一种药用管组装机

摘要

本发明的一种药用管组装机，包括机架装配体，机架装配体内由上至下依次容纳有物料装配层、物料输送层和电气控制层，物料装配层包括装配平台，物料输送层包括设置在装配平台下方的输送平台，装配平台上设有用于装配各组件的装配主体，物料输送层用于向装配主体输送物料和输出成品，电气控制层用于控制装配和物料输送。该组装机工位分配合理，具有多种工作模式，可以提高设备生产容错率，能够在产能的质和量之间寻求最佳平衡。并且占用的空间较少，有利于后期规模化投入生产。

说明书

技术领域

本发明涉及塑料加工技术领域，具体涉及一种药用管组装机。

背景技术

随着市场发展，市场上出现了定制化的药用管，主要用于药粉(丸)的储存和快速服用。这种药用管结构复杂，包含多个部件，并且其两端结构与功能不同，存在不对称的特点，其两端需要以不同的方式进行组装。如果采用人工组装，加工效率极其低下。而目前市场上暂无能够加工此类产品的自动化机械，现有的一些吸管组装设备并不涉及到药粉管管坯的制作，无法直接使用。为了满足加工新型定制化药用管的需求，需要一种新的加工设备来满足大批量生产加工的要求。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提出一种药用管组装机，其工位分配合理，具有多种工作模式，可以提高设备生产容错率，能够在产能的质和量之间寻求最佳平衡。并且占用的空间较少，有利于后期规模化投入生产。

为实现上述目的，本发明的一种药用管组装机，包括机架装配体，机架装配体内由上至下依次容纳有物料装配层、物料输送层和电气控制层，物料装配层包括装配平台，物料输送层包括设置在装配平台下方的输送平台，装配平台上设有用于装配各组件的装配主体，物料输送层用于向装配主体输送物料和输出成品，电气控制层用于控制装配和物料输送。

进一步地，装配主体包括设置在装配平台上的第一吸管装配组件和第二吸管装配组件，第一吸管装配组件和第二吸管装配组件用于吸管与筒身装配组件，第一吸管装配组件的两端分别设有第一吸管取料组件和第一滤膜送料组件，第一吸管装配组件接近第一吸管取料组件的一端还设有第一底片送料组件，第二吸管装配组件的两端分别设有第二吸管取料组件和第二滤膜送料组件，第二吸管装配组件接近第二吸管取料组件的一端还设有第二底片送料组件。

进一步地，机架装配体远离第一吸管取料组件的一侧设有无纺布送料组件，无纺布送料组件包括滤膜放卷收卷组件，滤膜放卷收卷组件包括自动放卷装置、自动收卷装置和无纺布平移装置，无纺布平移装置上设有第一滤膜冲切组件和第二滤膜冲切组件，第一滤膜冲切组件与第一滤膜送料组件配合，第二滤膜冲切组件与第二滤膜送料组件配合。

进一步地，第一吸管装配组件和第二吸管装配组件之间设有八工位双装配回转盘，第一吸管装配组件和八工位双装配回转盘之间设有第一筒身装配组件，第二吸管装配组件和八工位双装配回转盘之间设有第二筒身装配组件，第一筒身装配组件与第二筒身装配组件以八工位双装配回转盘的圆心为中心对称的。

进一步地，装配平台上设有用于向第一吸管取料组件供应吸管的第一吸管下料组件和向第二吸管取料组件供应吸管的第二吸管下料组件，装配平台上设有用于向第一底片送料组件供应底片的第一底片振动盘和用于向第二底片送料组件供应底片的第二底片振动盘，装配平台上设有用于向八工位双装配回转盘供应筒身的筒身振动盘。

进一步地，物料输送层包括设置在第一吸管装配组件和第二吸管装配组件底部的成品出料装置和底片排料装置，八工位双装配回转盘底部设有筒身排料装置和转盘动力组件。

进一步地，机架装配体的侧面设有用于接收成品出料装置所出成品的成品输送带。

进一步地，电气控制层包括设置在机架装配体底部的电气柜。

本发明的一种药用管组装机采用八分度双工位，工位分配合理，可以提高设备生产容错率，具有多种工作模式，能够在产能的质和量之间寻求最佳平衡。对等同样条件可以提高生产能力，整体采用三层结构，所占用的空间较少，节约生产线占用空间，用利于扩大生产规模。有利于后期规模化投入生产。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描写和阐述。

图1是本发明首选实施方式的一种药用管组装机的正视图；

图2是本发明首选实施方式的一种药用管组装机除去防护罩后的正视图；

图3是本发明首选实施方式的一种药用管组装机除去防护罩后的左视图；

图4是本发明首选实施方式的一种药用管组装机除去防护罩后的俯视图。

附图标记：1、机架装配体；2、装配平台；3、第一吸管装配组件；4、第二吸管装配组件；5、第一筒身装配组件；6、第二筒身装配组件；7、第一吸管取料组件；8、第二吸管取料组件；9、第一吸管下料组件；91、第一底片振动盘；10、第二吸管下料组件；101、第二底片振动盘；11、转盘动力组件；12、底片排料装置；13、筒身排料装置；14、无纺布送料组件；15、滤膜冲切组件；161、第一滤膜送料组件；162、第二滤膜送料组件；17、滤膜放卷收卷组件；171、自动放卷装置；172、自动收卷装置；173、无纺布平移装置；18、成品出料装置；19、成品输送带；201、第一底片送料组件；202、第二底片送料组件；21、八工位双装配回转盘；211、筒身振动盘。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本发明的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本发明的技术方案。

如图1和图2所示，本发明首选实施方式的一种药用管组装机，包括机架装配体1，机架装配体1内由上至下依次容纳有物料装配层、物料输送层和电气控制层。物料装配层包括装配平台2，物料输送层包括设置在装配平台2下方的输送平台，装配平台2上设有用于装配各组件的装配主体，物料输送层用于向装配主体输送物料和输出成品，电气控制层包括设置在机架装配体1底部的电气柜，电气控制层用于控制装配和物料输送。机架装配体1的侧面设有用于接收成品出料装置18所出成品的成品输送带19。

如图2和图4所示，装配主体包括设置在装配平台2上的第一吸管装配组件3和第二吸管装配组件4，第一吸管装配组件3和第二吸管装配组件4用于吸管与筒身装配组件，包括对吸管抓取、定位、下压装配、提升、送料过程，第一吸管装配组件3的两端分别设有第一吸管取料组件7和第一滤膜送料组件161，第一吸管装配组件3接近第一吸管取料组件7的一端还设有第一底片送料组件201。第二吸管装配组件4的两端分别设有第二吸管取料组件8和第二滤膜送料组件162，第二吸管装配组件4接近第二吸管取料组件8的一端还设有第二底片送料组件202。第一吸管取料组件7和第二吸管取料组件8用于吸管在待料时将吸管抓取并放置在一定位置，供吸管装配组件抓取之用，其中包括下压取料、上升提料、旋转至指定位置过程。

如图2和图3所示，机架装配体1远离第一吸管取料组件7的一侧设有无纺布送料组件14，无纺布送料组件14用于滤膜原材料无纺布输送，包含无纺布平展、无纺布牵引、无纺布平移过程。无纺布送料组件14包括滤膜放卷收卷组件17，滤膜放卷收卷组件17包括自动放卷装置171、自动收卷装置172和无纺布平移装置173，用于将冲切前、冲切后无纺布的收集，包含自动放卷、收卷装置、无纺布平移装置173。无纺布平移装置173上设有第一滤膜冲切组件15和第二滤膜冲切组件15，用于将无纺布冲切成圆形滤膜，包含冲切、脱模过程。第一滤膜冲切组件15与第一滤膜送料组件161配合，第二滤膜冲切组件15与第二滤膜送料组件162配合。第一滤膜冲切组件15和第二滤膜冲切组件15用于将冲切好的圆形滤膜送至装配主体，包含滤膜吸取、平移、下压过程。

如图2和图4所示，第一吸管装配组件3和第二吸管装配组件4之间设有八工位双装配回转盘21，第一吸管装配组件3和八工位双装配回转盘21之间设有第一筒身装配组件5，第二吸管装配组件4和八工位双装配回转盘21之间设有第二筒身装配组件6，第一筒身装配组件5与第二筒身装配组件6以八工位双装配回转盘21的圆心为中心对称的。第一筒身装配组件5与第二筒身装配组件6用于筒身与底片装配组件，其中包括筒身抓取、筒身装配过程。

如图2和图4所示，装配平台2上设有用于向第一吸管取料组件7供应吸管的第一吸管下料组件9和向第二吸管取料组件8供应吸管的第二吸管下料组件10，装配平台2上设有用于向第一底片送料组件201供应底片的第一底片振动盘91和用于向第二底片送料组件202供应底片的第二底片振动盘101，装配平台2上设有用于向八工位双装配回转盘21供应筒身的筒身振动盘211。

如图2和图4所示，物料输送层包括设置在第一吸管装配组件3和第二吸管装配组件4底部的成品出料装置18和底片排料装置12，八工位双装配回转盘21底部设有筒身排料装置13和转盘动力组件11。底片排料装置12用于因底片自身进料不合格、滤膜或筒身装配不到位的排料输送装置。筒身排料装置13用于因筒身自身进料不合格、双工位进程超额补料的排料输送装置。

具体实施过程：底片通过第一底片振动盘91或第二底片振动盘101分料后由装配主体上的推料机构进入装配工位，装配回转盘回转后底片进入滤膜装配工位，无纺布安装在滤膜放卷收卷组件17上，通过无纺布送料组件14将无纺布送入滤膜冲切组件15，冲切好的滤膜经滤膜送料组件将滤膜送入底片之中。装配回转盘回转后进入筒身装配工位。筒身通过筒身振动盘211分料后由八工位双装配回转盘21进行二次对称分料，第一筒身装配组件5和第二筒身装配组件6分别取料，将筒身装配到带有滤膜的底片上。八工位双装配回转盘21回转后进入吸管装配工位；吸管经第一吸管下料组件9或第二吸管下料组件10进入吸管待料槽，由第一吸管取料组件7或第二吸管取料组件8将吸管取出，上升旋转至水平位置供第一吸管装配组件3或第二吸管装配组件4取料装配至筒身上；装配好的成品由第一吸管装配组件3或第二吸管装配组件4右提升、向前将成品送至成品出料装置18，然后由工人在成品输送带19上收集成品。底片在装配过程中如果出现因自身正反位置错误、滤膜未放至到位、筒身未装配到位等装配不良情况，可以由装配主体上的传感器检测出，该工位上的底片在随后的工位旋转中不参与下一级装配，未成功的配件进入底片排料装置12收集，等待重新利用。筒身在进料过程中由于需要同时兼顾左右装配工位或筒身正反位置错误，这些超过装配区间的筒身会进入筒身排料装置13收集，等待重新利用。

本发明的一种药用管组装机采用八分度双工位，工位分配合理，可以提高设备生产容错率，具有多种工作模式，能够在产能的质和量之间寻求最佳平衡。对等同样条件可以提高生产能力，整体采用三层结构，所占用的空间较少，节约生产线占用空间，用利于扩大生产规模。有利于后期规模化投入生产。

上述具体实施方式仅仅对本发明的优选实施方式进行描述，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。本发明的保护范围由权利要求确定。