一种工业机器人用线缆

摘要

本发明公开了一种工业机器人用线缆，包括线缆和收线盒，所述线缆安装在收线盒内部，所述线缆包括外层和内层，所述外层与内层一体成型，所述外层与内层之间填充有多个弹性球，所述外层上套接有弹性耐磨壳，所述弹性耐磨壳的一端开设有多个定位槽，所述定位槽内固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定连接有定位弹簧，所述定位槽内滑动连接有卡块，所述定位弹簧的一端与卡块固定连接，所述弹性耐磨壳的另一端开设有多个与卡块相适配的卡槽，所述弹性耐磨壳的一端固定安装有多个对接块。本发明涉及工业机器人技术领域，具有防水耐磨的性能，可防止多股线缆之间的缠绕现象的发生。

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用线缆。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

现有的工业机器人用线缆大都未设置有绕线装置，致使工业机器人使用完成后手动进行回收线缆时，容易发生多股线缆之间的缠绕，且部分线缆长期与地面发生摩擦致使线缆产生磨损，影响其使用寿命，为此，我们提出一种工业机器人用线缆解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种工业机器人用线缆。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人用线缆，包括线缆和收线盒，所述线缆安装在收线盒内部，所述线缆包括外层和内层，所述外层与内层一体成型，所述外层与内层之间填充有多个弹性球，所述外层上套接有弹性耐磨壳，所述弹性耐磨壳的一端开设有多个定位槽，所述定位槽内固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定连接有定位弹簧，所述定位槽内滑动连接有卡块，所述定位弹簧的一端与卡块固定连接，所述弹性耐磨壳的另一端开设有多个与卡块相适配的卡槽，所述弹性耐磨壳的一端固定安装有多个对接块，所述弹性耐磨壳的另一端开设有多个与对接块相适配的对接槽，所述收线盒内固定安装有两个安装板，所述安装板内转动连接有转动杆，所述转动杆上固定安装有绕绳辊，所述线缆与绕绳辊缠绕连接，所述安装板的一侧固定安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与绕绳辊固定连接，所述转动杆的一端固定安装有连接板，所述连接板内插接有两个限位杆，所述收线盒内开设有多个与限位杆相适配的限位孔，两个所述限位杆的一侧固定安装有调节板，所述调节板的一侧固定安装有两个短接弹簧，所述短接弹簧与连接板固定连接。

优选地，所述调节板内转动连接有两个支撑杆，所述连接板的一侧开设有与支撑杆相适配的支撑孔。

优选地，所述卡块的一侧固定安装有拉力杆，所述固定板内贯穿开设有与拉力杆相适配的导向口。

优选地，所述定位槽内滑动连接有连接盖，所述连接盖的一端固定连接有固定条，所述弹性耐磨壳内开设有与固定条相适配的固定孔。

优选地，所述弹性耐磨壳内沿周长方向固定安装有阻水垫，所述阻水垫的两端紧贴。

优选地，所述扭力弹簧的材质为不锈钢，所述转动杆安装在扭力弹簧内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、可利用弹性耐磨壳和阻水垫之间的配合，防止线缆与水接触，并且利用弹性耐磨壳与地面接触减少线缆的磨损，通过外层、弹性球和内层之间的配合且利用弹性球的弹力，减少外层和内层受到压力时内层内部结构所受到的损伤，延长了线缆的使用寿命；

2、当弹性耐磨壳的磨损较为严重时，可将连接盖从弹性耐磨壳内部抽出，再对拉力杆施加拉力使卡块进行移动，卡块的移动使常态下的定位弹簧进入压缩状态，当卡块从卡槽内抽出后，再对弹性耐磨壳的一端施加推力使对接块与对接槽连接断开，即可将弹性耐磨壳从外层上取出并进行更换；

3、初始状态下，支撑杆卡入连接板对应位置的支撑孔内部，且短接弹簧处于拉伸状态，且限位杆与收线盒之间的连接断开，使用时对线缆施加拉力可将其从绕绳辊上抽出，同时绕绳辊带着转动杆进行转动且扭力弹簧产生形变，在对工业机器人进行回收时，工业机器人的移动使安装板进行弹性复位，同时安装板的弹性复位使多股线缆重新缠绕在绕绳辊上，即可防止多股线缆之间的缠绕现象的发生。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业机器人用线缆的剖面结构示意图；

图2为本发明提出的一种工业机器人用线缆中收线盒的结构示意图；

图3为本发明提出的一种工业机器人用线缆的部分结构示意图；

图4为图1中A处的结构放大图。

图中：1、阻水垫；2、弹性耐磨壳；3、弹性球；4、外层；5、内层；6、对接块；7、拉力杆；8、收线盒；9、安装板；10、绕绳辊；11、线缆；12、扭力弹簧；13、支撑杆；14、短接弹簧；15、调节板；16、限位杆；17、连接板；18、连接盖；19、固定板；20、定位弹簧；21、卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种工业机器人用线缆，包括线缆11和收线盒8，线缆11安装在收线盒8内部，线缆11包括外层4和内层5，外层4与内层5一体成型，外层4与内层5之间填充有多个弹性球3，外层4上套接有弹性耐磨壳2，弹性耐磨壳2的一端开设有多个定位槽，定位槽内固定安装有固定板19，固定板19的一侧固定连接有定位弹簧20，定位槽内滑动连接有卡块21，定位弹簧20的一端与卡块21固定连接，弹性耐磨壳2的另一端开设有多个与卡块21相适配的卡槽，弹性耐磨壳2的一端固定安装有多个对接块6，弹性耐磨壳2的另一端开设有多个与对接块6相适配的对接槽，收线盒8内固定安装有两个安装板9，安装板9内转动连接有转动杆，转动杆上固定安装有绕绳辊10，线缆11与绕绳辊10缠绕连接，安装板9的一侧固定安装有扭力弹簧12，扭力弹簧12的一端与绕绳辊10固定连接，转动杆的一端固定安装有连接板17，连接板17内插接有两个限位杆16，收线盒8内开设有多个与限位杆16相适配的限位孔，两个限位杆16的一侧固定安装有调节板15，调节板15的一侧固定安装有两个短接弹簧14，短接弹簧14与连接板17固定连接，并且利用弹性耐磨壳2与地面接触减少线缆11的磨损，通过外层4、弹性球3和内层5之间的配合且利用弹性球3的弹力，减少外层4和内层5受到压力时内层5内部结构受到的损伤，延长了线缆11的使用寿命。

其中，调节板15内转动连接有两个支撑杆13，连接板17的一侧开设有与支撑杆13相适配的支撑孔，便于对限位杆16的位置进行定位。

其中，卡块21的一侧固定安装有拉力杆7，固定板19内贯穿开设有与拉力杆7相适配的导向口，为卡块21增加受力点便于操作人员对卡块21的移动进行控制，且可对卡块21的移动进行导向。

其中，定位槽内滑动连接有连接盖18，连接盖18的一端固定连接有固定条，弹性耐磨壳2内开设有与固定条相适配的固定孔，可避免杂物将定位槽堵塞。

其中，弹性耐磨壳2内沿周长方向固定安装有阻水垫1，阻水垫1的两端紧贴，可利用弹性耐磨壳2和阻水垫1之间的配合，防止线缆11与水接触。

其中，扭力弹簧12的材质为不锈钢，转动杆安装在扭力弹簧12内部，减少扭力弹簧12长期与空气接触受到的锈蚀。

工作原理：本发明中，初始状态下，支撑杆13卡入连接板17对应位置的支撑孔内部，且短接弹簧14处于拉伸状态，且限位杆16与收线盒8之间的连接断开，使用时对线缆11施加拉力可将其从绕绳辊10上抽出，同时绕绳辊10带着转动杆进行转动且扭力弹簧12产生形变，在对工业机器人进行回收时，工业机器人的移动使安装板9进行弹性复位，同时安装板9的弹性复位使多股线缆11重新缠绕在绕绳辊10上，即可防止多股线缆11之间的缠绕现象的发生，线缆11回收完成后对调节板15施加拉力，并使支撑杆13与连接板17之间的连接断开，再取消对调节板15施加的力由短接弹簧14的弹力驱使限位杆16卡入收线盒8内部，即可完成线缆11的回收。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。