锯条自动收料包装机构

摘要

本发明揭示了锯条自动收料包装机构，包括空盒自动上料装置、对接空盒自动上料装置用于承载移动盒体的传输带、设于传输带侧边的用于翻盖打开盒体的顶板组件、锯条自动上料装置、与锯条自动上料装置对接的用于转运锯条组至盒体内的搬运装置、设于搬运装置后方的用于合盖关闭盒体的压板组件、用于熔接固定盒体和盒盖的超声波熔接机、设于传输带末端的若干标签剥离装置、用于吸附标签贴附至盒体并移载盒体下料的四轴机械手。本发明实现了整合锯条组自动收料，高效包装。

说明书

技术领域

本发明属于自动化包装设备技术领域，尤其涉及一种锯条自动收料包装机构。

背景技术

锯条包装过程中，需要进行盒体的定位上料，盒体装入后进行贴标处理，常规涉及多个工位加工，无法形成自动化有效循环，锯条收入盒体的过程需要人工进行检视，辅助进行开盒或闭盒作业，耗时耗力，降低生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供锯条自动收料包装机构，从而实现整合锯条组自动收料，高效包装。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

锯条自动收料包装机构，包括空盒自动上料装置、对接空盒自动上料装置用于承载移动盒体的传输带、设于传输带侧边的用于翻盖打开盒体的顶板组件、锯条自动上料装置、与锯条自动上料装置对接的用于转运锯条组至盒体内的搬运装置、设于搬运装置后方的用于合盖关闭盒体的压板组件、用于熔接固定盒体和盒盖的超声波熔接机、设于传输带末端的若干标签剥离装置、用于吸附标签贴附至盒体并移载盒体下料的四轴机械手。

具体的，所述空盒自动上料装置包括空盒架、设于空盒架底部的侧推气缸、连接侧推气缸输出端的推出条、以及设于推出条的端部的用于限位空盒的挡块。

具体的，所述空盒架的侧边设有朝向传输带的开口，开口与空盒相对应匹配，挡块推动空盒转送至传输带上。

具体的，所述空盒架内设有支撑若干空盒的送料板，送料板的底部连接有送料气缸。

具体的，所述盒体的端部设有翻转盖合的盒盖，盒体的内部设有若干分隔设置的栏板，相邻栏板之间形成容置锯条组的空腔，盒盖上设有与盒体相对应盖合卡接的定位柱。

具体的，所述顶板组件包括升降移动的顶板、连接顶板的第一气缸，顶板与盒盖的侧边相对应设置。

具体的，所述锯条自动上料装置包括载具板、设于载具板上方的移送夹爪；

载具板上设有相对设置的齿形条，齿形条内放置有若干堆叠的锯条。

具体的，所述搬运装置包括容置槽、挡位容置槽外端的固定板、连接固定板驱动其沿容置槽内滑动的搬运气缸；容置槽的内端对接传输带上的盒体内空腔位置。

具体的，所述压板组件包括升降移动的压板、连接压板的第三气缸，压板与盒盖的顶部相对应设置。

具体的，所述超声波熔接机包括水平移动的熔接板、与熔接板配合的升降移动的熔接头；熔接板上设有与盒盖侧边相对应卡接的U型限位边，熔接头下压盒盖将其定位柱与盒体熔接固定。

与现有技术相比，本发明锯条自动收料包装机构的有益效果主要体现在：

通过设置空盒自动上料装置配合传输带，实现盒体的自动上料转接；顶板组件和压板组件，盒体和盒盖能灵活开启或闭合；锯条上料装置配合搬运装置，实现锯条组的高效准确装入盒体内，快速循环流动；超声波熔接机包装盒体和盒盖进行稳定固定，避免锯条组掉落；标签剥离装置配合四轴机械手，准确吸附多标签贴合至盒体到位，整体机构实现锯条的自动装入和贴标过程，提高包装效率。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视结构示意图；

图2为本实施例中空盒自动上料装置局部结构示意图；

图3为本实施例中挡块结构示意图；

图4为本实施例中顶板组件结构示意图；

图5为本实施例中锯条自动上料装置结构示意图；

图6为本实施例中搬运装置结构示意图；

图7为本实施例中压板组件结构示意图；

图8为本实施例中超声波熔接机结构示意图；

图9为本实施例中标签剥离装置和四轴机械手结构示意图；

图中数字表示：

1空盒自动上料装置、11空盒架、12侧推气缸、13推出条、14挡块、15开口、16送料板、

2盒体、21盒盖、22栏板、23定位柱、

3传输带、31熔接板、32熔接头、33第四气缸、34第五气缸、35U型限位边、

4顶板、

5锯条自动上料装置、51载具板、52移送夹爪、53齿形条、54锯条组、55第二气缸、56连板、

6搬运装置、61容置槽、62固定板、63搬运气缸、

7压板、

8标签剥离装置、81放料辊、82分支辊、83剥离板、84旋转气缸、85旋转吸盘、86第六气缸、

9四轴机械手、91第一吸盘、92第二吸盘、93第七气缸、94下料架。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-9所示，本实施例为锯条自动收料包装机构，包括空盒自动上料装置1、对接空盒自动上料装置1用于承载移动盒体2的传输带3、设于传输带3侧边的用于翻盖打开盒体2的顶板组件、锯条自动上料装置5、与锯条自动上料装置5对接的用于转运锯条组至盒体2内的搬运装置6、设于搬运装置6后方的用于合盖关闭盒体2的压板组件、用于熔接固定盒体2和盒盖21的超声波熔接机、设于传输带3末端的若干标签剥离装置8、用于吸附标签贴附盒体2并移载盒体2下料的四轴机械手9。

空盒自动上料装置1包括空盒架11、设于空盒架11底部的侧推气缸12、连接侧推气缸12输出端的推出条13、以及设于推出条13的端部的用于限位空盒的挡块14。空盒架11的侧边设有朝向传输带3的开口15，开口15与空盒相对应匹配。挡块14推动空盒转送至传输带3上。

空盒架11内设有支撑若干空盒的送料板16，送料板16的底部连接有送料气缸(图中未示出)，位于开口15位置的一组空盒全部传输至传输带3后，送料板16推进将新一组空盒推至开口15位置。

盒体2的端部设有翻转盖合的盒盖21，盒体2的内部设有若干分隔设置的栏板22，相邻栏板22之间形成容置锯条组的空腔。盒盖21上设有与盒体2相对应盖合卡接的定位柱23。

顶板组件包括升降移动的顶板4、连接顶板4的第一气缸(图中未示出)，顶板4与盒盖21的侧边相对应设置，顶板4顶升将盒盖21顶起，盒盖21呈倾斜敞口状态。

锯条自动上料装置5包括载具板51、设于载具板51上方的移送夹爪52；载具板51上设有相对设置的齿形条53，齿形条53内放置有若干堆叠的锯条，形成锯条组54。移送夹爪52连接有第二气缸55。一组移送夹爪52安装于连板56上，连板56安装于传输带侧板的线性模组上。

搬运装置6包括容置槽61、挡位容置槽61外端的固定板62、连接固定板62驱动其沿容置槽61内滑动的搬运气缸63。容置槽61的内端对接传输带3上的盒体2内空腔位置。移送夹爪52移载锯条组54放置于容置槽61内，固定板62推动锯条组54装入盒体2内空腔。

压板组件包括升降移动的压板7、连接压板7的第三气缸(图中未示出)，压板7与盒盖21的顶部相对应设置，压板7下降将盒盖21下压，盒盖21盖合于盒体2上。

超声波熔接机包括水平移动的熔接板31、与熔接板31配合的升降移动的熔接头32、连接熔接板31的第四气缸33、连接熔接头32的第五气缸34。熔接板31上设有与盒盖21侧边相对应卡接的U型限位边35，熔接头32下压盒盖21将其定位柱23与盒体2熔接固定。

标签剥离装置8包括若干剥离机、设于一剥离机侧边的旋转吸附组件；剥离机包括用于放置标签料带的放料辊81、与放料辊81配合的用于缠绕绷紧标签料带的若干分支辊82、用于支撑标签料带的剥离板83；剥离板83上设有若干通孔，便于吸盘吸取标签料带上标签。剥离板83的下方回绕标签剥离后的废弃料带。

旋转吸附组件包括旋转气缸84、连接旋转气缸84的旋转吸盘85；旋转气缸84的底部安装有升降作用的第六气缸86；旋转吸盘85与剥离板83表面的标签料带相对应设置。旋转吸盘85吸附标签贴附至盒体2的底部。

四轴机械手9的底部设有用于吸附盒体2的第一吸盘91、安装于第一吸盘91两侧的升降移动的第二吸盘92；第二吸盘92连接有第七气缸93。第一吸盘91和第二吸盘92吸附标签贴附至盒体2的顶部。第一吸盘91移载传输带3上盒体2至下料架94内下料。

应用本实施例时，通过设置空盒自动上料装置1配合传输带3，实现盒体2的自动上料转接；顶板组件4和压板组件7，盒体2和盒盖21能灵活开启或闭合；锯条自动上料装置5配合搬运装置6，实现锯条组54的高效准确装入盒体2内，快速循环流动；超声波熔接机包装盒体2和盒盖21进行稳定固定，避免锯条组54掉落；标签剥离装置8配合四轴机械手9，准确吸附多标签贴合至盒体2到位，整体机构实现锯条的自动装入和贴标过程，提高包装效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。