一种车辆低速行驶时后轮转向的控制方法

摘要

本发明属于车辆后轮转向控制技术领域，具体涉及一种车辆低速行驶时后轮转向的控制方法；适用于车速≤30Km/h时对后轮转向的控制，将全景环视系统与后轮转向系统联动，在特定的低速前进转向工况下，将停止对车辆后轮转向的控制，保持车身后部运动轨迹在车身前部运动轨迹之内，从而避免磕碰事故的发生；在特定的低速倒档转向行驶工况下，控制后轮转角为某个方向的极限角度，方便倒车入库。