一种无人机大坡度稳盘机动控制方法

摘要

本申请属于航空器飞行控制技术领域，尤其涉及一种无人机大坡度稳盘机动控制方法，其具体步骤包括：升降舵通道、发动机通道、副翼通道及方向舵通道的控制方案和控制律；升降舵通道采用升降速度‑迎角‑俯仰角速率级联控制结构，防止机动过程失速；发动机通道以纵向加速度为内环，指示空速为外环实现速度的快速响应；副翼通道以滚转角速率控制为内环，外环控制滚转角实现大坡度滚转盘旋运动；方向舵通道用于增稳，消除由大坡度滚转产生的不利侧滑，实现无侧滑转弯，保证航向动态变化的稳定可控。本发明能防止大坡度稳盘机动过程中迎角过大失速，并实现不同情况下无人机的稳定盘旋。