一种小型无轴承绝对值编码器

摘要

本发明涉及光电编码器技术领域，具体为一种小型无轴承绝对值编码器。本发明包括底座和盖板，底座的内部设有安装腔，安装腔的内部设有轴套、三爪锁扣板和固定板，轴套包括轴体，轴体的一端固定连接有挡圈，挡圈上固定连接有反射式码盘，轴体的一端固定连接有斜推轴，三爪锁扣板包括锁扣板，锁扣板的内部开设有空口和挪动槽，空口和挪动槽之间设有卡板，将反射式码盘和轴套固定连接在一起，减少安装时手部对反射式码盘的影响，采用整体运输，避免因运输导致零件的损坏，通过三爪锁扣板和轴套的配合，将光电接收器和反射式码盘的距离固定，提高定位精准度，使在对产品进行使用安装时，无需专业的人士进行跟随，方便安装。

说明书

技术领域

本发明涉及光电编码器技术领域，具体为一种小型无轴承绝对值编码器。

背景技术

目前市面上的光电绝对值编码器都是有轴承的编码器，而有轴承成本高，对空间要求高，且定位精度差，在安装时需要专门的技术人员跟随安装，安装不方便，且结构复杂，在维修时不方便维修，同时目前的编码器在运输时，是将零部件进行分来运输，在运输时，容易将反射式码盘损坏，拖延安装的速度，浪费材料，同时在安装反射式码盘时，容易损坏反射式码盘，鉴于此，我们提出一种小型无轴承绝对值编码器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型无轴承绝对值编码器，以解决上述背景技术中提出的目前市面上的光电绝对值编码器都是有轴承的编码器，而有轴承成本高，对空间要求高，且定位精度差，在安装时需要专门的技术人员跟随安装，安装不方便，且结构复杂，在维修时不方便维修，同时目前的编码器在运输时，是将零部件进行分来运输，在运输时，容易将反射式码盘损坏，拖延安装的速度，浪费材料，同时在安装反射式码盘时，容易损坏反射式码盘的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种小型无轴承绝对值编码器，包括底座和盖板，所述底座的内部设有安装腔，所述安装腔的内部设有轴套、三爪锁扣板和固定板，所述底座的侧面开设有控制口，所述轴套包括轴体，所述轴体的一端固定连接有挡圈，所述挡圈的一端固定连接有安装柱，所述挡圈上固定连接有反射式码盘，所述轴体的一端固定连接有斜推轴，所述斜推轴的一端固定连接有底柱，所述轴套的内部开设有轴孔，所述三爪锁扣板包括锁扣板，所述锁扣板的内部开设有空口和挪动槽，所述空口和所述挪动槽之间设有卡板，所述卡板的一端固定连接有卡牙，所述锁扣板的一侧固定连接有推板，所述固定板包括固定板体，所述固定板体开设有卡柱放置口、限制柱放置口、限制柱滑槽和卡柱滑槽。

优选的，所述盖板的顶端固定连接有集合电路板，所述盖板的底部固定连接有光电接收器，所述底座和所述盖板上开设有安装螺洞和固定螺洞，所述安装螺洞和所述固定螺洞的内部设有螺钉。

优选的，所述斜推轴放置在所述空口的内部，所述推板的一端开设有观测口。

优选的，所述卡牙和所述推板上固定连接有卡柱和限制柱，所述卡柱和所述限制柱分别放置在所述卡柱放置口和限制柱放置口，所述锁扣板的一端开设有定位槽，所述固定板体上固定连接有定位块，所述定位块放置在所述定位槽的内部。

优选的，所述控制口的一侧开设有移动槽，所述推板放置在所述移动槽的内部，所述固定板体、所述盖板和所述底座上均开设有通孔，所述轴体上开设有螺紧孔。

优选的，所述盖板的底部和所述通孔的内部固定连接有固定轴承，所述安装柱和所述底柱放置在所述固定轴承的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该小型无轴承绝对值编码器，将反射式码盘和轴套固定连接在一起，减少在安装时手部对反射式码盘的影响，在产品运输时，采用整体运输，避免了因运输导致零件的损坏。

2、该小型无轴承绝对值编码器，通过三爪锁扣板和轴套的配合，将光电接收器和反射式码盘之间的距离固定，提高定位精准度，使在对产品进行使用安装时，无需专业的人士进行跟随，方便安装，同时结构简单，方便对装置内的零件进行维修。

附图说明

图1为本发明的整体装配一侧结构示意图；

图2为本发明的整体装配一侧结构示意图；

图3为本发明的整体装配背侧结构示意图；

图4为本发明的整体截面结构示意图；

图5为本发明的轴套结构示意图；

图6为本发明的三爪锁扣板结构示意图；

图7为本发明的固定板结构示意图。

图中：1、底座；2、盖板；3、轴套；4、三爪锁扣板；5、固定板；6、反射式码盘；7、光电接收器；8、螺钉；9、集合电路板；10、固定轴承；11、安装螺洞；12、控制口；13、安装腔；14、移动槽；15、通孔；16、轴体；17、挡圈；18、安装柱；19、斜推轴；20、底柱；21、轴孔；22、螺紧孔；23、锁扣板；24、空口；25、卡板；26、卡牙；27、卡柱；28、推板；29、限制柱；30、观测口；31、挪动槽；32、定位槽；33、固定板体；34、定位块；35、固定螺洞；36、卡柱放置口；37、卡柱滑槽；38、限制柱放置口；39、限制柱滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中心线”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，另外在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种小型无轴承绝对值编码器，为了解决同时目前的编码器在运输时，是将零部件进行分来运输，在运输时，容易将反射式码盘损坏，拖延安装的速度，浪费材料，同时在安装反射式码盘时，容易损坏反射式码盘的问题，作为一个优选实施例，如图1、图2、图3和图4所示，包括底座1和盖板2，底座1的内部设有安装腔13，安装腔13的内部设有轴套3、三爪锁扣板4和固定板5，底座1的侧面开设有控制口12，轴套3包括轴体16，轴体16的一端固定连接有挡圈17，挡圈17的一端固定连接有安装柱18，挡圈17上固定连接有反射式码盘6，轴体16的一端固定连接有斜推轴19，斜推轴19的一端固定连接有底柱20，轴套3的内部开设有轴孔21，三爪锁扣板4包括锁扣板23，锁扣板23的内部开设有空口24和挪动槽31，空口24和挪动槽31之间设有卡板25，卡板25的一端固定连接有卡牙26，锁扣板23的一侧固定连接有推板28，固定板5包括固定板体33，固定板体33开设有卡柱放置口36、限制柱放置口38、限制柱滑槽39和卡柱滑槽37。

本实施例中，盖板2的顶端固定连接有集合电路板9，盖板2的底部固定连接有光电接收器7，底座1和盖板2上开设有安装螺洞11和固定螺洞35，安装螺洞11和固定螺洞35的内部设有螺钉8，安装螺洞11用于安装装置本体，固定螺洞35用于将整个装置固定在马达上，使底座1的位置固定。

进一步的，斜推轴19放置在空口24的内部，推板28的一端开设有观测口30，斜推轴19放置在空口24中，使三爪锁扣板4对轴套3进行锁扣，固定住光电接收器7和反射式码盘6之间的距离，防止因搬运使距离发生改变。

具体的为，卡牙26和推板28上固定连接有卡柱27和限制柱29，卡柱27和限制柱29分别放置在卡柱放置口36和限制柱放置口38，锁扣板23的一端开设有定位槽32，固定板体33上固定连接有定位块34，定位块34放置在定位槽32的内部，用于限制三爪锁扣板4的旋转位置，同时将卡牙26顶出，对轴套3进行卡锁挤压固定。

除此之外，控制口12的一侧开设有移动槽14，推板28放置在移动槽14的内部，固定板体33、盖板2和底座1上均开设有通孔15，轴体16上开设有螺紧孔22，将推板28放入到移动槽14中，方便推板28移动，从而使三爪锁扣板4旋转，固定板体33、盖板2和底座1上开设通孔15，方便将马达的转轴放入到轴套3中。

进一步的，盖板2的底部和通孔15的内部固定连接有固定轴承10，安装柱18和底柱20放置在固定轴承10的内部，用于固定轴套3的位置，使轴套3可以稳定的旋转，从而带动反射式码盘6稳定旋转，同时固定反射式码盘6和光电接收器7之间的距离。

本发明在使用时，首先将控制口11中的螺钉8卸下，将盖板2从底座1上卸下，卸下盖板2后，将光电接收器7和集合电路板9固定在盖板2上，将轴套3拿出，将轴套3上的底柱20通过三爪锁扣板4上的空口24，使斜推轴19放置在空口24中，将反射式码盘6固定连接在挡圈17的上部，将固定轴承10分别固定连接在通孔15的内部和盖板2的底部，安装好后，将底柱20放置在固定轴承10的内部，将卡柱27和限制柱29放置在卡柱放置口36和限制柱放置口38中，安装好后将固定板5放到安装腔13的底部，将三爪锁扣板4上的推板28放置在移动槽14中，放置好轴套3、三爪锁扣板4和固定板5后，将盖板2放置在底座1的上方，使用螺钉8通过安装螺洞11将盖板2固定连接在底座1上，在安装时，注意将安装柱18放置在盖板2上固定连接的固定轴承10的内部，使轴套3可以平稳的转动，当安装好后，调试反射式码盘6和光电接收器7之间的距离，当距离调整好后，用手推动推板28，卡柱27和限制柱29在卡柱滑槽37和限制柱滑槽39中滑动，定位块34在定位槽32中移动，当移动到一定位置后，推板28旋转不动，此时卡牙26抵住斜推轴19，使轴套3位置固定，保证反射式码盘6和光电接收器7之间距离固定，当需要对装置进行安装时，将马达的转轴通过通孔15放置在轴孔21中，放置好后，使用螺钉8通过螺紧孔22将轴套3和转轴固定，使用螺钉8通过固定螺洞35将装置和马达固定连接在一起，当轴套3固定在马达转轴上后，用手推动推板28，使卡牙26远离斜推轴19，当卡牙26离开斜推轴19时，反射式码盘6和光电接收器7之间的距离不变，当马达转动时，转轴带动轴套3旋转，旋转的轴套3带动反射式码盘6旋转，开启光电接收器7,光电接收器7发出的光通过反射式码盘6反射回光电接收器7中，对数据进行读取。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。