一种连杆结构及辅助装配装置

摘要

本发明涉及辅助工装技术领域，具体涉及一种连杆结构及辅助装配装置，连杆结构包括直杆、可移动地连接在所述直杆端部上的调节杆、用于将所述调节杆固定在所述直杆上的锁紧件，所述连杆结构的两端设有安装孔。通过将连杆结构拆分成直杆、调节杆，可通过调整调节杆在直杆上的位置来调整连杆结构的杆长，确保连杆结构的长度精度，同时对于直杆、调节杆的加工精度要求可降低，加工成本、合格率可显著改善。

说明书

技术领域

本发明涉及辅助工装技术领域，具体涉及一种连杆结构及辅助装配装置。

背景技术

平行四边形连杆是一种常用的机械结构形式，目前在工业机器人方面也被广泛应用，工业机器人作为高端精密设备，对轨迹精度方面有着极高的技术要求，因此，对连杆长度精度要求也很高，加工难度、成本同步增大，容易导致如下主要问题点：在对细长连杆结构要求较高精度尺寸公差时，尺寸公差小于一般形状公差，即加工后容易发生变形，导致检测不良率高。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的连杆结构长度精度难以保证的缺陷，从而提供一种可保证长度精度的连杆结构及辅助装配装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种连杆结构，包括直杆、可移动地连接在所述直杆端部上的调节杆、用于将所述调节杆固定在所述直杆上的锁紧件，所述连杆结构的两端设有安装孔。

可选地，所述调节杆设有两个，分别连接在所述直杆的两端处，所述安装孔设在所述调节杆上。

可选地，所述调节杆与所述直杆通过螺纹连接，所述直杆旋转时，两个所述调节杆同时靠近或远离所述直杆。

可选地，所述直杆的两端设有外螺纹，所述调节杆设有与所述外螺纹相适配的螺纹孔。

可选地，所述锁紧件为螺母。

本发明还提供一种辅助装配装置，用于对所述的连杆结构进行装配，包括：

固定座；

定位轴，设置在所述固定座上，所述定位轴设置两个，且两个所述定位轴之间的距离适于与所述连杆结构的两个安装孔之间的预设距离相等。

可选地，两个所述定位轴分别为第一定位轴、第二定位轴，所述第一定位轴固定设在所述固定座上，所述第二定位轴通过移动机构可移动地设在所述固定座上，所述辅助装配装置还包括：

基准连杆，所述基准连杆的两端分别设有安装孔，两个所述定位轴之间的距离与所述基准连杆的两个安装孔之间的距离相等。

可选地，所述移动机构包括：

调节滑块，连接在所述第二定位轴的下端；

滑槽，设置在所述固定座上，所述调节滑块设在所述滑槽内。

可选地，所述移动机构还包括：

连接孔，水平地设在所述调节滑块上，所述连接孔设有内螺纹；

调节件，贯穿所述连接孔设置，且一端伸出所述固定座，所述调节件上设有与所述连接孔的内螺纹相适配的外螺纹。

可选地，所述调节件为螺栓。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的连杆结构，通过将连杆结构拆分成直杆、调节杆，可通过调整调节杆在直杆上的位置来调整连杆结构的杆长，确保连杆结构的长度精度，同时对于直杆、调节杆的加工精度要求可降低，加工成本、合格率可显著改善。

2.本发明提供的连杆结构，所述调节杆与所述直杆通过螺纹连接，所述直杆旋转时，两个所述调节杆同时靠近或远离所述直杆，通过旋转直杆可同时调节两个调节杆的位置，能够快速调整杆长，确保杆长精度。

3.本发明提供的连杆结构，所述锁紧件为螺母，将螺母拧紧在与调节杆相抵的位置处即可将调节杆的位置锁紧，锁紧方式简单方便。

4.本发明提供的辅助装配装置，由于两个定位轴之间的距离等于连杆结构的两个安装孔之间的预设距离，只有使连杆结构的两个安装孔之间的距离调整到与两个定位轴之间的距离相等时，连杆结构的两个安装孔才能自由在定位轴上滑动，从而可确保连杆结构的长度精度，同时能够确保两个安装孔的平行度。

5.本发明提供的辅助装配装置，两个所述定位轴分别为第一定位轴、第二定位轴，所述第一定位轴固定设在所述固定座上，所述第二定位轴通过移动机构可移动地设在所述固定座上，所述辅助装配装置还包括：基准连杆，所述基准连杆的两端分别设有安装孔，两个所述定位轴之间的距离与所述基准连杆的两个安装孔之间的距离相等。基准连杆的设置可使第一定位轴和第二定位轴之间的距离精确调整，只有当基准连杆能够在两个定位轴上自由上下滑动时，说明两个定位轴之间的距离调整到了预设距离值，能够精确调整第二定位轴的位置，从而确保对连杆结构的长度进行精确调整，当基准连杆套在第一定位轴和第二定位轴上后，对第二定位轴的位置进行了限位。

6.本发明提供的辅助装配装置，所述移动机构还包括：连接孔，水平地设在所述调节滑块上，所述连接孔设有内螺纹；调节件，贯穿所述连接孔设置，且一端伸出所述固定座，所述调节件上设有与所述连接孔的内螺纹相适配的外螺纹，可通过手动旋转调节件来调整第二定位轴的位置，调整方式简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例1中提供的连杆结构的剖视图；

图2为本发明的实施例1中提供的连杆结构的俯视图；

图3为本发明的实施例2中提供的辅助装配装置的剖视图；

图4为本发明的实施例2中提供的辅助装配装置的俯视图。

附图标记说明：

1－直杆；2－调节杆；3－螺母；4－固定座；5－第一定位轴；6－第二定位轴；7－调节滑块；8－螺栓；9－基准连杆；10－滑槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种连杆结构，在一个实施方式中，如图1和图2所示，连杆结构包括直杆1、可移动地连接在直杆1端部上的调节杆2、用于将调节杆2固定在直杆1上的锁紧件，连杆结构的两端设有安装孔，安装孔的轴线与直杆1的轴线垂直，安装孔用于和其他结构相连。

本实施方式提供的连杆结构，通过将连杆结构拆分成直杆1、调节杆2，可通过调整调节杆2在直杆1上的位置来调整连杆结构的杆长，确保连杆结构的长度精度，同时对于直杆1、调节杆2的加工精度要求可降低，加工成本、合格率可显著改善。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，调节杆2设有两个，分别连接在直杆1的两端处，安装孔设在调节杆2上。在一个可替换的实施方式中，调节杆2只连接在直杆1的一端处，调节杆2上设置一个安装孔，直杆1的另一端处设置一个安装孔。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，调节杆2与直杆1通过螺纹连接，直杆1旋转时，两个调节杆2同时靠近或远离直杆1。通过旋转直杆1可同时调节两个调节杆2的位置，能够快速调整杆长，确保杆长精度。在一个可替换的实施方式中，可在直杆1的两端加工出滑动槽，调节杆2通过滑动的方式调节位置。

如图1所示，直杆1的两端设有外螺纹，调节杆2设有与外螺纹相适配的螺纹孔。这样设置当直杆1和调节杆2装配完成后，外观只能看到少量的螺纹，更加美观。在一个可替换的实施方式中，可在直杆1的两端设置连接孔，连接孔中设置内螺纹，在调节杆2上设置外螺纹。

在上述实施方式的基础上，在一个实施方式中，锁紧件为螺母3，将螺母3拧紧在与调节杆2相抵的位置处即可将调节杆2的位置锁紧，锁紧方式简单方便。在一个可替换的实施方式中，锁紧件可为销钉，在直杆1的两端设置销槽，在调节杆2上设置销孔，销钉穿过销孔，端部卡入销槽内，此时直杆1不能再相对调节杆2旋转，将调节杆2的位置锁紧。

本实施例提供的连杆结构，在加工时，分别加工出直杆1和调节杆2，装配时，先将螺母3装配在直杆1上，使直杆1与调节杆2螺纹配合，此时直杆1的拧入状态是松弛自由状态，可通过旋转直杆1，使两个调节杆2同时向靠近直杆1或远离直杆1的方向移动，待两端的安装孔之间的距离为预设距离后，拧紧螺母3。

实施例2

本实施例提供一种辅助装配装置，用于对上述实施例中提供的连杆结构进行装配，在一个实施方式中，如图3和图4所示，辅助装配装置包括固定座4、定位轴。

其中固定座4为一个方板。定位轴设置在固定座4上，定位轴设置两个，且两个定位轴之间的距离适于与连杆结构的两个安装孔之间的预设距离相等。

本实施方式提供的辅助装配装置，由于两个定位轴之间的距离等于连杆结构的两个安装孔之间的预设距离，只有使连杆结构的两个安装孔之间的距离调整到与两个定位轴之间的距离相等时，连杆结构的两个安装孔才能自由在定位轴上滑动，从而可确保连杆结构的长度精度，同时能够确保两个安装孔的平行度。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，两个定位轴分别为第一定位轴5、第二定位轴6，第一定位轴5固定设在固定座4上，第二定位轴6通过移动机构可移动地设在固定座4上，辅助装配装置还包括基准连杆9，基准连杆9的两端分别设有安装孔，两个定位轴之间的距离与基准连杆9的两个安装孔之间的距离相等。基准连杆9的设置可使第一定位轴5和第二定位轴6之间的距离精确调整，只有当基准连杆9能够在两个定位轴上自由上下滑动时，说明两个定位轴之间的距离调整到了预设距离值，能够精确调整第二定位轴6的位置，从而确保对连杆结构的长度进行精确调整，当基准连杆9套在第一定位轴5和第二定位轴6上后，对第二定位轴6的位置进行了限位。

在一个实施方式中，移动机构包括调节滑块7和滑槽10，调节滑块7连接在第二定位轴6的下端，滑槽10设置在固定座4上，调节滑块7设在滑槽10内。滑槽10对调节滑块7的两侧进行限制，使调节滑块7只能沿与连杆结构的长度方向平行的方向移动。

在一个实施方式中，移动机构还包括连接孔、调节件。连接孔水平地设在调节滑块7上，连接孔设有内螺纹；调节件贯穿连接孔设置，且一端伸出固定座4，调节件上设有与连接孔的内螺纹相适配的外螺纹。旋转调节件时，受滑槽10的限制，调节滑块7只能在调节件上移动，因此可通过手动旋转调节件来调整第二定位轴6的位置，调整方式简单方便。在一个可替换的实施方式中，可通过齿轮齿条结构带动第二定位轴6移动。

在一个实施方式中，调节件为螺栓8。在一个可替换的实施方式中，调节件为螺杆。

本实施例提供的辅助装配装置，首先将第一定位轴5固定设在固定座4上，将第二定位轴6和调节滑块7装配成一体后将调节滑块7放置到滑槽10中，使螺栓8穿过固定座4上的通孔和调节滑块7上的连接孔；之后调节螺栓8，确保基准连杆9可以自由滑入安装到两个定位轴上，并能上下滑动；之后旋转直杆1，确保连杆结构可以滑入安装到两个定位轴上，并能上下滑动，此时连杆结构的尺寸公差、形位公差均与基准连杆9的完全一致，最后将螺母3锁紧，并取下连杆结构，用于产品组装。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。