一种基于脑电和肌电结合的小车控制系统及控制方法

摘要

一种基于脑电和肌电结合的小车控制系统，包括脑电采集处理设备、肌电采集处理设备和小车控制装置。所述脑电采集处理设备包括脑电信号采集单元和脑电信号处理单元；所述脑电信号处理单元接收脑电信号采集单元获取的脑电信号并处理后得到rawdata值和Attention值。所述肌电采集处理设备包括肌电信号采集单元和肌电信号处理单元；所述肌电信号采集单元接收该肌电信号采集单元获取的肌电信号并处理后得到肌电数字信号。所述小车控制装置包括信号接收处理单元、控制单元，所述信号接收处理单元分别接收所述脑电信号处理单元输出的rawdata值和Attention值并对其进行阀值比较、以及接收肌电信号处理单元输出的肌电数字信号并对其进行计算和阀值比较后生成控制指令输出到控制单元。