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一种可实现全范围刚度调整的对称式变支点刚度调节模块

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一种可实现全范围刚度调整的对称式变支点刚度调节模块，它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有VSJ刚度调节范围有限、刚度调节机构无法实现模块化的问题。本发明包括支点调节机构、弹性传递机构和一对第一轴承，支点调节机构与弹性传递机构之间通过一对第一轴承转动连接。本发明用于柔性机器人。

著录项

公开/公告号CN112157656A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-01

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学;
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申请/专利号CN202011010361.6
发明设计人刘宏;崔士鹏;刘伊威;胡汉东;孙永军;
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申请日2020-09-23
分类号B25J9/16(20060101);B25J17/02(20060101);
代理机构23213 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司;
代理人高志光
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 09:24:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-04

著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2020110103616 变更事项:发明人变更前:刘宏崔士鹏刘伊威胡汉东孙永军变更后:刘伊威孙永军崔士鹏胡汉东刘宏

著录事项变更

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1. 一种可实现全范围刚度调整的对称式变支点刚度调节模块 [P] . 中国专利： CN112157656A . 2021-01-01
2. 基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器 [P] . 中国专利： CN106737586A . 2017-05-31
3. Suspension process in which a greater rigidity in the state "train " than in the state of" pressure " is used in which a means is used to adjust the transition from a rigidity to another be damped, and means for carrying out the method. [P] . 德国专利： DE69106250T2 . 1995-08-03

机译：悬架过程和用于执行该方法的装置，在该悬架过程中，在“火车”状态下的刚度大于在“压力”状态下的刚度，在该过程中，使用一种装置来调节从刚度到另一种刚度的过渡。
4. Procedure for a suspension of the type having a stiffness which is greater during rebound than during shock, incorporating means for softening the change from one stiffness to the other and means for implementing the procedure. [P] . GR3015280T3 . 1995-06-30

机译：一种具有在回弹期间比在冲击期间更大的刚度的类型的悬架的程序，包括用于软化从一种刚度到另一种刚度的变化的装置以及用于执行该程序的装置。
5. Suspension procedures using a higher stiffness in the "train" state than in the "pressure" state, using one means to dampen the transition from one stiffness to another, and means to implement the procedure. [P] . 德国专利： DE69106250D1 . 1995-02-09

机译：悬架过程在“火车”状态下比在“压力”状态下使用更高的刚度，并使用一种方法来抑制从一种刚度到另一种刚度的过渡，并执行该过程。