公开/公告号CN112164080A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-01
原文格式PDF
申请/专利权人 西南交通大学;上海铁路北斗测量工程技术有限公司;
申请/专利号CN202011056655.2
申请日2020-09-30
分类号G06T7/11(20170101);G06T7/13(20170101);G06T7/136(20170101);G01B11/24(20060101);G01S17/88(20060101);
代理机构11870 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙);
代理人何凡
地址 610031 四川省成都市二环路北一段
入库时间 2023-06-19 09:24:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-05-09
授权
发明专利权授予
机译: 3D使用点云数据检测3D LIDAR传感器缺陷的LIDAR方法
机译: 用于在神经网络的每个卷积阶段集成由照相机获取的图像和由雷达或LiDAR获取的与点云图对应的点云图的图像的学习方法和学习设备,以及使用该方法的测试方法和测试设备
机译: 从降采样的低分辨率LIDAR 3D点云和相机图像生成高分辨率3D点云