一种干馏系统积碳处理装置及方法

摘要

本发明公开一种干馏系统积碳处理装置及方法，用于油页岩干馏系统除积碳，该干馏系统积碳处理装置在原有干馏系统的基础上进行结构优化，形成依次连接的助燃风系统、积碳燃烧系统及烟气净化系统，通过助燃风系统获得第一预设温度下的助燃风并送入积碳燃烧系统中进行积碳燃烧，燃烧获得的烟气在烟气净化系统中净化并排放，通过对干馏系统中的积碳进行燃烧处理不仅能有效避免系统堵塞，延长设备寿命，且最终排出的物质基本为蒸汽，具有环保、安全、耗时短的特点，更重要的是，积碳燃烧采用分段燃烧的方式，通过分成多个小范围空间依次燃烧的模式，可实现燃烧过程可控、飞温少及烧焦彻底的目的。

说明书

技术领域

本发明涉及油页岩干馏技术领域，特别涉及一种干馏系统积碳处理装置及方法。

背景技术

油页岩在我国储量较大，加之美国的页岩气革命，我国发展潜力巨大。目前主流的利用方式有两种：就地水平井、竖直井高压水压裂或者低温干馏，低温干馏是指在低温(约500℃)将油页岩干馏以制取页岩油，一般在干馏炉内进行。

在通过干馏炉干馏制取页岩油的过程中，技术人员发现现有干馏技术至少存在以下缺陷：在油页岩的低温干馏生产过程中，部分碳氢有机质会裂解碳化，附着于管道塔器等设备内壁形成积碳，造成塔器管道堵塞，严重影响安全生产。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种干馏系统积碳处理装置及方法，其通过对现有的干馏系统进行合理优化，从而有效去除干馏系统中附着的积碳。

为解决上述技术问题，本发明提出如下第一技术方案：

一种干馏系统积碳处理装置，其至少包括依次连接的助燃风系统、积碳燃烧系统及烟气净化系统；

所述助燃风系统用于将获取的助燃风从初始温度加热至第一预设温度，并将所述助燃风送至所述积碳燃烧系统；

所述积碳燃烧系统包括混合室、与所述混合室连接的干馏炉单元、分别设于所述混合室与所述干馏炉单元中每一干馏炉之间的若干第一连接管道；所述积碳燃烧系统在获得助燃风后，所述混合室中的积碳、所述第一连接管道中的积碳以及所述干馏炉单元中的积碳依次分段燃烧，并将燃烧产生的烟气送入所述烟气净化系统；

所述烟气净化系统在获得所述积碳燃烧系统送入的烟气后对所述烟气进行净化并排放。

在一些较佳的实施方式中，所述积碳燃烧系统还包括分别设于所述混合室、第一连接管道及干馏炉单元中的若干温度传感器，所述温度传感器分别用于监测所述混合室、所述第一连接管道或所述干馏炉单元中积碳燃烧时的温度，当温度稳定在第二预设温度时，则相应的混合室、第一连接管道或干馏炉单元中的积碳已燃烧完全。

在一些较佳的实施方式中，所述助燃风系统包括相互连通的送风单元及加热炉，所述送风单元获取并将初始温度下的助燃风送入所述加热炉，所述加热炉获取所述送风单元送入的助燃风并将其从初始温度加热至第一预设温度；

所述送风单元与所述混合室连通，所述送风单元用于向所述混合室送入初始温度下的助燃风，所述混合室接收所述送风单元送入的初始温度下的助燃风，将所述初始温度下的助燃风与所述混合室中已有的助燃风混合以分别控制所述混合室、第一连接管道或干馏炉单元中燃烧积碳时的温度为第三预设温度。

在一些较佳的实施方式中，所述烟气净化系统包括相互连通的多向喷淋单元及重力沉降喷淋单元。

在一些较佳的实施方式中，所述多向喷淋单元包括与所述干馏炉单元中每一干馏炉分别连通的若干第二连接管道、分别与每一所述第二连接管道连通的第三连接管道以及与所述第三连接管道连通的第四连接管道；

所述多向喷淋单元还包括侧向喷淋组件、顺向喷淋组件及逆向喷淋组件；

所述侧向喷淋组件设于所述第二连接管道内，所述顺向喷淋组件设于所述第三连接管道内，所述逆向喷淋组件设于所述第四连接管道内。

在一些较佳的实施方式中，所述重力沉降喷淋单元包括与所述第四连接管道连通气液分离器及旋喷塔；

所述气液分离器与所述第四连接管道连通；

所述旋喷塔包括分别设于其顶部的顶部喷淋件以及烟气排放口。

在一些较佳的实施方式中，所述烟气净化系统还包括供水单元，所述供水单元分别与所述多向喷淋单元及重力沉降喷淋单元连接以提供喷淋水，并收集所述重力沉降喷淋单元排出的水。

本实施例还提供如下第二技术方案：

一种干馏系统积碳处理方法，所述方法包括如下步骤：

将获取的助燃风从初始温度加热至第一预设温度；

在加热后的所述助燃风的存在下，所述混合室中的积碳、所述第一连接管道中的积碳以及所述干馏炉单元中的积碳依次分段燃烧并产生烟气；

对燃烧积碳所产生的烟气进行净化并排放。

在一些较佳的实施方式中，所述方法还包括：

监测所述混合室、所述第一连接管道或所述干馏炉单元中积碳燃烧时的温度；

当所述混合室、所述第一连接管道或所述干馏炉单元中积碳燃烧时的温度超过第三预设温度时，向所述混合室送入初始温度下的助燃风，将所述初始温度下的助燃风与所述混合室中已有的助燃风混合以分别控制所述混合室、第一连接管道或干馏炉单元中燃烧积碳时的温度为第三预设温度；

当温度稳定在第二预设温度时，则相应的混合室、第一连接管道或干馏炉单元中的积碳已燃烧完全。

在一些较佳的实施方式中，所述对燃烧积碳所产生的烟气进行净化并排放，至少包括：

将所述烟气进行多向喷淋净化，包括：

所述烟气依次经过侧向喷淋、顺向喷淋及逆向喷淋进行净化获得烟气洗涤水；以及，

将所述烟气洗涤水进行重力沉降喷淋，包括：

所述烟气洗涤水依次经过气液分离及顶部喷淋；以及，

将净化后的烟气排放。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明保护一种干馏系统积碳处理装置及方法，该干馏系统积碳处理装置在原有干馏系统的基础上进行结构优化，形成依次连接的助燃风系统、积碳燃烧系统及烟气净化系统，通过助燃风系统获得第一预设温度下的助燃风并送入积碳燃烧系统中进行积碳燃烧，燃烧获得的烟气在烟气净化系统中净化并排放，通过对干馏系统中的积碳进行燃烧处理不仅能有效避免干馏系统堵塞，延长装置寿命，且最终排出的物质基本为蒸汽，具有环保、安全、耗时短的特点，更重要的是，积碳燃烧采用分段燃烧的方式，通过分成多个小范围空间依次燃烧的模式，可达到燃烧过程可控、飞温少及烧焦彻底的目的；

通过在混合室、第一连接管道及干馏炉单元中分别设置温度传感器检测温度，可根据温度调整加热炉与送风单元分别送入积碳燃烧系统的风量，从而有效控制积碳燃烧时积碳燃烧系统中的温度，避免飞温造成设备损坏，且能有效控制在分段燃烧时每一段的积碳都能完全燃烧；

烟气净化系统包括相互连通的多向喷淋单元及重力沉降喷淋单元，多向喷淋单元通过从不同方向对烟气进行喷淋，可以达到彻底处理烟气中有害物的目的。

需要说明的是，本发明只需实现上述至少一种技术效果即可。

附图说明

图1为实施例1中的干馏系统积碳处理装置的结构示意图；

图2为实施例1中的送风单元的结构示意图；

图3为实施例1中加热炉蓄热单元的结构示意图；

图4为实施例1中多向喷淋单元喷淋示意图；

图5为实施例2中方法流程图；

图中标记：10-助燃风系统，11-送风单元，12-加热炉，13-主风机，14-电捕焦油器，15-蓄热单元，151-助燃风机，152-混兑风机，153-烟囱，16-水封罐，20-积碳燃烧系统，21-混合室，22-干馏炉，221-油气出口管，23-第一连接管道，30-烟气净化系统，31-多向喷淋单元，311-第二连接管道，312-第三连接管道，313-第四连接管道，314-侧向喷淋组件，315-顺向喷淋组件，316-逆向喷淋组件，32-重力沉降喷淋单元，321-气液分离器，322-旋喷塔，33-供水单元，

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“垂直”“平行”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图1～5来详细描述本发明所保护的一种干馏系统积碳处理装置及方法。

实施例1

目前的干馏过程中部分碳氢有机质会裂解碳化，附着于管道塔器等设备内壁形成积碳，造成塔器管道堵塞甚至影响安全生产，为此，本实施例提供一种能有效去除积碳的干馏系统积碳处理装置。

如图1～4所示，本实施例提供一种干馏系统积碳处理装置，优选地，该装置适用于油页岩干馏系统积碳处理。该装置至少包括依次连接的助燃风系统10、积碳燃烧系统20及烟气净化系统30，助燃风系统10提供预设温度下的助燃风，使积碳燃烧系统20中的积碳完全燃烧并通过烟气净化系统30将燃烧产生的含有有害物质的烟气净化之后再排放，如此不仅能有效去除积碳，且避免过程中造成对设备的损坏，且安全环保。

助燃风系统10用于将获取的助燃风从初始温度加热至第一预设温度，并将助燃风送至积碳燃烧系统20。

如图2所示，具体地，助燃风系统10包括相互连通的送风单元11及加热炉12，送风单元11获取并将初始温度下的助燃风送入加热炉12，加热炉12获取送风单元11送入的助燃风并将其从温度等幅加热至第一预设温度。

本实施例中，助燃风为空气，通过通气中的氧气起到助燃作用。送风单元11包括主风机13，主风机13具有输送功能，以获取外界的空气并压缩为具有初始温度的冷风，初始温度为环境温度。作为一种优选，由于在干馏系统中主风机13与电捕焦油器14连接用于输送电捕焦油器14中的瓦斯混合气，主风机13为干馏风机。基于该结构，送风单元11包括相互连接的主风机13及电捕焦油器14，通过电捕焦油器14获取空气并通过主风机13将助燃剂输送至加热炉12。工作时，电捕焦油器14底部的侧壁上开设有上下分布的三个人孔，主风机12吸入前，先打开三个人孔，满足主风机13进风，标准风量20000Nm/h。

主风机13输送的冷风从加热炉12的底部进入，与加热炉12内蓄热的格子砖进行换热并从加热炉12的顶部出口送出，即冷风由下向上流动，并与具有一定蓄热的加热炉12内进行换热。

加热炉12通过预先蓄热并控制温度在700℃，冷风换热后的温度升高至618-682℃(第一预设温度)，形成助燃风。

故助燃风系统10还包括蓄热单元15，蓄热单元15有效吸收干馏过程的热量并将其作为积碳处理过程中的热源。如图3所示，蓄热单元15包括助燃风机151、混兑风机152及烟囱153，蓄热过程为：通过助燃风机151送来的空气和燃烧瓦斯在加热炉12内中上部的燃烧室进行燃烧，燃烧产生的烟气，一部分烟气通过烟囱153的自吸力外排，另一部分烟气作为载热体通过混兑风机152回兑到加热炉12内进行燃烧。烟气作为载热体将燃烧室燃烧的热量带入加热炉12中下部对炉内格子砖进行传导蓄热，避免发生燃烧室温度越烧越高的现象，使加热炉12内部格子砖从上至下充分均匀吸热，以达到页岩干馏所需热量。

作为另一种优选，送风单元11还包括与主风机13连接的水封罐16，水封罐16用于主风机13的排水，起到保护主风机12的作用。水封罐16为连续性排水装置，避免主风机12在送风过程中，各管线、塔器、设备内积水进入主风机13机壳内未能及时导出，从而影响主风机13的使用。

积碳燃烧系统20包括混合室21、与混合室21连接的干馏炉单元、分别设于混合室21与干馏炉单元中每一干馏炉221之间的若干第一连接管道23，干馏炉单元中通常包括多个并联设置的干馏炉221。积碳燃烧系统20在获得助燃风后，混合室21中的积碳、第一连接管道23中的积碳以及干馏炉单元中的积碳依次分段燃烧，并将燃烧产生的烟气送入烟气净化系统30。

混合室21、第一连接管道23及干馏炉单元为原油页岩干馏系统中的设备，在干馏过程中，这三个设备中容易存有积碳，故本实施例中的装置实际用于这三个设备中的积碳处理。其中，混合室21为设于干馏炉221前的设备，在干馏时，一方面是起到对干馏系统均分压力的作用，另一方面是用于调节干馏炉221的入炉温度，正常生产时，通过加热炉12的循环气温度高，需要在混合室21兑入冷瓦斯进行降温至干馏所需热量后再入干馏炉221。在本实施例的烧积碳过程中，冷风在加热炉12换热加热后温度为618-682℃，需要通过混合室21兑入冷风，调至烧积碳所需的助燃风温度，避免烧焦过程中因炉内温度高而损坏设备。

为此，混合室21与加热炉12连接，且混合室21与送风单元11连通，以将初始温度下的助燃风与混合室中已有的或者从加热炉12中送入的第一预设温度下助燃风混合，以调节混合室21、第一连接管23或干馏炉单元中燃烧积碳时的温度为第三预设温度。

例如，在混合室21内的积碳燃烧时，有时会出现飞温现象(即温度超过850℃)，此时应停止助燃风的输送，即关闭加热炉12炉底的入口阀门，直接通入送风单元11的冷风以带走热量。

为实时监测积碳燃烧系统20的温度，积碳燃烧系统20还包括分别设于混合室21、第一连接管道23及干馏炉单元中的若干温度传感器(图未示)，温度传感器分别用于监测混合室21、第一连接管道23或干馏炉单元中积碳燃烧时的温度。

上述结构中，在温度传感器的监测下，通过调节助燃风机151的风机频率以及主风机13的风机频率控制进入混合室21的送风量，混合室21中助燃风的温度等幅上升(如50℃/7-8h)，从而有效避免飞温现象，实现燃烧过程可控、飞温少、燃烧彻底的目的。

在混合室21、第一连接管23或干馏炉单元中燃烧积碳时，当温度达到第二预设温度并稳定后，可判断本段积碳已燃烧完全，可进行下一段的积碳燃烧，至完成所有积碳的燃烧。

积碳燃烧系统20中燃烧产生的烟气被送入烟气净化系统30。每一干馏炉221的顶部连通有油气出口管221，积碳燃烧产生的烟气从油气出口管221导出，并通过烟气净化系统30净化，以吸收烟气中的粉尘颗粒物、二氧化硫、氮氧化物、油气等有害的物质，经过烟气净化系统净化后的烟气基本为蒸汽，可向外界排放。

本实施例中，烟气净化系统30包括相互连通的多向喷淋单元31、重力沉降喷淋单元32及供水单元33。其中，多向喷淋单元31通过多个方向对烟气进行净化，重力沉降喷淋单元32通过重力及喷淋共同作用对烟气进行净化。供水单元33分别与多向喷淋单元31及重力沉降喷淋单元32连接以提供喷淋水，并收集重力沉降喷淋单元32排出的水。

具体地，如图4所示，多向喷淋单元31包括与每一干馏炉221的油气出口管221分别连通的若干第二连接管道311、分别与每一第二连接管道311连通的第三连接管道312以及与第三连接管道312连通的第四连接管道313，且第三连接管道312较第二连接管道311更粗，第四连接管道313较第三连接管道312更粗。第三连接管道312将各第二连接管道311中进行集中并进行集中处理，处理后的烟气再进入第四连接管道313中处理。多向喷淋单元31还包括侧向喷淋组件314、顺向喷淋组件315及逆向喷淋组件316。且，侧向喷淋组件314设于第二连接管道311内，顺向喷淋组件315设于第三连接管道312内，逆向喷淋组件315设于第四连接管道313内。

作为一种优选，侧向喷淋组件314采用DN25的蜗牛喷头，侧向喷淋有利于烧积碳过程中产生烟气的导出，保持油气出口管221管道截面局部覆盖，减小油气出口管221截面气阻。顺向喷淋组件315选用DN23的蜗牛喷头，喷淋由单炉的局部覆盖转化为截面积全覆盖喷淋，随着各支管的管道变粗，可起到分压的作用，喷淋水顺向喷淋基本不影响管道阻力，喷淋效果比单炉局部侧向喷淋效果好。逆向喷淋组件315选用DN40的蜗牛喷头，积碳燃烧过程中产生的烟气经过侧向喷淋和顺向喷淋后，集合到第四连接管道313内，由于管线变粗，第四连接管道313整体压降减小，逆向喷淋可最大化减少烟气中杂质的含量，使之烟气浓度降到最低。

重力沉降喷淋单元32包括与第四连接管道313连通气液分离器321及旋喷塔322。经过多向喷淋单元31的洗涤，烟气洗涤水最终进入气液分离器321内，基于重力原理进行分离，分离后的烟气进入旋喷塔322内再次进行洗涤。

旋喷塔322通过塔内六层塔板反复对烟气进行喷淋处理，确保外排烟气合格。旋喷塔322内的顶部分别设有喷淋管及排放口，经喷淋处理后的合格的烟气排放口进行外排，旋喷塔322的底部与供水单元33连通，以使喷淋处理中产生的液体进入供水单元33。

供水单元33分为两个部分，第一部分为多向喷淋单元31供水，经过热环泵，分级限流，确保各喷淋点压力稳定，进入各点对烟气进行净化洗涤；第二部分为旋喷塔供水，经过冷环泵，将喷淋液单独打入旋喷塔内。

需要说明的是，本实施例中的装置通过对现有的油页岩干馏系统进行结构优化构建完成。装置中涉及的助燃风系统、积碳燃烧系统均为油页岩干馏生产时的设备；供水单元提供的喷淋水为碱性生产中水，直接使用油页岩干馏厂的生产中接口获得；喷淋过程中形成的沉降物并入供水单元且通过污水处理系统统一处理；供水单元的动力为热循环水泵。因此，本实施例中的装置基本上利用现有的设备形成，无需过多投入，成本较低。

另外，本装置还能实现如下有益效果：

本实施例通过对干馏系统中的积碳进行燃烧处理不仅能有效避免干馏系统堵塞，延长装置寿命，且最终排出的物质基本为蒸汽，具有环保、安全、耗时短的特点，更重要的是，积碳燃烧采用分段燃烧的方式，通过分成多个小范围空间依次燃烧的模式，可达到燃烧过程可控、飞温少及烧焦彻底的目的；

通过在混合室、第一连接管道及干馏炉单元中分别设置温度传感器检测温度，可根据温度调整加热炉与送风单元分别送入积碳燃烧系统的风量，从而有效控制积碳燃烧时积碳燃烧系统中的温度，避免飞温造成设备损坏，且能有效控制在分段燃烧时每一段的积碳都能完全燃烧；

烟气净化系统包括相互连通的多向喷淋单元及重力沉降喷淋单元，多向喷淋单元通过从不同方向对烟气进行喷淋，可以达到彻底处理烟气中有害物的目的。

实施例2

如图5所示，本实施例提供一种干馏系统积碳处理方法，该方法基于实施例1中的装置实现，该方法具体包括如下步骤：

S1、将获取的助燃风从初始温度并加热至第一预设温度。

具体地，打开电捕焦油器上的三个人孔，满足主风机进风，然后打开主风机进行冷风(初始温度下的助燃风)的输送，标准风量20000Nm/h。

由主风机输送的助燃风从预先蓄热的加热炉的底部入口处入炉，从加热炉顶部的出口送出，即助燃风从下自上流动，并与加热炉内的格子砖换热。优选地，控制加热炉的温度在700℃，加热后送出的第一预设温度(618-682℃)下的助燃风。

S2、在加热后的助燃风的存在下，混合室中的积碳、第一连接管道中的积碳以及干馏炉单元中的积碳依次分段燃烧并产生烟气。

通过主风机向混合室送入初始温度下的助燃风，以及通过加热炉向混合室中送入第一预设温度下的助燃风，并根据所监测到的混合室、第一连接管道以及干馏炉单元中的温度，通过调节主风机的总分量以及主风机送入加热炉的风量，进行分段燃烧。本实施例中的分段燃烧表示在一个时间段内仅在混合室、第一连接管道或干馏炉单元中的一个设备中进行积碳燃烧，且在本设备的积碳完全燃烧后再进行下一设备的燃烧。积碳燃烧过程中，需实时监测所述混合室、所述第一连接管道或所述干馏炉单元中积碳燃烧时的温度。

在一种实施方式中，当混合室、第一连接管道或干馏炉单元中积碳燃烧时的温度超过第三预设温度时，向混合室送入初始温度下的助燃风，将初始温度下的助燃风与混合室中已有的助燃风混合以分别控制混合室、第一连接管道或干馏炉单元中燃烧积碳时的温度为第三预设温度。

例如，在一种极端情况中，在混合室内的积碳燃烧时，如果出现飞温(如超过850℃)，则停止加热炉中助燃风的输送(关闭加热炉炉底的入口阀门)，只向混合室内输送主风机冷风，通过冷风带走混合室内的热量，以对飞温后混合室采取降温措施。此处通过降温措施可以使目标设备内的热量即时排出，防止设备损坏。

在正常燃烧过程中，当温度稳定在第二预设温度时，则相应的混合室、第一连接管道或干馏炉单元中的积碳已燃烧完全。

例如，将助燃风送入混合室内进行燃烧时，初始阶段，向混合室内同时通入主风机及加热炉中的助燃气，使混合后的助燃气温在一较低温度(如500℃)，之后随着积碳的燃烧，以50℃的增幅提高风温，直至风温达到第二预设温度(如700℃)。当维持第二预设温度不变时，说明混合室中的积碳已燃烧完全。需要说明的是，当维持第二预设温度不变，至在一时间阈值内维持第二预设温度不变，如3小时。本实施例中，逐步按阶梯提高内部温度，可以达到燃烧过程可控、飞温少、烧焦彻底的目的。

当混合室中积碳燃烧完全后，依次进行连接管道、干馏炉单元内积碳的燃烧，燃烧过程中产生的包含害气体的烟气从干馏炉的油气出口管导出。

S3、对燃烧积碳所产生的烟气进行净化并排放，至少包括如下子步骤：

S31、将烟气进行多向喷淋净获得烟气洗涤水，包括：

烟气依次经过侧向喷淋、顺向喷淋及逆向喷淋进行净化，并将净化后获得的烟气洗涤水送入重力沉降喷淋单元。

该步骤中，烟气经过方向不同的喷淋水喷淋，可以达到彻底处理烟气中有害物的目的。

S32、将烟气洗涤水进行重力沉降喷淋，包括：

烟气洗涤水依次经过气液分离及顶部喷淋，该步骤基于重力原理，进一步除去有害物质。

该步骤S3通过吸收烟气中的粉尘颗粒物、二氧化硫、氮氧化物、油气等有毒或有害物质达到净化烟气的目的，最洗涤后终获得烟气中基本为水蒸气。

S33、将净化后的烟气排放。

需要说明的是，本实施例中的方法是基于上一实施例中的装置实现的，所涉及到的具体执行步骤及相应的技术效果已在上一实施例中具体说明，具体请参照上一实施例中的描述，此处不再赘述。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，即可将任意多个实施例进行组合，从而获得应对不同场景的需求，均在本申请的保护范围内，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。