动力的传动装置903，所述主车轮43的左侧设有为装置减速的减速装置904。

根据实施例，以下对辅助装置902进行详细说明，所述辅助装置902包括与所述箱体11滑动连接的滑动轴20，所述箱体11上面的轴承与所述滑动轴20是间隙配合，所述滑动轴20上固定连接有位于所述支撑定位块23左右对称的两个传动升齿轮19，所述滑动轴20上固定连接有锥形块33，所述传动升齿轮19与所述支撑齿条18能够啮合连接，所述滑动轴20上固定连接有传动齿轮32，所述传动齿轮32能与所述控制外齿轮39啮合连接，所述滑动轴20上转动连接有衬套37，所述衬套37固定连接有推动弹簧38，所述传动腔30内壁固定连接有推动定位块31，所述推动定位块31与所述推动弹簧38固定连接，通过所述支撑齿条18的上移使所述楔块21推动所述锥形块33向所述推动定位块31移动，进而使所述控制外齿轮39与所述传动齿轮32脱离啮合，从不会影响到所述控制外齿轮39的继续转动。

根据实施例，以下对传动装置903进行详细说明，所述传动装置903包括与所述拨动轴12固定连接的拨动齿轮41，所述箱体11上转动连接有传动主轴40，所述传动主轴40上固定连接有控制外齿轮39，所述控制外齿轮39内设有卡槽腔62，所述传动主轴40上固定连接有卡套63，所述卡套63上设有位于所述传动主轴40中心对称的三个卡套槽51，所述卡套槽51内壁上固定连接有卡槽销50，所述卡槽销50上转动连接有卡轴48，所述卡轴48与所述卡套63之间设有力矩弹簧49，所述传动主轴40上固定连接有位于所述主车轮43左右对称的两个主动带轮45，所述箱体11内设有电机腔42，所述传动主轴40上转动连接有与所述电机腔42内壁固定连接的电机44，通过所述电机44带动所述传动主轴40的快速转动，使所述卡套63快速转动，进而使所述卡轴48在离心力的作用下卡住控制外齿轮39使其与之一起运动，所述卡套63与所述控制外齿轮39之间是单向传动，从而带动所述拨动齿轮41和所述传动齿轮32的转动。

根据实施例，以下对减速装置904进行详细说明，所述减速装置904包括与所述车轮主轴29固定连接且位于所述主车轮43左右对称的两个从动带轮47，所述从动带轮47上滑动连接有传动带46，所述传动带46与所述主动带轮45滑动连接，所述车轮主轴29上固定连接有位于所述主车轮43左右对称的两个刹车轮28，所述传动腔30的内壁上转动连接且位于所述刹车轮28上下对称的两个第一定位销52，所述第一定位销52上转动连接有刹杆53，所述刹杆53上固定连接有刹片54，所述刹杆53上转动连接有转动销55，所述转动销55转动连接有第二传动杆56，所述第二传动杆56转动连接有第二定位销57，所述第二定位销57转动连接有拨动刹杆58，所述传动腔30内壁固定连接有刹杆定位轴64，所述刹杆定位轴64与所述拨动刹杆58转动连接，通过脚踩转动拨动刹杆58，由于拨动刹杆58的转动会使所述刹杆53向所述刹车轮28方向移动并将其夹紧，从而达到减速的效果。

以下结合图1至图4本文中的的使用步骤进行详细说明：开始时，启动电机44，电机44 的启动带动所述传动主轴40的转动，传动主轴40的转动一方面带动了主动带轮45的转动，另一方面带动了卡套63的转动，主动带轮45的转动通过传动带46带动了从动带轮47的转动，再由车轮主轴29传动带动主车轮43的转动使车子行走，当卡套63的转动速度较小时由于卡轴48产生的离心力较小进而不会使卡轴48与卡槽腔62卡住带动控制外齿轮39转动做单向转动，而当传动主轴40的转速较大时，会使卡轴48与卡槽腔62之间卡住，带动控制外齿轮39与传动主轴40一起转动，控制外齿轮39的转动一方面带动了拨动齿轮41的转动动，另一方面控制外齿轮39的转动还带动了传动齿轮32的转动，拨动齿轮41的转动通过拨动轴12带动了拨盘16的转动，拨盘16转动通过拨销15拨动卡齿杆14绕转动销35转动，而传动齿轮32的转动通过滑动轴20带动传动升齿轮19的转动，传动升齿轮19转动在和支撑齿条18的啮合下带动小轮壳24上移，小轮壳24上移的同时连带着楔块21也一起上移，当楔块21与锥形块33接触时会推动锥形块33向推动定位块31移动进而使传动升齿轮19与支撑齿条18、传动齿轮32与控制外齿轮39，脱离啮合，使小轮壳24不在上移，再由支撑齿条18的上移会带动卡板17的上移，当卡板17上移到传动升齿轮19与支撑齿条18快要脱离的时卡板17就在卡齿杆14卡扣的上方使其卡住，进而小轮壳24不会在下落了，实现了在慢速的时候小轮壳24会伸出来辅助车子防止摔倒，而当车子速度较大时,会时小轮壳24自动收起的效果。

本发明的有益效果是：本发明根据离心力的理论知识，通过主轴的快速转动，进而使主轴套筒上的卡杆在离心力的作用下向外旋转从而使主轴和外齿轮一起转动，通过齿轮和齿条的传动带动辅助车轮的在主轴转速变化的快慢中伸缩变化，在主轴转速较慢时，主轴和外齿轮之间的联动脱离，使辅助车轮下降与地面接触，从而使主轮在转速较慢时有一个防摔的效果，在转速快使自动收起辅助车轮。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。