基于两层全连接条件随机场模型的深度图结构修复方法

摘要

本发明公开了一种基于两层全连接条件随机场模型的深度图结构修复方法，向第一层全连接条件随机场模型中输入彩色图和深度图，通过最小化第一层全连接条件随机场模型的能量函数，得到粗略恢复的深度图；将粗略恢复的深度图输入第二层全连接条件随机场模型，通过最小化第二层全连接条件随机场模型的能量函数，得到精确恢复的深度图。本发明不仅能精确地恢复包含严重结构失真的深度图，并且有效地解决了彩色图纹理映射问题。