一种存料台长宽可调节的下料机

摘要

本发明公开了一种存料台长宽可调节的下料机。该下料机包括基座、升降组件以及存料台；基座包括上端开口的矩形腔，基座上端四角的上端板和矩形腔的下腔壁四角之间分别固定导向轴；升降组件的齿条电机固定在矩形腔的下腔壁，齿条电机的移动齿条上端固定存料台的移动基板下表面，四个直线轴承分别安装在移动基板四角；存料台的移动基板水平摆布在矩形腔内，移动基板纵向可调连接两个侧墙板，横向移板横向可调连接侧墙板，纵端门通过弹簧合页转动连接横向移板；纵向移板纵向可调连接纵端门。本发明具有齿条电机升降精准稳定，存料台可调适用多种料片，进出料定位精度高，安全保护料片的效果。

说明书

技术领域

本发明涉及3C零件下料摆盘装置，特别涉及一种存料台长宽可调节的下料机。

背景技术

在3C产品生产中，广泛存在大量的3C片料，目前普遍采用流水线作业，因此在末端需要设置下料机，现有下料机采用固定尺寸的存料台，不方便调整，只适宜单一长度料片，难以满足形状各异，尺寸不等的3C片料产品，需要频繁的更换收料台，设备备件投入多，更换时间长，耗费人工多；同时现有存料台大多为敞口机构，在升降以及出料时无限位保护装置，升降以及移出料堆，稳定性难移保证，容易使得料堆倾斜或侧滑，损伤料片；而且现有下料机的升降机构的定距升降精度不高，稳定性较差的问题。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种存料台长宽可调节的下料机。

根据本发明的一个方面，该一种存料台长宽可调节的下料机包括内部中空箱板结构的基座、升降组件以及存料台；

基座包括上端开口的矩形腔，基座上端四角设有水平摆布的上端板，上端板位于矩形腔正上方，基座下表面设有第一通孔，第一通孔连通矩形腔，每个上端板和矩形腔的下腔壁四角之间垂直固定一个导向轴；

升降组件包括齿条电机以及四组相互上下滑动配合的直线轴承、导向轴，齿条电机的机体固定在矩形腔的下腔壁，齿条电机的移动齿条上端固定存料台的移动基板下表面，移动齿条下端在第一通孔内上下移动，四个直线轴承分别安装在移动基板四角的阶梯通孔内；

存料台包括纵端门、两个侧墙板以及移动基板，移动基板水平摆布在矩形腔内，移动基板上设有两个纵向长圆孔状的第一变距孔，第一变距孔上通过螺纹件纵向可调连接两个垂向的侧墙板，横向移板上下两端分别设有横向长圆孔状的第二变距孔，两个横向移板分别横向滑动贴合在侧墙板外侧面，第二变距孔和侧墙板通过螺纹件横向可调连接；纵端门通过弹簧合页转动连接横向移板，纵端板外侧面纵向滑动贴合纵向移板；纵向移板上下两端设有纵向长圆孔状的第三变距孔，第三变距孔和纵端门通过螺纹件纵向可调连接。

该装置采用齿条电机输出高精度的移动位置，直线轴承和导向轴相结合获得高度的直线移动度，无偏移或晃动，同时存料台具有长度宽度可调整的结构，适用多种料片产品，同时采用一侧敞口进料，前后两侧以及纵端门密封定位料片，当料片满载时，可以开启弹簧合页，打开纵端门，轻松平移快速出料；其有益效果是：其一，可调结构的存料台，适用多种尺寸产品，侧墙板以及纵端门构成C形仓，进料方便，同时定位保护料片，齿条电机高精度定距升降，料片精度高，摆料速度快；其二，料仓调整尺寸采用长圆孔结构的第一变距孔、第二变距孔、第三变距孔，结构简单，能够无级差连续调整长度、宽度，能够适用多种尺寸的料片，同时减少了设备备件投入，调整维修简单快捷，降低了人力投入；其三，料仓前侧面敞开为进料口，侧墙板前后定位，纵端门后端限位，实现了水平直线输送料片时，定位保护料片，进料速度快；其四，采用弹簧合页，收料时，弹簧合页密闭，纵端门转动至右侧面，形成具有刚度以及基准度的C形框，快速高精度进料；出料时，打开弹簧合页，纵端门转动至前侧面，能够左侧快速出料，安全度高，出料速度快。

在一些实施方式中，侧墙板中间等间距设有若干条垂向长圆孔状的第一格栅孔，横向移板中间等间距设有若干条垂向长圆孔状的第二格栅孔，基座前后两侧对称设有对射光传感器。

在一些实施方式中，矩形腔的四个侧腔壁上端还设有矩形槽，左端的矩形槽为进料口，右端的矩形槽为出料口，纵向移板以及纵端门转动能够进入出料口；前后两端的矩形槽对称安装有对射光传感器。

在一些实施方式中，矩形腔的一侧壁上端以及下端分别设有行程开关，移动基板位于两个行程开关之间。

在一些实施方式中，每个上端板和矩形腔的下腔壁四角之间分别上下正对安装有夹持座，导向柱上端、下端分别轴套在夹持座内。

在一些实施方式中，侧墙板上下两端分别设有若干个第一沉头通孔，平头螺钉穿过第一沉头通孔、第二变距孔连接螺母；

纵端门上下两端分别设有第二沉头通孔，平头螺钉穿过第二沉头通孔、第三变距孔连接螺母。

在一些实施方式中，侧墙板下端向内垂直延伸形成下耳板，下耳板设有若干个第一螺纹通孔，相邻的第一螺纹通孔间距和第一变距孔的间距相同，螺纹件穿过第一变距孔螺纹连接第一螺纹通孔。

在一些实施方式中，料盘放置在移动基板上，料盘的定位销位于第一变距孔内。

在一些实施方式中，料盘两端和下耳板内侧面相贴合，料盘的高度和下耳板的高度相同。

在一些实施方式中，两个侧墙板上端设有向外侧倾斜向上的第一折板，两个横向移板上端设有向外侧倾斜向上的第二折板，第一折板和第二折板倾斜角度相同。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种存料台长宽可调节的下料机的三维示意图；

图2为图1所示一种存料台长宽可调节的下料机的剖视示意图；

图3为图1所示基座以及升降组件的三维示意图；

图4为图3所示存料台的三维示意图；

图5为图4所示侧墙板、横向移板、纵端门、纵向移板的三维示意图；

图6为图4所示移动基板的三维示意图；

基座01，矩形腔010，上端板011，第一通孔012，矩形槽013；

升降组件02，齿条电机021，直线轴承022，导向轴023，夹持座024，机体025，移动齿条026，行程开关027，对射光传感器028；

存料台03，移动基板1，第一变距孔10，阶梯通孔11，侧墙板2，第一格栅孔21，第一折板22，第一沉头通孔23，下耳板24，第一螺纹通孔25，横向移板3，第二变距孔30，第二格栅孔31，第二折板32，纵端门4，第二沉头通孔41，纵向移板5，第三变距孔50，弹簧合页6。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种存料台长宽可调节的下料机。如图所示，该装置包括内部中空箱板结构的基座01、升降组件02以及存料台03；

基座01包括上端开口的矩形腔010，基座01上端四角设有水平摆布的上端板011，上端板011位于矩形腔010正上方，基座01下表面设有第一通孔012，第一通孔012连通矩形腔010，每个上端板011和矩形腔010的下腔壁四角之间垂直固定一个导向轴023；

升降组件02包括齿条电机021以及四组相互上下滑动配合的直线轴承022、导向轴023，齿条电机021的机体025固定在矩形腔010的下腔壁，齿条电机02的移动齿条026上端固定存料台03的移动基板1下表面，移动齿条026下端在第一通孔012内上下移动，四个直线轴承022分别安装在移动基板1四角的阶梯通孔11内；

存料台03包括纵端门4、两个侧墙板2以及移动基板1，移动基板1水平摆布在矩形腔010内，移动基板1上设有两个纵向长圆孔状的第一变距孔10，第一变距孔10上通过螺纹件纵向可调连接两个垂向的侧墙板2，横向移板3上下两端分别设有横向长圆孔状的第二变距孔30，两个横向移板3分别横向滑动贴合在侧墙板2外侧面，第二变距孔30和侧墙板2通过螺纹件横向可调连接；纵端门4外端中间通过弹簧合页6转动连接一个横向移板3，纵端板4外侧面纵向滑动贴合纵向移板5；纵向移板5上下两端设有两个纵向长圆孔状的第三变距孔50，第三变距孔50和纵端门4内端通过螺纹件纵向可调连接。

弹簧合页6能够使纵向移板5以及纵端门4开启后自动关闭复位；当弹簧合页6转动至直角状态，纵向移板5贴合连接另一个横向移板3形成闭合状态，齿条电机021带动存料台03上下运动，存料台03内逐片摆放料片，当弹簧合页6转动至零度状态，纵端门4和纵向移板5开启状态，存料台03进行整体移出料堆。

该装置采用齿条电机021输出高精度的移动位置，直线轴承和导向轴相结合获得高度的直线移动度，无偏移或晃动，同时存料台03具有长度宽度可调整的结构，适用多种料片产品，同时采用一侧敞口进料，前后两侧以及纵端门4密封定位料片，当料片满载时，可以开启弹簧合页6，打开纵端门4，轻松平移快速出料；其有益效果是：其一，可调结构的存料台1，适用多种尺寸产品，侧墙板2以及纵端门4构成C形仓，进料方便，同时定位保护料片，齿条电机021高精度定距升降，料片精度高，摆料速度快；其二，料仓调整尺寸采用长圆孔结构的第一变距孔10、第二变距孔30、第三变距孔50，结构简单，能够无级差连续调整长度、宽度，能够适用多种尺寸的料片，同时减少了设备备件投入，调整维修简单快捷，降低了人力投入；其三，料仓前侧面敞开为进料口，侧墙板2前后定位，纵端门4后端限位，实现了水平直线输送料片时，定位保护料片，进料速度快；其四，采用弹簧合页6，收料时，弹簧合页6密闭，纵端门4转动至右侧面，形成具有刚度以及基准度的C形框，快速高精度进料；出料时，打开弹簧合页6，纵端门4转动至前侧面，能够左侧快速出料，安全度高，出料速度快。

优选的，侧墙板2中间等间距设有若干条垂向长圆孔状的第一格栅孔21，横向移板3中间等间距设有若干条垂向长圆孔状的第二格栅孔31，基座01前后两侧对称设有对射光传感器028，对射光传感器028能够穿过第二格栅孔31第一格栅孔21或穿过第一格栅孔21检测料片的高度位置。其有益效果是：该设置能够高精度的检测料片的高度，控制升降机构的定距下降。

优选的，矩形腔010的四个侧腔壁上端还设有矩形槽013，左端的矩形槽013为进料口，右端的矩形槽013为出料口，纵向移板5以及纵端门4转动能够进入出料口；前后两端的矩形槽013对称安装有对射光传感器028。其有益效果是：该设置进一步优化了设备结构，整体尺寸小。

优选的，矩形腔010的一侧壁上端以及下端分别设有行程开关027，移动基板1位于两个行程开关027之间。其有益效果是：限制移动基板1的上端位置以及下端位置，防止误操作。

优选的，每个上端板011和矩形腔010的下腔壁四角之间分别上下正对安装有夹持座024，导向柱023上端、下端分别轴套在夹持座024内。其有益效果是：采用夹持座024，方便安装调试导向柱023，同时导向柱023的直线精度高。

优选的，侧墙板2上下两端分别设有若干个第一沉头通孔23，平头螺钉穿过第一沉头通孔23、第二变距孔30连接螺母；

纵端门4上下两端分别设有第二沉头通孔41，平头螺钉穿过第二沉头通孔41、第三变距孔50连接螺母。其有益效果是：沉头通孔和平头螺钉的配合，使得料仓内部无螺纹件外露超过侧墙板2内侧面，整体结构紧凑，方便料片和侧墙板2无间隔贴合。

优选的，侧墙板2下端向内垂直延伸形成下耳板24，下耳板24设有若干个第一螺纹通孔25，相邻的第一螺纹通孔25间距和第一变距孔10的间距相同，螺纹件穿过第一变距孔10螺纹连接第一螺纹通孔25。其有益效果是：下耳板24折弯，定位精度高，整体强度高。

优选的，料盘放置在移动基板1上，料盘的定位销位于第一变距孔10内。其有益效果是:设置料盘，方便料堆的高精度稳定移动，同时定位销利用现有第一变距孔10，结构简单，位置精度高。

优选的，料盘两端和下耳板24内侧面相贴合，料盘的高度和下耳板24的高度相同。其有益效果是：该设置能够精确定位料片。

优选的，两个侧墙板2上端设有向外侧倾斜向上的第一折板22，两个横向移板3上端设有向外侧倾斜向上的第二折板32，第一折板22和第二折板32倾斜角度相同。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。